Кінематична схема механізму керування редуктором діапазонів

     Кінематичні схеми механізмів керування редуктором діапазонів складаємо використовуючи макет редуктора діапазонів . Вимірявши всі необхідні довжини ланок та переміщення виконавчих органів, наносимо на кінематичні схеми показані на рисунках 4 та 5.

      Побудову кінематичних схем керування проводимо згідно відносних положень штурвала зведених в таблицю 3.1 та нанесенням всіх необхідних розмірів для побудови теоретичного профілю кулачка

     Маючи всі необхідні розміри, поруч з кінематичними схемами механізмів розраховуємо кутові відхилення проміжних ланок.

Таблиця 3.1 - положення шестерень, блоків відповідно до штурвала

Побудова профілю кулачків

Побудова профілю кулачків буде проходити  через виміри переміщень ланок та їх довжини. Розпочнемо із побудови профілю для систем керування шестернею 1. Вибираємо 1 положення головного механізму керування в якому вмикається 1 діапазон, в цьому положенні ланка механізму на якій знаходиться ролик який ходить по пазу кулачка приймає вертикальне положення. Оскільки ми знаємо довжину цієї ланки(виміряли) і взаємне розміщення центра її обертання то і знаємо першу точку форми кулачка. Далі провертаємо штурвал в наступне положення  бачимо що шестерня 1 перемістилася на шліцевому валу вліво на 20мм. Із прямокутного трикутника взнаємо кут повороту ланкиуправління, який дорівнює 10˚48´. Щоб визначити кут повороту ланки на якій є ролик управління скористаємось формулою представленою нижче. Маючи довжину цієї ланки можемо відкласти 2 точку профілю кулачка. Відповідно у 3-6 положеннях точка профілю кулачка буде знаходитись на тому ж радіусі що і в 2 положенні. З’єднавши послідовно плавною кривою всі точки отримаємо траєкторію руху центра ролика управляючої ланки.

Рис.6 Ілюстрація побудови кулачка для керування шестернею 1.