Налагодження пристрою ЧПК верстата

ПЧПК - це керуючий орган, що приймає команди в числовий, тобто в дискретній формі, посилає їх у запам'ятовувальний пристрій, обробляє команди й управляє функціями верстата. Під терміном „функція” розуміють не тільки переміщення по осях координат, але й інші операції, наприклад, перемикання швидкостей подач, частоти обертання шпинделя, включення й вимикання охолодження й ін.

Пульт керування є важливим елементом кожного ПЧПК. Інформація в систему передається за допомогою десятипозиційних декадних перемикачів або клавішного уведення із застосуванням напівпровідникових запам'ятовувальних елементів. Оскільки декадні перемикачі за принципом дії являють собою прості електромеханічні запам'ятовувальні пристрої, електронні схеми для обробки їх сигналів прості, а діагностування зводиться до перевірки надійності контакту.

Для діагностування клавішного уведення в ПЧПК з убудованою міні-ЕОМ по закінченні уведення інформації й запису в запам'ятовувальний пристрій відбувається циклічна перевірка осередків ЧПК за допомогою резидентного тесту, що перевіряє. Якщо пристрій несправний, то на індикаторах загоряється код несправності й по таблиці визначається несправний осередок.

Блок керування приводамипризначений для видачі в ПЧПК привода подач головного руху інформації про режими швидкості, автоматичного розгону й гальмування. Одним з елементів ЧПК, у якому формується система керування приводами, є блок завдання швидкості подачі (БЗШ).

При перевірці працездатності можна виявити несправність, що міняє ступінь працездатності, у нашім випадку - у схемі БЗШ. Оскільки працездатність об'єкта оцінюється по вихідних характеристиках або параметрам, то виявити несправність подібного роду складніше.

В об'єктах, які можуть бути представлені як системи з послідовним перетворенням інформації, що виникла несправність можна виявити в такий спосіб. Сигнал у кожній наступній точці подібного об'єкта є реакцією на сигнал у кожній попередній точці. Отже, якщо несправність в об'єкті відсутня, то сигнал буде проходити послідовно від точки до точки, а виникнення несправності приводить до порушення послідовності проходження сигналу, що дозволяє виявити несправність в об'єкті.

Вироблювані ПЧПК команди керування повинні обов'язково відповідним чином передаватися й оброблятися. Комплекс пристроїв ланцюгів для виконання цих завдань одержав назву системи сполучення або інтерфейс. По функціональних властивостях до системи сполучення відносяться: команди для керування швидкістю приводів; зв'язок з відрахунково-вимірювальною системою; силові й захисні ланцюги; комутаційні сигнали зв'язку між верстатом і ПЧПК.

Рисунок 4.8 - Схема блоку автоматики токарногоо верстата зі ЧПУ:

1 і 5 - індикація; 2 — дешифратор індикації; 3 - ключовий пристрій керування дешифратором; 4 — дешифратор адресної інформації; 6 — схема контролю затискача й повороту різцетримача; 7 - схема діапазону швидкості; 8 — схема керування мастильною системою; 9 - логічна схема керування включенням блокування головного привода; 10 — індикація „Дозвіл уведення кадру"; 11 схема керування роботою пінолі; 12 - схема керування роботою патрона; 13 — блок живлення; 14 — схема контролю одночасної роботи пінолі й патрона

Діагностування систем сполученнязводиться до визначення цілісності каналів зв'язку й контролю переданих рівнів сигналів. Виконання системи сполучен ня для обміну дворівневою (комутаційною) інформацією між ПЧПУ й механізмами верстата здійснюється в блоці керування на інтегральних схемах. Блок керування являє собою закінчений функціональний вузол, що містить у собі логічну частину, цифроаналоговий перетворювач (рис. 4.8).

Пошук несправностей, налагодження ПЧПУ полягають у логічному аналізі КП, роботи електронних блоків до й після появи несправності й результатів відпрацьовування програми.

Основні етапи налагодження: 1) розшифровка й перевірка КП; 2) аналіз інформації, записаної по командах, у якій були відмови; 3) виділення блоків, у яких можлива несправність; 4) виділення несправних ланцюгів; 5) складання ланцюга потоку інформації, у якій приблизно відбулася відмова; 6) контрольні виміри для уточнення дефектного вузла.

Методика виконання пусконалагоджувальних робіт. Видалити з касет всі друковані плати; подавши напругу, перевірити вольтметром і осцилографом значення й форму живильної напруги всіх каналів; переконатися в чіткому спрацьовуванні захисту від коротких замикань; записати на згадку пристрою пробну послідовність команд і проконтролювати їх виконання; перевірити почергове функціонування плат зв'язку із зовнішніми пристроями; настроїти перетворювачі аналогових і цифрових сигналів, зняти їх характеристики.

Особливістю ПЧПУ є й те, що вони вимагають налагодження як електронних, так і електромеханічних пристроїв, що впливають на вихідні параметри верстатної системи. Налагодження електронних вузлів і блоків виконують на стендах за допомогою спеціальної й стандартної контрольно-вимірювальної апаратури. У першому випадку це спеціальні стаціонарні стенди, що перевіряють плати, а в другому - стандартні генератори, осцилографи, частотоміри, вольтметри й ін.

Програмний контроль здійснюється за допомогою спеціальних тестів, що включають у себе й технологічні команди (наприклад, зміна частоти обертання головного привода, включення подачі МОР, поворот інструментальної головки із заміною інструмента й ін.). Застосовують також тести, що перевіряють логічну частину електронних пристроїв і з появою несправності цей тест видає інформацію про несправність.

Необхідність налагодження електромеханічних пристроїв у системах ЧПУ визначається появою несправностей, які характеризуються зношуванням, розрегулюванням або поломкою механічних елементів стрічкопротягувального механізму, пристрою,що фотозчитує, електромагнітів, реле, кнопок, перемикачів і ін.

Таблиця 4.1. – Несправності ПЧПК типу 2Р22.