Порядок начисления баллов за выполнение задания

РЕГЛАМЕНТ ПРОВЕДЕНИЯ

СОРЕВНОВАНИЙ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ «SMARTROBOT»

Апреля 2018 г

В соревнованиях по робототехнике могут принять участие обучающиеся образовательных учреждений г. Лесной в возрасте 7 – 18 лет, организованные в команды. Состав команды 1-2 человека, не считая педагога.  

       На соревнования каждая команда приносит одного робота, собранного из деталей набора LEGOMindstorms. Компьютер, запасные детали и элементы питания каждая команда предусматривает самостоятельно.

Для участия необходимо в срок до 15 апрелянаправить заявку на участие по электронному адресу: nata0409@yandex.ru (в теме письма указать: «Заявка роботы от СОШ №....».).

Заявку на участие в соревнованиях оформить в следующей форме:

Также заявку можно подать в группе в вконтакте и в сообществе информатиков г Лесного, google+

Если от учреждения заявляется несколько команд, то будет лучше на всех прописать в общую заявку.

Соревнования проводятся в следующих возрастных группах и категориях:

Младшая– возраст участников 8-10 лет:

· Параллельная парковка

· Игра «Футбол» (ручное управление роботом)

Средняя– возраст участников 11-14 лет

· Параллельная парковка

· Кегельринг

· Траектория-квест

Старшая– возраст участников 15-18 лет

· Траектория-квест

· Переправа через стену

Дата проведения соревнований: 19.04.2018

Начало соревнований в 16.00

Регистрация: в 15 .30

Место проведения– МАОУ СОШ № 76

Общие правила

1. Время на сборку робота на соревнованиях не предусмотрено. Команда приходит на соревнования с уже собранной из деталей наборов LEGOMindstorms моделью робота, без использования вспомогательных материалов (клей, скотч, пластилин и тому подобное).

2. Попыткой называются определенные правилами действия робота одной команды, продолжительность которых определяется либо временем, либо выбыванием соперников исходя из очков, присужденных этому роботу. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в соревнованиях. Во время соревнований будет проводиться два раунда.

3. Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.

4. До начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать судейской коллегии. Команде запрещено изменять своего робота до завершения данного конкретного раунда. Однако в начале каждой попытки можно менять батарейки.

5. Для всех участников обязательно уважительное отношение к соперникам, судьям, организаторам и зрителям. При нарушении данного требования команда может быть дисквалифицирована и выдворена с соревнований.

Порядок проведения состязаний

1) Перед началом соревновательных раундов капитан команды передает готового робота судьям на проверку соответствия правилам соревнований. Если робот не соответствует правилам, то на устранение замечаний дается 5 минут. 

2) После проверки робот помещается в «карантин».

3) После проверки всех роботов и устранения замечаний начинается раунд. В порядке, определенном судьями, команды приглашаются на старт. Капитан команды забирает своего робота, устанавливает его в точке старта, включает и ждет от судьи команду «пуск». По команде «пуск» робот должен начать движение и с этого момента начинается отсчет времени.

4) После выполнения задания робот помещается капитаном команды в «карантин».

Судейство

1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

3. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.

4. Изменение компонентов робота (например, двигателя) ведет к немедленной дисквалификации.

5. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ «ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ ПАРКОВКА»

Описание задания

Создать автономное роботизированное транспортное средство, способное самостоятельно провести процедуру парковки на свободном месте в зоне парковки.

Правила.Примерный вид поля:

· Каждому участнику соревнования дается 2 попытки.

· Время заезда – 60 секунд.

· В парковочной зоне размещены 2 препятствия размером 20х30 см, расстояние между ними – 60 см. Зона старта – 30х45 см. Размеры элементов указаны приблизительные и могут быть изменены..

· Робот, находясь в зоне старта, ожидает разрешающего сигнала от судьи для начала движения. Если робот стартовал, не дожидаясь стартового сигнала, – фальстарт и «Попытка провалена».

· Двигаясь вдоль парковочной зоны, робот должен определить место, свободное для парковки, и занять его

· В конструкции робота могут использоваться только детали LEGO. В роботе могут использоваться не более двух моторов. Обязательны 4 колеса (робот должен напоминать машинку).

Для младшей возрастной группы – робот может управляться по принципу танковой тележки, то есть каждое колесо управляется своим мотором. Размер робота не более 20 см в ширину и 25 см в длину. Высота робота не ограничена.

Для средней возрастной группы - повороты могут осуществляться только за счет синхронного вращения передних колес относительно продольной оси робота (принцип рулевой рейки).Размер робота обязательно равен 14 х 25 см. ( с точностью до 1 см)

Порядок начисления баллов за выполнение задания

Если в течение отведённого на попытку времени робот завершил парковку и полностью находится в ней, начисляется 120 баллов.

За нарушение "правил парковки" начисляются штрафные баллы:

· по окончании движения хотя бы одно из колёс робота находится на проезжей части –20 балловза каждое колесо;

· колесо считается оставшимся на проезжей части, если оно любой своей частью выступает за линии парковки;

· за каждое столкновение/касание со стоящим на парковке «автомобилем» –10 баллов за каждое прикосновение препятствия;

· штрафные баллы вычитаются из максимальных 120;

· по окончании 2 минут ни одно колесо полностью не находится в зоне парковки – "Попытка провалена";

Определение победителей

Побеждает команда, набравшая наибольший итоговый балл. В случае равного результата, побеждает робот, который завершил попытку быстрее. В случае равного результата, в том числе по времени, объявляется попытка для претендентов на место победителя, при этом размер зоны парковки уменьшается до 40 см.