Силы инерции определяются по формуле

             Р_ui=m_ia_si                                                     Н

Моменты сил инерции определяются по формуле

             M_ui=e_iJ_si                                  Нм                          

5. На плане механизма показать силы и моменты сил от заданной внешней нагрузки и от инерционных нагрузок всех звеньев. Показать также уравновешивающую силу Р_ур, приложенную перпендикулярно к звену приведения в точке В. Направление приложенной уравновешивающей силы необходимо согласовать с неизвестным моментом на третьем листе.

6.Разделить механизм на группу начальных звеньев и группу Ассура. Вычерчиваем отдельно планы обеих групп. На каждой группе изобразить силы и моменты сил, а также реакциии во внешних кинематических парах. При этом необходимо вычертить три варианта механизма I-го класса.

Вариант1 – равномерное вращение (ω₁=соnst. Идеальный закон движения).

Вариант 2- вращение реальное, закон найден в третьем листе. Маховик отрезаем, ищем Р_ур между маховиком и кривошипом.

Вариант 3- вращение реальное, закон найден в третьем листе. Маховик соединен с механизмом I класса, ищем Р_ур до маховика.

7. Написать уравнения равновесия для каждой группы звеньев и построить планы сил. Планы сил нужно строить для группы звеньев , которая присоединена к механизму последней. План сил для групп начальных звеньев можно построить только после того как построены планы сил для всех групп нулевой подвижности. При расчете каждой группы звеньев необходимо руководствоваться методикой силового расчета группы соответствующего вида. Для группы начальных звеньев найти уравновешивающую тангенциальную силу Р_ур приложенную к пальцу кривошипа АВ, или уравновешивающий момент М_ур, а затем подсчитать уравновешивающую тангенциальную силу Р_ур.

4.1 Метод Н.Е.Жуковского

8. Проверить правильность определения уравновешивающей силы методом Н.Е.Жуковского.

Для этого вычертить повернутый на 90 град план скоростей механизма. В точках повернутого плана скоростей приложить заданную внешнюю нагрузку и инерционные силы звеньев. В точке в приложить уравновешивающую силу Р_ур . Моменты сил инерции, приложенные к шатуну, кулисе и кривошипу заменяем парами сил и уже вектора сил прикладываем в соответствующие точки рычага Н.Е. Жуковского.

9. Составить уравнение равновесия рычага Н.Е. Жуковского и определяем величину уравновешивающей силы Р_ур. При это необходимо рассмотреть два варианта на двух повернутых планах

Вариант 1 - с постоянной угловой скоростью ω₁=const.

Вариант 2 - с угловым ускорением ε₁, реальное движение без маховика.

Вариант 3 - с угловым ускорением ε₁, реальное движение с маховиком.

4.2 Сопоставление величин уравновешивающей силы

11. Величину уравновешивающей силы, определённую по методу кинетостатики и по методу Н.Е. Жуковского, внести в таблицу на листе силового расчета. Сравнить полученные результаты.

12. Сравнить уравновешивающую силу до маховика (вариант с учетом маховика) с силой, возникающей от неизвестного момента М_н , определенной в третьем листе.

13. Сделать выводы по результатам сравнения

ЛИТЕРАТУРА

1. ГОСТ 16530-70. Передачи зубчатые. Термины, определения и обозначения. –М.:Госкомстандарт,1970.

2. ГОСТ 16531-70 Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения.-М.:Госкомстандарт, 1970.

3. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии на ЭЦВМ.

4. Фролов К.В., Попов С.А. и др. Теория механизмов и машин. – М.: Высш.школа,1998.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988.

6. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука, 1990.

7. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1969.

8. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под редакцией А.С.Кореняко, - Киев: Вища школа. 1970.

9.  Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1967.

10. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. – М.:Физматгиз, 1960.

11. Колчин Н.И., Мовнин М.С. Теория механизмов и машин. – Л.: Судпромгиз, 1962.

12. Теория плоских механизмов и динамика машин./Под ред. А.В. Желиговского. – м.: Высшая школа. 1961.

13. Теория механизмов и машин. Проектирование / Под ред. О.И. Кульбачного. –М: Высшая школа, 1970.

14. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: - М.: Выс. шк. 1986.

Рекомендуется использовать конспект лекций по ТММ и журнал лабораторных работ.