Статическая и динамическая устойчивость низкоклиренсного

Колесного трактора

Низкоклиренсный трактор и двухосный автомобиль имеют одинаковые оси опрокидывания, которые проходят через центры пятен контакта наружных к центру поворота колес одной и другой машины. Поэтому параметры устойчивости этих колесных машин определяются одинаково. Рассмотрим статическую и динамическую устойчивость низкоклиренсного колесного трактора. Для предотвращения его сползания с косогора, необходимо, чтобы выполнялось условие (1), а для недопущения опрокидывания машины на косогоре (поперечном уклоне) необходимо, чтобы выполнялось условие (см. рисунок 5)

Углы опрокидывания низкоклиренсного трактора и двухосного автомобиля определяются одинаково, так как у них ось опрокидывания проходит через центры приложения нормальных опорных реакций одного из бортов.

В связи с тем, что в начале опрокидывания колёса внутреннего борта низкоклиренсного трактора отрываются от опорной поверхности, боковой увод трактора увеличивается за счет того, что вся поперечная нагрузка приходится на колеса наружного борта. Поэтому при расчетах по формуле (20) следует учитывать это, считая углы увода для одного борта.

Полученная формула для определения критической скорости по началу опрокидывания (20) низкоклиренсноготракторапозволяет определить, на какие параметры, и в каком направлении следует влиять, чтобы увеличить конструктивными мероприятиями потенциальную устойчивость низкоклиренсноготрактора против опрокидывания.

Устойчивость колесного трактора с качающейся передней осью при движении по плоскости

Колесный трактор с качающейся передней осью в отличие от трехколесного и низкоклиренсного тракторов, оси опрокидывания которых находятся в плоскости центров пятен контакта опорных колес, имеют другую ось опрокидывания – ось, проходящую через центр качания передней оси и центр пятна контакта одного из задних колес, т. е. находящуюся в пространстве и пересекающую опорную плоскость под углом.

На рисунке 7 представлена пространственная расчетная схема, разработанная сотрудниками Горского ГАУ проф. Мамити Г.И. и доц. Плиевым С.Х., посредством которой определим плоскость, в которой действуют составляющие сил, пытающиеся опрокинуть или прижать к опорной поверхности трактор и плечи их приложения.

На рисунке 7 обозначено: G – сила тяжести; F_y – центробежная сила инерции, возникающая в повороте; С – центр масс; a, b, h – расстояния центра масс от осей вращения передних и задних колес и опорной поверхности; h₁ – высота оси качания балки переднего моста; B, L – колея задних колес и база трактора, ; a и n – углы, определяющие положение оси опрокидывания и поперечной к ней плоскости; п_о иh_о – плечи приложения составляющих силы тяжести и центробежной силы инерции в поперечной к оси опрокидывания плоскости; 1 – центр качания балки переднего моста, расположенный на высоте h₁ от опорной поверхности; 2 – центр пятна контакта заднего, наружного относительно поперечной (боковой) силы, колеса; 3, 4, 5, 6, 7 – вспомогательные точки, используемые для определения плеч приложения действующих сил.

Силой, стремящейся опрокинуть трактор, будет составляющая центробежной силы инерции, действующая в нормальной к оси опрокидывания плоскости, а силой, противодействующей опрокидыванию, составляющая силы тяжести, действующая в той же плоскости.