Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Построение статических характеристик устройств системы управления.
В соответствии с заданием курсового проекта имеем статическую характеристику объекта регулирования, которая описывается уравнением Yо = Хо/ N где N – номер студента по журналу ( вариант задания), в примере N = 22
Для построения статической характеристики объекта необходимо задавать текущие значения для Хо. Достаточно определить две точки, чтобы построить характеристику: при Хо=0, Yo = 0; при Хо=5, Yo = 0,23. По этим двум точкам построена прямая в координатах Хо, Yо.
____________________________ Хо
Согласно заданию студенту необходимо выбрать из справочных данных элементы, которые образуют цепь обратной связи в системе автоматического регулирования, т.е. статические характеристики датчика, регулятора и исполнительного механизма ( задаются преподавателем) В примере статическая характеристика датчика описывается уравнением 6 Для построения этой статической характеристики задаются значения входной величины Хд: 0, 1, 2, 3, 4 и вычисляются значения выходной величины Yд : 4,4; 3,4; 2,4; 1,4; 0,4 По этим значениям строится статическая характеристика датчика. Если она оказывается нелинейной, то её аппроксимируем прямой линией.
_________________________ Хо
Статическая характеристика регулятора описывается уравнением
Эта характеристика относится к классу нелинейных, аппроксимируем её прямой линией, в данном случае для её построения достаточно взять две точки Хр = 0, Yp = 0, и для Хр = 2 получим Yp = 4,02.
___________________________ Хр
Статическая характеристика исполнительного механизма описывается уравнением
7 Для построения этой линейной статической характеристики достаточно задать два значения: при Хим = 0 получим Y им = 0, а для Хим = 5, получим Yим = 5.
________________________ Хим
Определение графическим методом общей статической характеристики цепи обратной связи – ДРИМ.
Для этого изобразим статические характеристики этих звеньев на общей плоскости. В первом квадранте находится статическая характеристика датчика, во втором - регулятора, в третьем – исполнительного механизма. Для определения результирующей статической характеристики разбиваем ось Хд на равные отрезки от 1 до 5. Из точек 1,2,3,4,5, проводим перпендикуляры до пересечения с линейной статической характеристикой датчика. Получаем точки А1, В1, С1 и т.д. Из этих точек проводим горизонтали до пересечения со статической характеристикой регулятора в точках А2,В2, С2 и т.д. Из этих точек опускаем перпендикуляры до пересечения с характеристикой исполнительного механизма, получаем точки А3, В3 С3 и т.д. Горизонтальное положение оси Yр меняется на вертикальное. Из новых точек проводим горизонтали до пересечения с соответствующими перпендикулярами из точек А1,В1, С1 и т.д.
____________________________________________________Хд
8 Соединяя точки А4,В4 и т.д., получим результирующую статическую характеристику обратной связи – ДРИМ.
|
||
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 220. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |