Лабораторная работа № 2. Встречно-параллельное соединение звеньев

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 6Следующая ⇒

Цель работы

Выяснить причины возникновения перерегулирования и колебаний в замкнутых системах автоматического регулирования при ступенчатом входном воздействии. Установить зависимости перерегулирования от инерционности обратной связи.

Задание к работе

k₁ = 3, k₂ = 1 для всех вариантов

Вариант	Т₁, c	Т₂, c	Т₃, c
1 – 1 1 – 2 1 – 3	0,104 0,104 0,156	0,10 0,40 0,10	1,540 0,088 0,176
2 – 1 2 – 2 2 – 3	0,412 0,812 0,412	0,025 0,025 0,100	1,540 0,088 0,176
3 – 1 3 – 2 3 – 3	0,208 0,812 0,208	0,05 0,05 0,05	1,540 0,088 0,176
4 – 1 4 – 2 4 – 3	0,208 0,812 0,412	0,05 0,10 0,05	0,740 0,176 0,264

Рис. 5. Структурная схема и параметры САУ к лабораторной работе № 2

Программа самостоятельной работы

1. По заданным параметрам своего варианта (рис. 5) построить точные ЛАЧХ и ЛФЧХ САУ.

2. По результирующей ЛАЧХ построить переходную функцию и определить основные показатели регулирования.

3. Данные расчётов свести в таблицу рис. 4.

Программа работы в лаборатории

1. Собрать исследуемую систему на наборном поле.

2. На экране компьютера снять и построить переходные процессы при единичном ступенчатом входном воздействии, определить показатели этих процессов и занести их в таблицы рис. 4 (см. п. 1.2.2).

3. По кривым переходного процесса своего варианта и двух других вариантов своей бригады оценить влияние постоянной времени цепи ОС на характер переходного процесса в САУ.

⇐ Предыдущая 1 2 345 6 Следующая ⇒

Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 416.

stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда...