По величине фокусного расстояния АФА подразделяются

1/- на короткофокусные (f<150 мм),

2/-среднефокусные (f=150-300 мм) и

3/-длиннофокусные (f>300 мм), или соответственно

- на узкоугольные,

-нормальные и

-широкоугольные.

Фотографирование может осуществляться на фотопленку или на стеклянную фотопластинку. Но второй вариант встречается крайне редко.

Несмотря на большое разнообразие, все топографические АФА имеют ряд общих частей и элементов. Схема его устройства показана на рис. 19. Он имеет фотокамеру 1 и кассету 2, как правило, съемную.

Фотокамера состоит из корпуса 5, объективного блока 6 и прикладной рамки 7, к которой в момент экспонирования должен прижиматься эмульсионный слой фотоматериала. В нижней части объективного блока вмонтирован объектив 8. Расстояние от задней узловой точки S₂ объектива до плоскости прикладной рамки 7 постоянно и равно фокусному расстоянию АФА.

Для надежного выравнивания аэрофотопленки в плоскость прикладной рамки устанавливается выравнивающие плоскопараллельное стекло 10. На нем выгравированы координатные метки, контрольные линии или координатная сетка в виде крестов, с промежутками в 1 или 2 см. В нижней части фотокамеры под объективом устанавливается защитное стекло 11, а между защитным стеклом и объективом – светофильтры 12.

Кассета служит для размещения аэрофотопленки и предохранения ее от воздействия света. В ней есть механизмы для выравнивания пленки в плоскость и ее перемотки (направляющие валики, сматывающая 13 и наматывающая 14 катушки).

Выравнивание осуществляется пружинным столом кассеты 15 путем прижима пленки к плоскости выравнивающего стекла. Если его нет, то создается дополнительное давление в фотокамере или вакуум в кассете, и пленка прижимается к рабочей поверхности прижимного стола. В этом случае система координат снимка (плоскости изображения) и положение его главной точки определяются координатными метками прикладной рамки 7.

Для удобства перезарядки и эксплуатации у большинства АФА кассеты легко отделяются от корпуса. На катушке кассеты размещается до 120 м аэрофотопленки, что позволяет при формате кадра  получить до 560 фотоснимков.

В нашей стране наиболее распространены аэрофотоаппараты: АФА-ТЭ, АФА-ТЭС, АФА 41, ТАФА.

АФА-ТЭ (топографический, электрический) имеют объективы с фокусными расстояниями 55-500 мм. Плёнка выравнивается в плоскость вакуумным способом. Диапазон выдержек до 1/300 – 1/400 с.

АФА-ТЭС и АФА-41 являются модернизацией АФА-ТЭ. АФА-ТЭС выпускаются с объективами, имеющими фокусные расстояния 50, 72 и 100 мм. Выравнивание фотоплёнки в плоскость осуществляется путём её прижима к стеклу, помещённому в фокальной плоскости объектива. Диапазон выдержек до 1/700 – 1/850 с. Цикл работы фотокамер от 1,2 до 2,4 с.

АФА-41 предназначен для аэрофотосъёмок с высот до 20 км. У АФА-42 размер кадра 30Х30 см.

В ГП «Аэрогеодезия» для получения высококачественного фотографического изображения местности применяют АФА-ТК-21/23 (размер кадра 23x23 см). Он может работать синхронно со спутниковым приемником. Комплект АФА состоит из 4 блоков: пульт управления, электронный блок, кассетный баул (2 шт.) и оптико-механический блок (камера). Фокусное расстояние камеры 210 мм. Возможно, они изготовляются и с фокусами 150 мм и 300 мм.

Разрешающая способность аэроснимков в среднем 40-50 мм^-1 в центре и 20-25 мм^-1 на краю. Дисторсия объективов различных фотокамер изменяется от 10 до 30 мкм.

За рубежом топографические аэрофотоаппараты выпускают фирмы Германии, Швейцарии, США и других стран. В нашей стране используются АФА MRB и LMK (Карл Цейсс), RMK (Оптон, ФРГ), RC-10 (Вильд, Швейцария). Формат их кадра 23´23 см.