Робототехнология и роботизация промышленного производства и ее технико-экономическая оценка

В настоящее время в промышленности получает большое распространение робототехника. Роботы используются для автоматизации многих работ. Робот- это автоматическая машина, включающая перепрограммируемое устройство управления и другие технические средства, обеспечивающие выполнение тех или иных действий. Классификация роботов:

по характеру выполняемых операций Технологические роботы – выполняют основные операции технол. процесса в качестве производящих или обрабатывающих машин. Выполняют такие операции как гибка, окраска, сборка и т.д. Вспомогательные (подъёмно-транспортные роботы) – выполняют действия типа «взять-перенести-положить». Их используют при обслуживании основного технологического оборудования для автоматизации вспомогательных операций установки и снятия деталей, заготовок, инструментов и т.д.

универсальные роботы выполняют разнородные технологические операции – основные и вспомогательные.

По степени специализации технологические или вспомогательные роботы подразделяются на специальные, специализированные и многоцелевые. Если робот может выполнять основные и вспомогательные операции, объединяя признаки многоцелевых технологических и вспомогательных роботов, он относится к числу универсальных.

Промышленные роботы бывают а)жёсткопрограммируемые (программа действий содерхит полный неизменный набор информации), б)адаптивные (используют информацию об окружающей среде и внешних объектах, полученную в процессе работы. Можно корректировать программу управления), в) гибкопрограммируемые (могут формировать программу действий на основе поставленной цели с использованием информации об окружающей среде, полученной в процессе работы. Роботы с высокой автономией действий позволяют исключить присутствие человека при выполнении вредных и опасных работ, связанных с радиацией, загазованностью, высокими и низкими температурами. Такие роботы могут эффективно применяться для автоматизации сварки, сборки, окраски, транспортировки и т.д. Роботы могут применяться в металлургических, литейных и гальванических цехах, на предприятиях атомной промышленности и энергетики, при подземной добыче полезных ископаемых, на нефтепромыслах. По мере совершенствования роботов расширяются их технологические возможности и повышается их экономическая рентабельность.

50. Основы роторной технологии обработки изделий и её технико-экономическая оценка.

Технологический процесс получения любого сложного изделия включает в себя разнообразные по сущности и продолжительности процессы. Поэтому при комплексной автоматизации производства с использованием традиционного оборудования на разных стадиях технологического процесса изготовления изделия приходится применять разное количество станков. При этом на вспомогательных процессах нужны многочисленные устройства, которые должны еще и синхронно работать. Добиться одинаковой производительности разных по характеру и длительности технологических процессов изготовления сложного изделия без значительного усложнения оборудования позволяет роторная технология. Слово «ротор» происходит от лат – вращаюсь. Это название точно передает сущность процесса обработки по данной технологии. В роторной машине основным элементом является технологический ротор с инструментальными блоками. При вращении технологического ротора вокруг оси происходит непрерывная обработка деталей, подаваемых на обработку другим ротором – транспортным. Инструментальный блок представляет собой автономный комплекс: деталь-инструмент-приспособление, полностью определяющий точность и качество обработки на данной операции. Транспортный ротор – обеспечивает передачу обрабатываемых деталей в инструментальные блоки, съем обработанных изделий и передачу их на другие технологические роторы. Дальнейшим развитием роторной технологии явилось создание роторно-конвейерных машин и линий. Использование роторно-конвейерных машин и роторно-конвейерных линий имеет ряд преимуществ: 1. Высокая производительность 2. Непрерывность обработки и транспортирования деталей, совмещение этих процессов во времени.3. упрощение конструкции и обслуживания по сравнению с традиционным автоматическими линиями и роторными машинами.4.возможность автоматизации контроля качества обработки каждой детали на контролирующих роторах. 5.возможность автоматизир обслуживания рабочих инструментов. Т.о. в роторно-конвейерных машинах и линиях наиболее развиты основные принципы организации поточного автоматизированного производства: разделение технологического процесса обработки, концентрация операций, непрерывность и совмещение во времени процессов транспортирования и обработки. Переход к полностью автоматизированным производствам, созданным на основе роторной технологии позволит повысить производительность труда в десятки раз, сокращает транспортные перемещения деталей и заготовок в 5-10 раз. Роторная технология является реальным действенным средством комплексной автоматизации пр-ва причем она создает все необходимые условия и для автоматизации вспомог. работ. Оснащение роторно-конвейерных линий информац датчиками, регуляторами, программными устройствами, которые совместно с вычислительным комплексом на базе ЭВМ управляют ходом технол процесса и пр-ва в целом, позволит поднять на более выс. кач. ступень эфф-ть роторной технологии