Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Частотные характеристики и переходные процессы в САУ
Лабораторная работа № 1. Последовательное соединение звеньев Цель работы Изучить свойства типовых динамических звеньев и системы, состоящей из последовательного соединения звеньев первого порядка. Научиться, по виду ЛАЧХ оценивать характер переходных процессов при ступенчатом входном воздействии. Задание к работе
Таблица 1
Программа самостоятельной работы 1. По заданным параметрам своего варианта (табл. 1) рассчитать и построить аппроксимированные и точные логарифмические амплитудные (ЛАЧХ) и фазовые (ЛФЧХ) частотные характеристики каскадов звеньев: 2. По заданным вариантам остальных двух членов бригады построить аппроксимированные ЛАЧХ каскада 1-2-5-3. 3. Построить приближенные переходные функции и определить основные показатели переходного процесса при ступенчатом входном воздействии в указанных каскадах звеньев (1; 1-2; 1-2-5-3) для своего варианта и в каскаде 1-2-5-3 для остальных вариантов своей бригады. 4. Результаты расчёта свести в таблицы и графики.
Программа работ в лаборатории 1. Собрать исследуемую систему в рабочем поле компьютера в соответствии с заданной структурной схемой (рис. 1). 2. С помощью компьютера снять кривые переходных процессов на выходах 1,2 и 3 звеньев системы при подаче на вход звена 1 единичного ступенчатого воздействия. 3. Определить основные показатели переходных процессов (установившееся и максимальное отклонения, перерегулирование s, время переходного процесса ), занести в таблицы и сопоставить их с расчётными значениями. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 607. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |