Теорема об изменении кинетического момента. Теорема Резаля.

1) теорема моментов относительно центра : производная по времени от момента количества движения системы относительно некоторого центра , равна главному моменту действующих на систему внешних сил относительно того-же центра

2) теорема моментов относительно оси : производная по времени от кинетического момента механической системы относительно некоторой оси равна алгебраической сумме моментов , приложенных к системе внешних сил относительно той же оси.

Закон сохранения кинетического момента механической системы:

1)если главный момент внешних сил действующих на систему относительно произвольного центра остаётся равным 0 в процессе движения , то кинетический момент системы относительно этого центра не изменяется:

2)если сумма моментов действующих внешних сил относительно какой либо оси координат равна 0 , то кинетический момент системы относительно этой оси остаётся постоянным:

Кинетический момент при сложном движении тела . Закон сохранения кинетического момента.

Кинетический момент системы в сложном движении

Наряду с инерциальной системой отсчета с осями xyz введем поступательно движущиеся С координаты с началом в центре масс С (Рис.3). Теперь движение каждой точки можно представить как сложное. Скорость точки будет складываться из переносной скорости, равной для всех точек скорости центра масс С и относительной скорости v_jr

v_j=v_C+v_jr   (7)

Кроме того, из рисунка видно, что

r_j=r_C+r_j      (8)

Теперь

K_o= Sm_j(r_C+r_j)×(v_C+v_rj)=

r_C×v_C Sm_j+r_C×Sm_jv_rj+(Sm_jr_j)×v_C+Sm_jr_j×v_rj            (9)

Здесь второе и третье слагаемые равны нулю поскольку по определению центра масс

Sm_jr_j=Mr_C=0          Sm_jv_rj=d/dtSm_jr_j=0 (10)

Последнее слагаемое логично назвать относительным кинетическим моментом системы

K_C= Sm_jr_j×v_rj              (11)

Теперь

K_O= K_C+ r_C×Mv_C              (12)

Импульс силы . Импульс равнодействующей. Импульс внутренних сил.

Импульс силы — это векторная физическая величина, равная произведению силы на время её действия.

За конечный промежуток времени :   

Изменение импульса тела равно импульсу равнодействующей сил, действующих на данное тело.

Элементарная работа силы и момента. Работа равнодействующей.

Элементарная работа силы может определяется по формуле δA(f)=F*dσ*cos(F,v) независимо от направления происходящего движения. Если точка перемещается под действием переменной силы F то δA(F)=F_x dx+F_y dy+F_z dz

Работа равнодействующей: Теорема 1.

Работа внутренних сил мех. сист. и твердого тела. Теоремы о работе силы.

Работа внутренних сил мех. сист. и твердого тела. Для всех внутренних сил системы алгебраическая сумма работ внутренних сил равна нулю. δА^і =∑δА_к^і =0

Теоремы о работе силы. Теорема 1: работа равнодействующей силы на некотором перемещении равна алгебраической сумме работ составляющих сил на том же перемещении. A(R)=∑A(F_k)

Теорема 2: работа постоянной силы на результирующее перемещение равна алгебр. сумме работ на каждом из перемещений. A=∑A_k