Расчет производительности трюмного погрузчика

Техническая производительность погрузчика рассчитывается по формуле          

P= G =32,7*

Продолжительность цикла погрузчика определяется по формуле:

Т_ц = 3Г+  +  + ОГ + АНГ +АНП = 32 + 44,81/ 1,6 + 3,37/0,058 + 4 + 3 = 139,66 c

АНГ, АНП продолжительность выполнения элементов операции – активное наблюдение за груженным или порожним ГЗП (принимается равной 0, если с погрузчиком не взаимодействуют другие машины);

3Г – время, затрачиваемое на захват подъема груза;

S_св. – средневзвешенная длина траектории перемещения погрузчика по заданному грузовому помещению, м.

V_Г – скорость горизонтального перемещения погрузчика

H_Вл – средняя высота подъема вил, м.

H_Вл = = 1,43 м.

Где,

H_Влi – высота подъема вил при укладке i– го слоя грузам, м

V_В –скорость подъема (Приложение 31)

ОГ – время, затрачиваемое на укладку груза

Технологическая производительность погрузчика:

= 31,45 * (6 / 7) = 26,96  т/ч

Р_ПВ – техническая производительность вагонного погрузчика, т/ч.

     Расчёт производительности вагонного погрузчика

Техническая производительность погрузчика при обработке груза в вагоне рассчитывается по формуле:

где Q_г – вес подъема груза, т; T_ц – продолжительность цикла погрузчика, с.

,

где t_ЗАХГ - продолжительность выполнения элементов операции захват груза, с;

t_ДГ – время движения погрузчика с грузом, с:

;

где S_Д^ср – средневзвешенная длина траектории перемещения погрузчика по поверхности стол-рампы (рис. 20), м; u_Д – скорость движения погрузчика, м/с;

t_ПГ – продолжительность выполнения операции подъема груза, с:

;

где H_ПГ^ср – средневзвешенная высота подъема вил с грузом, м; H_ОП^ср – средневзвешенная высрта опускания вил без груза, м; H_вилi – высота подъема вил при укладке i-го слоя груза, м; u_П – скорость подъема вил погрузчика с расположенным на них грузом, м/с.

t_УГ – время затрачиваемое на укладку груза в штабель, с:

t_ОП – продолжительность выполнения операции опускания вил без груза, с:

,

где u_П – скорость подъема вил погрузчика с расположенным на них грузом, м/с.

t_ДГ – время движения погрузчика без груза, с:

,

t_АНГ – время затрачиваемое на активное наблюдение за груженным грузозахватным приспособлением, с:

t_АНП – время затрачиваемое на активное наблюдение за порожним грузозахватным приспособлением, с (t_АНП = 4с).

t_ЗАХГ = 32 с;

; ;

;  м

t_УГ = 22 с;

, ,

t_АНГ = 4с; t_АНП = 4с;

Технологическая производительность вагонного погрузчика

где t_оп – оперативное время работы – время в течении которого производится погрузочно-разгрузочные работы (t_оп = 360 мин = 6 ч.); t_см – продолжительность смены (t_см = 420 мин = 7 ч.);

Расчет производительности складского погрузчика

Производительность цикла и производительность погрузчика, работающего на складе, рассчитывается аналогично за исключением величины S_св.– средневзвешенного расстояния перемещения погрузчика на складе, которое можно рассчитать по следующей приближенной формуле:

S_св= (L_скл +B_скл) / 2= (141+ 9) / 2 = 75,00 м

t_3Г =32 с

t_ДГ =

t_ПГ =

 м

t_УГ =22 с

t_ОП =

t_ДП = t_ДГ =19, 1 с

t_АНГ =3 с

t_АНП =3 с

Tц = 32 + 19,1 + 58,1 + 22 + 19,3 + 19,1 + 3 + 3 = 161,22 с

Техническая производительность погрузчика рассчитывается по формуле          

P= G  = 32,7*

Технологическая производительность погрузчика:

=27,24*6/7=23,35 т/ч

Р_ПВ – техническая производительность вагонного погрузчика, т/ч.