Программирование исследовательской лаборатории

Этап 2.Программирование исследовательской лаборатории.

Программа создана с помощью программного обеспечения MINDSTORMS Edu NXT версии 2.0.

Программа входит в цикл, который управляет работой приводных двигателей B и C, и робот движется вперѐд до тех пор, пока контактный датчик, расположенный в передней части робота, не коснѐтся емкости с раствором; после этого робот останавливается. Затем с помощью двигателя A робот опускает датчик pH Vernier в раствор, ожидает четыре секунды, снимает показание pH и выводит его на экран блока NXT. Далее команда переключения обрабатывает показание pH и на основании этого значения определяет, какой звуковой файл нужно воспроизвести (см. рисунок ниже).

Если значение pH ниже 7 (кислота), раствор считается опасным и робот издаѐт громкий звуковой сигнал. Если значение pH выше 7, раствор считается безвредным и робот говорит «Yes». Затем робот поднимает датчик pH и возвращается от емкости назад.

Экспериментальная часть.