Исследовательского лабораторного комплекса.

Этап 1.Разработка и конструирование измерительной системы исследовательского комплекса.

Необходимо знать, что повышенная кислотность водных ресурсов приводить к нежелательным последствиям для окружающей среды. Применение роботов также применяется, если существует риск для здоровья человека. Например, в воде, находится опасный химикат – это вещество, которое может оказать отрицательное воздействие на здоровье, например: привести к заболеванию раку, повреждению лѐгких, раздражению кожи или даже смерти. Если в смеси содержится не менее 1% известного опасного химиката, она считается опасной. Следовательно, многие распространѐнные бытовые растворы, например краски, чистящие средства, чернила и красители, являются опасными. Иногда к вредным химическим веществам относят кислоты, поскольку при попадании в глаза, нос или на кожу они могут вызвать сильные ожоги. Однако не все кислоты являются опасными. Некоторые из них, например уксус и лимонный сок, используются в кулинарии для придания блюду особого вкуса. Для превращения робота в естественнонаучную исследовательскую лабораторию необходимо оснастить его датчиками, при помощи которых можно проводить замеры показателей окружающей среды. Для решения этой задачи сбора и мониторинга состояния водных ресурсов арктических территорий с помощью роботонезированной исследовательской лаборатории, необходимо использовать  датчик Vernier: датчик ph (кислотности). Исследовательская лаборатория должна быть подвижным, что позволит оператору находиться на безопасном расстоянии от «опасных» химических веществ. Значение pH «кислотных» растворов будет находиться в диапазоне от 0 до 7. Опишем алгоритм создания исследовательской лаборатории: лаборатория движется движется по направлению к емкости с жидкостью, останавливается, когда контактный датчик LEGO касается емкости, а затем опускает датчик pH в емкость. После определения значения pH жидкости робот должен поднять датчик pH из емкости и вернуться назад. Для оповещения об опасном характере раствора воспроизводится звуковой файл.

Этот датчик подключен к блоку NXT через адаптер NXT для датчиков Vernier.

В данном проекте в качестве кислоты используем апельсиновый сок или колу, а в качестве основания – воду с небольшим количеством пищевой соды.

 Конструирование: В основе данной роботизированной исследовательской лаборатории лежит опорная четырѐхколѐсная тележка. Два  блока крепятся к опорной тележке: контактный датчик и двигатель и pH сенсер (держатель датчика pH). Первый блок (контактный датчик с двигателем) прикрепляется к двум двигателям четырѐхколѐсной тележки, а второй блок (держатель датчика pH) – к двигателю первого блока.

С помощью кабеля подключаем верхний двигатель к порту А блока NXT. Подсоединяем контактный датчик к порту 2, а двигатели тележки – к портам B и C. Прикрепляем держатель датчика pH к двигателю, который образует единый блок вместе с контактным датчиком; затем установливаем датчик pH Vernier между четырьмя стержнями держателя датчика pH. Балка специально сделана более длинной, чтобы головка датчика pH не ударялась о дно емкости. Прикрепляем датчик pH с помощью двух резинок к верхней и нижней паре стержней. Подключаем датчик pH к адаптеру Vernier NXT; затем подсоединяем адаптер к порту 1 блока NXT.