Розглянемо побудову профілю кулачка для управління шестернею 2 і опосередковано блоком 1.

Вибираємо 2 положення штурвала управління . Спостерігаємо що при переході з 2 в 3 положення шестерня 2 зміщається вліво на 30мм відповідно кут повороту куліси α. А при переході з 4 в 5 положення відповідно зміщається в право на 25мм відповідно кут повороту куліси β.

 Розпочинаємо побудову з 2 положення штурвала в якому ланка на якій знаходиться ролик управління нахилена на 30˚ до горизонталі вимірявши довжину цієї ланки знаходимо першу точку кулачка яка має свій радіус на кулачку R2.

Провертаємо штурвал в 3 положення ланка з роликом відповідно поверне в низ на кут α знаючи довжину ланки визначаємо 2 точку профілю кулачка із своїм радіусом R1.

       Для визначення 3 точки кулачка повернемо штурвал в 5 положення в якому ланка з роликом поверне в верх на кут β відносно нейтрального (другого) положення штурвала. Маючи кут повороту міжцентрові відстані валів знаходимо третю точку профілю кулачка з відповідним радіусом R3.

       Для побудови інших точок використовуємо вже отримані радіуси.

В 1 положенні точка профілю буде знаходитись на радіусі R2.

В 4 положенні точка профілю буде знаходитись на радіусі R2.

В 6 положенні точка профілю буде знаходитись на радіусі R2.

       З’єднавши точки плавною кривою отримаємо траєкторію руху центра ролика.

Рис.7 Ілюстрація побудови кулачка для керування

Рис.8 3Dзображення диска керування

Висновок : на даній лабораторній роботі ми ознайомились з різними

типами систем керування приводами верстатів та принципом їх роботи. Ознайомились з конструкцією та принципом роботи електромагнітних муфт, а також областю застосування. Побудували кінематичні схеми механізмів керування, створили робоче креслення дискового кулачка.