Силы инерции определяются по формуле

             Р_ui=m_ia_si                                                  Н

Моменты сил инерции определяются по формуле

             M_ui=e_iJ_si                                  Нм                          

6. На плане механизма показать силы и моменты сил от заданной внешней нагрузки и от инерционных нагрузок всех звеньев. Показать также уравновешивающую силу Р_ур, приложенную перпендикулярно к звену приведения в точке В .

 Разделить механизм на группу начальных звеньев (механизм первого класса) и группу Ассура. Вычерчиваем отдельно планы обеих групп. На каждой группе изобразить силы и моменты внешних активных сил и сил инерции. Действие отброшенных звеньев заменяем реакциями во внешних кинематических парах.

 Написать уравнения равновесия для группы Л.В. Ассура класса. Определить реакции во внешних кинематических парах и внутренней кинематической паре. Найти в шарнире В силу R ₂₁ со стороны группы Л.В. Ассура на механизм первого класса.

 Для группы начальных звеньев найти уравновешивающую тангенциальную силу Р_ур приложенную к пальцу кривошипа АВ, или уравновешивающий момент М_ур, а затем подсчитать реакцию в опоре А.

3.4 Метод Н.Е. Жуковского .

 Целью метода является определение уравновешивающей силы без подробного силового анализа и поиска реакций в кинематических парах. При этом проверяется правильность определения уравновешивающей силы методом кинетостатики.

Вычертить повернутый на 90 град план скоростей механизма. В соответствующих точках повернутого плана скоростей приложить заданную внешнюю нагрузку и инерционные силы звеньев. В точке В приложить уравновешивающую силу Р_ур . Моменты сил инерции, приложенные к шатуну, кулисе и кривошипу заменяем парами сил и уже вектора сил прикладываем в соответствующие точки рычага Н.Е. Жуковского.

Составить уравнение равновесия рычага Н.Е. Жуковского и определяем величину уравновешивающей силы Р_ур

Величину уравновешивающей силы, определённую по методу кинетостатики и по методу Н.Е. Жуковского, внести в таблицу на листе силового расчета. Сравнить полученные результаты. При этом надо заполнить таблицу

12. Сделать выводы по результатам сравнения

4. Порядок оформления графической части проекта и

                       пояснительной записки.

Графическую часть проекта выполнить в полном соответствии с правилами машиностроительного черчения и расположить на листах формата А1, размером 841 х 594 мм;

Каждый лист по окончании оформления подписывает студент и руководитель.

Пояснительную записку к проекту следует писать от руки на одной стороне бумаги формата А4 ( размером 210 х 297мм), оставляя с обеих сторон поля: слева - шириной 30 мм., справа 10 мм. Эти поля должны быть обозначены рамкой на каждом листе пояснительной записки.

Оформление титульного листа пояснительно записки показано на рис 8

Рис . 8

На следующую страницу необходимо вклеить задание .

.Далее должно идти «Содержание» с указанием страниц отдельных разделов и далее идут разделы , соответствующие отдельным листам проекта. Разделы имеют нумерацию, обозначенную арабскими цифрами. Подразделы должны иметь двухзначную нумерацию в пределах каждого раздела. Подразделы могут иметь несколько пунктов.

Например

1. Лист №1 Синтез кулачковых механизмов.

Исходные данные для проектирования.

Построение кинематических диаграмм, графическое интегрирование.

Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем

и т.д.

На каждой кинематической схеме, на каждом плане скоростей, ускорений или сил и на каждой диаграмме необходимо указать мас­штабные коэффициенты, с использованием которых выполнено построение. Например m_ds/dφ =0,27 10^-3 м/мм.

По каждой координатной оси графиков следует указать обозначение, размерность, масштабный коэффициент с размерностью в квадратных скобках и шкалу изображаемой величины. Рекомендуется пронумеровать графики, пла­ны и схема на каждом листе проекта и пользоваться этой нумера­цией при соответствующих ссылках в пояснительной записке.

 Харак­терные точки на графиках рекомендуется отмечать кружками диамет­ром 1,5-2,0 мм.

На плане механизма:

1)кинематические пары называть заглав­ными буквами латинского алфавита с цифровыми индексами, соответствующими номеру положения механизма;

 2) звенья нумеровать араб­скими цифрами – 1,2,3…

На планах скоростей и ускорений:

 3) полюсы обозначать соот­ветственно p и q  c индексом номера положения механизма;

4) концы векторов абсолютных скоростей и ускорений точек звеньев механизма обозначать соответствующими малыми буквами латинско­го алфавита.

Направление угловых скоростей и ускорений звеньев условно показывать круговыми стрелками на планах механизма и групп звеньев.

Реакции в кинематических парах звеньев обозначать буквой R с индексами.

        Однотипные расчеты с большим объемом числовых данных рекомендуется оформлять в виде таблиц. Каждая таблица должна иметь заголовок , отражающий содержание таблицы и обозначение строк и столбцов.

       На каждом листе проекта в правом нижнем углу должна быть основная надпись по Гост 2.104-68 рис. 9

Рис.9

ЛИТЕРАТУРА

1. ГОСТ 16530-70. Передачи зубчатые. Термины, определения и обозначения. – М.: Госкомстандарт, 1970.

2. ГОСТ 16531-70 Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения. - М. : Госкомстандарт, 1970.

3. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии на ЭЦВМ.

4. Фролов К.В., Попов С.А. и др. Теория механизмов и машин. – М.: Высш.школа,1998.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988.

6. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука, 1990.

7. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1969.

8. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под редакцией А.С.Кореняко, - Киев: Вища школа. 1970.

9.  Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1967.

10. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. – М.:Физматгиз, 1960.

11. Колчин Н.И., Мовнин М.С. Теория механизмов и машин. – Л.: Судпромгиз, 1962.

12. Теория плоских механизмов и динамика машин./Под ред. А.В. Желиговского. – м.: Высшая школа. 1961.

13. Теория механизмов и машин. Проектирование / Под ред. О.И. Кульбачного. –М: Высшая школа, 1970.

14. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: - М.: Выс. шк. 1986.

Рекомендуется использовать конспект лекций по ТММ и журнал лабораторных работ.