Силовые коллекторные двигатели

Достоинства:

· хорошие пусковые свойства. Могут пускаться напрямую, т.к. они имеют большое сопротивление якоря.

· возможность регулирования частоты вращения.

· возможность получить частоту вращения больше 3000 об/мин.

Недостатки:

· меньшая надежность по сравнению с двигателями переменного тока из-за наличия коллекторного узла.

· наличие радиопомех из-за работы коллектора, поэтому с такими двигателями применяются фильтры для подавления помех.

Применяются два типа коллекторных двигателей.

· коллекторные двигатели постоянного тока. По конструкции, принципу действия не отличаются от двигателей постоянного тока. Часто такие двигатели делаются с возбуждением от постоянных магнитов. Характеристики такого двигателя подобны характеристикам двигателя с независимым возбуждением.

· коллекторные двигатели переменного тока (универсальные) – могут работать как от сети переменного так и постоянного тока. Такой двигатель выполняется как двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением. M_э = c_м · Ф · I_я, Ф = f(I_я). Предположим, ток якоря изменил направление, т.е. стал –I_я, тогда поток –Ф, при этом знак момента остался прежним. Таким образом на переменном токе будет действовать однонаправленный момент. Однако момент получается пульсирующий. Несмотря на пульсирующий момент средняя скорость вращения будет неизменной. Характеристики универсального коллекторного двигателя при работе от сети переменного тока аналогичны характеристикам двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.

Исполнительные двигатели

Исполнительные двигатели являются элементами систем автоматики. Такие двигатели преобразуют электрический сигнал в механическое перемещение, при этом частота вращения должна зависеть от величины сигнала управления. Работают они в режиме частых пусков и в режимах, отличных от номинальных.

Требования к исполнительным двигателям:

· высокое быстродействие;

· линейность характеристик;

· отсутствие самохода (вращения двигателя после снятия сигнала управления);

· устойчивость работы во всем диапазоне изменения сигнала управления.