Крива розгону з регулювання

= 18с, T = 83,61 с, = 1,9, = 0,53.

Маючи дані, отримані вище, можемо зобразити передатну функцію:

Підставивши отримані дані в формулу при, отримуємо розрахункове значення x вих (t).

t Хвих (t) Практ Хвих (t) Розрахунок 0 0 0 12 0 0 24 1,5 1,18 36 3,5 3,74 48 5,5 5,94 60 7,5 7,85 72 9 9,50 84 10,5 10,93 96 12 12,16 108 13 13,22 120 14 14,14 132 14,5 14,94 144 15,5 15,63 156 16 16,22 168 16,5 16,73

* Значення при t = 0 розрахувати не вдається тому не виконується умова

Крива розгону об'єкта може бути отримана експериментальним шляхом, або розрахована аналітично.

при експериментальному способі отримання кривої розгону регулятор відключається від об'єкта регулювання, а на вхід об'єкта вручну вноситься одиничне поетапне вплив.

82,Динамічні характеристики об’єкта регулювання – запізнення, постійна

Пояснення. Динамічною характеристикою об'єкта регулювання називається залежність зміни в часі вихідної величини у об'єкта в перехідному режимі. При цьому передбачається, що несталий (перехідний) режим викликаний одноразовим ступінчастим стрибкоподібним одиничним обуренням вхідної величини (регулюючим впливом або зовнішнім обуренням). Динамічна характеристика об'єкта також називається кривої розгону і є тимчасовою характеристикою об'єкта.

Крива розгону об'єкта може бути отримана експериментальним шляхом, або розрахована аналітично.

при експериментальному способі отримання кривої розгону регулятор відключається від об'єкта регулювання, а на вхід об'єкта вручну вноситься одиничне поетапне вплив.

запізнення t₀ - Відображає зміну вихідної величини у об'єкта регулювання з деяким відставанням у часі з моменту внесення обурює впливу.

Якщо об'єкт складається з декількох ємностей внаслідок передачі небалансу між витратою і припливом енергії або речовини від ємності до ємності виникає перехідний запізнювання t_п, Що виражається в тому, що регульована величина змінює своє значення не відразу, після появи небалансу (обурення), а через деякий інтервал часу t₂-t₁ (Рис.3.15).

Постійна часу об'єкта - це умовний час, протягом якого вихідна величина об'єкта регулювання змінювалася б від початкового до нового сталого значення, якби ця зміна буде відбуватися з постійною і максимальною для даного перехідного процесу швидкістю.

Пояснення. Постійна часу характеризує інерційність об'єкта, під якою розуміється його здатність уповільнено накопичувати і витрачати речовина або енергію, що є можливим завдяки наявності в складі об'єкта регулювання опорів і ємностей, що перешкоджають надходженню і виходу цієї речовини або енергії.

Коефіцієнт передачі К_простатичного об'єкта (рис.2.15) являє собою відношення зміни вихідної величини об'єкта при переході з початкового в нове сталий стан до одиничного обуренню на вході. За одиничне обурення, наприклад, може бути прийнято зміна вхідної величини об'єкта на 1% (переміщення регулюючого органу, витрати регулюючої середовища і т.п.).

Коефіцієнт передачі, таким чином буде дорівнює:

,

де - Значення вихідної величини в початковому сталому стані;

- То ж, але для нового сталого стану;

- Величина внесеного обурення,% ходу регулюючого органу.

коефіцієнт передачі визначається по кривій розгону.

для астатичних об'єктів використовується умовний коефіцієнт передачі , Який визначається за кривою розгону як стале значення швидкості зміни вихідної величини при одиничному обурення. Тангенс кута нахилу дотичної до осі абсцис (рис.3.14, в) визначає швидкість зміни вхідної величини . Таким чином, коефіцієнт передачі астатического об'єкта:

.Пояснення. Знаючи динамічні характеристики об'єкта регулювання , , , Вхідну величину , а також и можна підібрати тип автоматичного регулятора і визначити наближено його налаштування.

Для одержання кривої розгону об'єкта аналітичним шляхом складається його диференціальне рівняння і проинтегрировав здійснюється його рішення.

Нехай об'єкт регулювання апериодическое (інерційне) ланка першого порядку (одноемкостной об'єкт)

83.Регулятори прямої дії.

В таких регуляторах регулюючі органи виконані у виді сектора, сегмента, дискового затвора, клапана, циліндра тощо. Принцип їхньої роботи оснований на зрівноважуванні моментів або сил, що діють на рухому систему поплавок — регулюючий орган.

Іноді до регуляторів прямої дії відносять гідравлічні затвори, для яких властиве самовирівнювання. Таким затвором є Г-подібний клапанний затвор Якщо знехтувати тертям у підшипниках, то положення затвора визначається рівністю моментів сили гідродинамічного тиску води і маси клапана з балансиром.

Момент сили гідродинамічного тиску води

де Fг - рівнодіюча сила, зумовлена гідродинамічним тиском води на полотнище затвора; l - відстань від напрямку дії сили Fг до осі обертання,

84,Позиційні регулятори. Властивості.

85,Пропорційні регулятори. Властивості. Переваги і недоліки.

Пропорційні регулятори - це статичні ланки. Перевагою П-регуляторів є їх велика швидкодія, а недоліком - статична похибка, тобто залишкова помилка регулювання.

