Силовой расчёт ведущего звена

Особенности силового расчёта ведущего звена зависят от типа привода ведущего звена (зубчатая передача, цепная передача, ремённая передача, привод от какой-либо муфты и т.д.). Рассмотрим несколько примеров.

Привод от зубчатого колеса

Реакция `R<sub>21</sub>=-`R₁₂, а реакция`R₁₂ была определена при силовом расчёте первой присоединённой группы. Для определения реакции в опоре ведущего звена вначале определяем уравновешивающую силу F_у, которая направлена по нормали к поверхности контактирующих зубьев, т.е. по линии зацепления. Уравновешивающую силу F_у определяем из уравнения (14).

        (14)

Для определения величины реакции в паре O₁ R₀₁ воспользуемся следующим уравнением (15)

  (15)

Привод от ремённой передачи

Так как при ремённой передаче существует предварительное натяжение обоих ветвей ремня, то, для определения их величины, составляем уравнение равновесия (16) и записываем уравнение Эйлера (17).

                                      (16)

                  (17)

Для определения реакции в опоре О₁, графически решаем векторное уравнение (18)

(18)

Если привод ведущего звена осуществляется через муфту или центральное колесо планетарного механизма, то определяется не уравновешивающая сила, а уравновешивающий момент, который на реакцию в опоре О₁ не влияет. Т.е., реакция в опоре будет равна по величине R₂₁ и направлена в противоположную сторону.