Какой механизм называется пространственным?

1. Механизм, звенья которого при движении занимают положения в определённом пространстве.

2. Механизм, способный передавать движение на сравнительно большое пространство.

3. Механизм, содержащий только высшие кинематические пары.

4. Механизм, содержащий только низшие кинематические пары.

5. Механизм, имеющий звенья, траектории движения точек которых, не лежат в параллельных плоскостях.

Кто разработал структурную классификацию плоских механизмов?

1. Р. Виллис. 2. Л.В. Асур. 3. Ф. Рело. 4. П.Л. Чебышев. 5. А.П. Малышев.

Что называется структурной группой (группой Ассура)?

1. Кинематическая цепь, число степеней свободы которой, равно единице.

2. Трёхзвенная кинематическая цепь, звенья которой, образуют кинематические пары между собой.

3. Простейшая кинематическая цепь, имеющая внешние и внутренние кинематические пары.

4. Элементарная кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности относительно элементов внешних кинематических пар.

5. Кинематическая цепь, имеющая звенья, входящие в кинематические пары со стойкой.

Чему равно число степеней подвижности структурной группы (группы Асура)?

1. Нулю.     2. Двум.     3. Трем.        4. Четырём.   5.  Единице.       

25. Какой формулой связано число кинематических пар p и число звеньев n в структурной группе?

1            2. 3.       4.        5.

В чём заключается принцип образования плоских рычажных механизмов (принцип Ассура)?

1. Для образования плоского рычажного механизма необходимо одну или несколько структурных групп присоединить к стойке.

2. Для образования плоского рычажного механизма необходимо одну или несколько структурных групп соединить между собой.

3. Для образования плоского рычажного механизма необходимо одну или несколько структурных групп присоединить к начальному звену.

4. Для образования плоского рычажного механизма необходимо одну или несколько структурных групп присоединить к подвижному звену.

5. Для образования плоского рычажного механизма необходимо одну или несколько структурных групп присоединить к начальному звену и стойке.

Кинематика механизмов

В чём заключается кинематический анализ механизмов?

1. В исследовании законов строения механизмов.

2. В исследовании законов движения механизмов с учётом действующих на них сил.

3. В определении размеров звеньев по заданным свойствам механизмов.

4. В исследовании законов движения механизмов без учёта действующих на них сил.

5. В определении динамических характеристик механизмов.

2. Укажите уравнение, связывающее скорости точек В и А одного звена, совершающего сложное плоское движение.

1. `V<sub>B</sub>= `V_A +`V_BA.

2. `V<sub>B</sub>= `V_A-`V_BA.

3. V_B=l_AB×w.

4. V_B= V²_BA :l_AB.

5. V_B= V_BA :l_AB.