Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Силы инерции определяются по формуле ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Рui=miasi Н Моменты сил инерции определяются по формуле Mui=eiJsi Нм 6. На плане механизма показать силы и моменты сил от заданной внешней нагрузки и от инерционных нагрузок всех звеньев. Показать также уравновешивающую силу Рур, приложенную перпендикулярно к звену приведения в точке В . Разделить механизм на группу начальных звеньев (механизм первого класса) и группу Ассура. Вычерчиваем отдельно планы обеих групп. На каждой группе изобразить силы и моменты внешних активных сил и сил инерции. Действие отброшенных звеньев заменяем реакциями во внешних кинематических парах. Написать уравнения равновесия для группы Л.В. Ассура класса. Определить реакции во внешних кинематических парах и внутренней кинематической паре. Найти в шарнире В силу R 21 со стороны группы Л.В. Ассура на механизм первого класса. Для группы начальных звеньев найти уравновешивающую тангенциальную силу Рур приложенную к пальцу кривошипа АВ, или уравновешивающий момент Мур, а затем подсчитать реакцию в опоре А.
3.4 Метод Н.Е. Жуковского .
Целью метода является определение уравновешивающей силы без подробного силового анализа и поиска реакций в кинематических парах. При этом проверяется правильность определения уравновешивающей силы методом кинетостатики. Вычертить повернутый на 90 град план скоростей механизма. В соответствующих точках повернутого плана скоростей приложить заданную внешнюю нагрузку и инерционные силы звеньев. В точке В приложить уравновешивающую силу Рур . Моменты сил инерции, приложенные к шатуну, кулисе и кривошипу заменяем парами сил и уже вектора сил прикладываем в соответствующие точки рычага Н.Е. Жуковского. Составить уравнение равновесия рычага Н.Е. Жуковского и определяем величину уравновешивающей силы Рур Величину уравновешивающей силы, определённую по методу кинетостатики и по методу Н.Е. Жуковского, внести в таблицу на листе силового расчета. Сравнить полученные результаты. При этом надо заполнить таблицу
12. Сделать выводы по результатам сравнения
4. Порядок оформления графической части проекта и пояснительной записки.
Графическую часть проекта выполнить в полном соответствии с правилами машиностроительного черчения и расположить на листах формата А1, размером 841 х 594 мм; Каждый лист по окончании оформления подписывает студент и руководитель.
Пояснительную записку к проекту следует писать от руки на одной стороне бумаги формата А4 ( размером 210 х 297мм), оставляя с обеих сторон поля: слева - шириной 30 мм., справа 10 мм. Эти поля должны быть обозначены рамкой на каждом листе пояснительной записки. Оформление титульного листа пояснительно записки показано на рис 8
Рис . 8
На следующую страницу необходимо вклеить задание . .Далее должно идти «Содержание» с указанием страниц отдельных разделов и далее идут разделы , соответствующие отдельным листам проекта. Разделы имеют нумерацию, обозначенную арабскими цифрами. Подразделы должны иметь двухзначную нумерацию в пределах каждого раздела. Подразделы могут иметь несколько пунктов. Например 1. Лист №1 Синтез кулачковых механизмов. Исходные данные для проектирования. Построение кинематических диаграмм, графическое интегрирование. Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем и т.д.
На каждой кинематической схеме, на каждом плане скоростей, ускорений или сил и на каждой диаграмме необходимо указать масштабные коэффициенты, с использованием которых выполнено построение. Например mds/dφ =0,27 10-3 м/мм.
По каждой координатной оси графиков следует указать обозначение, размерность, масштабный коэффициент с размерностью в квадратных скобках и шкалу изображаемой величины. Рекомендуется пронумеровать графики, планы и схема на каждом листе проекта и пользоваться этой нумерацией при соответствующих ссылках в пояснительной записке. Характерные точки на графиках рекомендуется отмечать кружками диаметром 1,5-2,0 мм. На плане механизма: 1)кинематические пары называть заглавными буквами латинского алфавита с цифровыми индексами, соответствующими номеру положения механизма; 2) звенья нумеровать арабскими цифрами – 1,2,3… На планах скоростей и ускорений: 3) полюсы обозначать соответственно p и q c индексом номера положения механизма; 4) концы векторов абсолютных скоростей и ускорений точек звеньев механизма обозначать соответствующими малыми буквами латинского алфавита. Направление угловых скоростей и ускорений звеньев условно показывать круговыми стрелками на планах механизма и групп звеньев. Реакции в кинематических парах звеньев обозначать буквой R с индексами. Однотипные расчеты с большим объемом числовых данных рекомендуется оформлять в виде таблиц. Каждая таблица должна иметь заголовок , отражающий содержание таблицы и обозначение строк и столбцов. На каждом листе проекта в правом нижнем углу должна быть основная надпись по Гост 2.104-68 рис. 9 Рис.9
ЛИТЕРАТУРА
1. ГОСТ 16530-70. Передачи зубчатые. Термины, определения и обозначения. – М.: Госкомстандарт, 1970. 2. ГОСТ 16531-70 Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения. - М. : Госкомстандарт, 1970. 3. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии на ЭЦВМ. 4. Фролов К.В., Попов С.А. и др. Теория механизмов и машин. – М.: Высш.школа,1998. 5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. 6. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука, 1990. 7. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1969. 8. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под редакцией А.С.Кореняко, - Киев: Вища школа. 1970. 9. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1967. 10. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. – М.:Физматгиз, 1960. 11. Колчин Н.И., Мовнин М.С. Теория механизмов и машин. – Л.: Судпромгиз, 1962. 12. Теория плоских механизмов и динамика машин./Под ред. А.В. Желиговского. – м.: Высшая школа. 1961. 13. Теория механизмов и машин. Проектирование / Под ред. О.И. Кульбачного. –М: Высшая школа, 1970. 14. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: - М.: Выс. шк. 1986. Рекомендуется использовать конспект лекций по ТММ и журнал лабораторных работ.
|
|||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 629. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |