В чем заключается условие статической определимости структурных групп (групп Асура)?

1. Число степеней подвижности группы Ассура равна нулю.

2. Число уравнений статики для группы Ассура меньше числа неизвестных параметров сил, действующих на группу.

3. Число уравнений статики для группы Ассура равно числу неизвестных параметров сил, действующих на группу.

4. Группа Ассура содержит нечётное число внутренних кинематических пар.

5. Группа Ассура содержит чётное число звеньев.

6. Укажите формулу, определяющую величину момента М силы F, относительно точки О. 

7. Укажите формулу, определяющую главный вектор`F ^исил инерции звена АВ.

8. Укажите формулу, определяющую главный момент`М ^исил инерции звена АВ.

9. Как направлен главный вектор`F ^и сил инерции звена АВ?

1. Противоположно вектору `а_s ускорения центра масс S звена.

2. Совпадает с направлением вектора `а_sускорения центра масс S звена.

3. Параллельно АВ.

4. Перпендикулярно АВ.

5. Перпендикулярно вектору ускорения`а_s центра масс S звена.

10. Как направлен главный момент`М ^и сил инерции звена АВ?

1. Совпадает с направлением угловогоускорения e звена.

2.Противоположно угловой скорости w звена.

3.Совпадает с направлением угловой скорости w звена.

4. Противоположно угловомуускорению e звена.

5.Против хода часовой стрелки.

В какой последовательности выполняется силовой расчет механизма содержащего несколько структурных групп?

1. Начиная с группы, наиболее удаленной от начального звена

2. Начиная с начального звена

3. Начиная со звена, к которому приложена движущая сила или сила полезного сопротивления

4. Последовательность расчета не имеет значения

6. Начиная со структурной группы, присоединённой к начальному звену и стойке.

Что называется рычагом Жуковского?

1. Жёсткая ферма, имеющая вид повёрнутого на 90^о   и закреплённого в полюсе плана ускорений механизма.

2. Жёсткая ферма, имеющая вид повёрнутого на 90^о   плана положений механизма.

3. Жёсткая ферма, имеющая вид повёрнутого на 90^о   плана скоростей начального звена механизма.

4. Жёсткая ферма, имеющая вид повёрнутого на 90^о   плана положений начального звена механизма.

5. Жёсткая ферма, имеющая вид повёрнутого на 90^о   и закреплённого в полюсе плана скоростей механизма.

В чём заключается теорема Н.Е. Жуковского о рычаге?

1. Если рычаг Жуковского повернуть на 90^о и закрепить в полюсе, то он будет находиться в равновесии.

2. Если силы, действующие на механизм перенести в соответствующие точки рычага Жуковского, то при равновесии механизма будет иметь равновесие рычага Жуковского.

3. Если векторная сумма сил, действующих на механизм, будет равна нулю, то рычаг Жуковского будет находиться в равновесии.

4. Если силы, действующие на механизм повернуть на 90^о и перенести в соответствующие точки рычага Жуковского, то рычага Жуковского будет находиться в равновесии.

5. Если сумма моментов сил, действующих на рычаг Жуковского, будет равна нулю, то рычаг Жуковского будет находиться в равновесии.