Частотные характеристики и переходные процессы в САУ

Лабораторная работа № 1. Последовательное соединение звеньев

Цель работы

Изучить свойства типовых динамических звеньев и системы, состоящей из последовательного соединения звеньев первого порядка. Научиться, по виду ЛАЧХ оценивать характер переходных процессов при ступенчатом входном воздействии.

Задание к работе 

      Таблица 1

Вариант
1-1 1-2 1-3	1 1 1	1 1 1	0.5 4 4	1 1 0	1 1 1	0.156 0.156 0.156	0.1 0.1 0.1	0.176 0.176 0.176	0.2 0.2 0.2
2-1 2-2 2-3	1 1 1	1 1 1	0.5 4 4	1 1 0	1 1 1	0.208 0.208 0.208	0.1 0.1 0.1	0.264 0.264 0.264	0.2 0.2 0.2
3-1 3-2 3-3	1 1 1	1 1 1	0.5 4 4	1 1 0	1 1 1	0.412 0.412 0.412	0.2 0.2 0.2	0.088 0.088 0.088	0.44 0.44 0.44
4-1 4-2 4-3	1 1 1	1 1 1	0.5 2 2	1 1 0	1 1 1	0.208 0.208 0.208	0.1 0.1 0.1	0.176 0.176 0.176	0.44 0.44 0.44

Программа самостоятельной работы

1. По заданным параметрам своего варианта (табл. 1) рассчитать и построить аппроксимированные и точные логарифмические амплитудные (ЛАЧХ) и фазовые (ЛФЧХ) частотные характеристики каскадов звеньев:
1; 1-2; 1-2-5-3.

2. По заданным вариантам остальных двух членов бригады построить аппроксимированные ЛАЧХ каскада 1-2-5-3.

3. Построить приближенные переходные функции и определить основные показатели переходного процесса при ступенчатом входном воздействии в указанных каскадах звеньев (1; 1-2; 1-2-5-3) для своего варианта и в каскаде 1-2-5-3 для остальных вариантов своей бригады.

4. Результаты расчёта свести в таблицы и графики.

Программа работ в лаборатории

1. Собрать исследуемую систему в рабочем поле компьютера в соответствии с заданной структурной схемой (рис. 1).

2. С помощью компьютера снять кривые переходных процессов на выходах 1,2 и 3 звеньев системы при подаче на вход звена 1 единичного ступенчатого воздействия.

3. Определить основные показатели переходных процессов (установившееся и максимальное отклонения, перерегулирование s, время переходного процесса ), занести в таблицы и сопоставить их с расчётными значениями.