Пропорційними називають такі регулятори, в яких відхилення регульованої величини Y від заданого значення U викликає перемішення регульованого органу на величину ХР, пропорційну до величини цього відхилення ε = Y - U. Таким чином, в пропорційних регуляторах реалізується закон регулювання, при якому вихідна величена регулятора ХР пропорційна до вхідної величини Y Хр = Кр * Y , даних графіків видно, що зі збільшенням коефіцієнту пропорційності ( К р >КрІ >КрІІ ) регулююча дія Хр також збільшується при одному і тому самому значенні вхідної величини Y і залишається сталою впродовж всього часу після подання збурення. Прикладами П-регулятора можуть служити регулятор тиску газу в ємності, виконаний на базі мембранно-пружинного механізму (див. розділ 4 конспекту) і поплавковий регулятор рівню рідини в баці. Принципові схеми зазначених регуляторів прямої дії подані на рисунках. Переміщення заслінки 2 в регуляторі рівню пропорційне до переміщення поплавка 4. Ця пропорційність (параметр настроювання П-регулятора - Кр) визначається співвідношенням плеч а і б важеля 3. На даному прикладі видно, що найпростіший П-регулятор є звичайною підсилювальною ланкою. Як параметр настроювання П-регулятора також застосовують величину зворотну до Κр, яка називається межею пропорційності, діапазоном дроселювання або зоною регулювання і виражається у відсотках: δ=(1/ Κр )*100% . Межа пропорційності δ показує, якому відхиленню величини Y, що регулюється, у відсотках від максимально можливої для даної САР відповідає переміщення Хр регулюючого органу з одного крайнього положення в інше. Передавальна функція пропорційного закону регулювання: : WР = Κр 86,Пропорційно-інтегральні регулятори. Властивості. Переваги і недоліки. Пропорційно-інтегральні регулятори, скорочено ПІ-регулятори, називаються також изодромную від грецького слова Ізодром, що означає рівний біг. Це пояснюється тим, що вперше изодромную регуляторибули застосовані на парових машинах, де вони забезпечували постійну швидкість обертання валу при будь-яких навантаженнях. Пропорційно-інтегральні регулятори називають також ізо-дромнимі, скорочено - ПІ-регуляторами. Пропорційно-інтегральні регуляториоб'єднують в собі достоїнства, наявні як у пропорційних, так і у інтегральних регуляторів. Негативні властивості перших регуляторів перекриваються позитивними властивостями других. Pегулятори, мають структурну схему, наведену на рис. IV.12 б, називаютьсятакож регуляторами з гнучкою, пружною або зникаючої зворотним зв'язком. Пропорційно-інтегральні регулятори, що поєднують в собі переваги П - і І-регуляторів, застосовують в основному в спеціальних системах кондиціонування повітря, які забезпечують підтримкузаданих параметрів з високою точністю. Пропорційно-інтегральними регуляторами (ПІ-регуляторами) називають регулятори, що забезпечують пропорційно-інтегральний закон регулювання. Швидкість перестановки регулюючого органу в системах зцими регуляторами пропорційна величині відхилення і похідної від відхилення. 87,Пропорційно-диференціальні, пропорційно-інтегрально-диференціальні регулятори. Властивості. Переваги і недоліки.

88.Дайте визначення «регулюючому органу»

Регулюючи́й о́рган — у системах автоматичного регулювання — технологічний елемент, розташований, перед об'єктом регулювання, служить для зміни вхідної фізичної величини, що впливає на регульований параметр.

Регулюючі органи звичайно входять до складу об'єктів регулювання і впливають на процеси, що протікають у них, шляхом зміни в основному витрат продуктів.

Для зміни витрат сипучих матеріалів звичайно використовуються живильники — вібраційні, хитні, пластинчаті, стрічкові, шиберні заслінки, роторні, ґвинтові, тарільчасті (дискові) і інші.

Витрати рідких і газоподібних продуктів змінюються за допомогою дросельных заслінок, запорно-регулюючих вентилів, шиберів, шлангових затворів, варіаторів частоти обертання робочих органівнасосів, вентиляторів і димососів.

89.Дайте визначення «виконавчому механізму».

Викона́вчий механі́зм (ВМ), Викона́вчий елеме́нт (рос. исполнительные элементы, англ. executive elements) — у системах автоматичного регулювання — пристрій, що безпосередньо здійснює механічне переміщення (чи поворот) регулюючого органу об'єкта управління і змінює його стан.

Складають одну з останніх ланок системи автоматичного регулювання. Використовуються для управління органами регулювання . Виконавчий механізм, як правило, складається з трьох основних пристроїв: сервомотора (серводвигуна), джерела живлення та навантаження.

90.Принцип дії електромагнітного виконавчому механізму.

91.Принцип дії електродвигунному виконавчому механізму.

Електродвигунні ВМ (ЕВМ) одержали найбільше поширення в системах промислової і сільськогосподарської автоматики. Найчастіше в ЕВМ малої потужності (до 1000 Вт) застосовуються двофазні асинхронні двигуни чи двигуни постійного струму, а в більш потужних – трифазні з короткозамкненим чи фазним ротором. Для зменшення вибігу двигуна і поліпшення якості регулювання використовується електричне гальмування. Конструктивно ЕВМ звичайно виконують з обертальним рухом вихідного вала і рідше – з поступальним переміщенням вихідного штока.

У залежності від типу регулюючого органа розрізняють однообертові, багатообертові, крокові і постійно обертові ЕВМ.Однообертові - з кутом повороту вихідного вала до 360° застосовують звичайно в приводі таких регулювальних органів, як заслінки, крани, шибера і т.п. Багатообертові - використовують для переміщення регулювальних органів у формі запірних вентилів, дроселів і засувок. Вихідний вал у них може робити велике число обертів і одночасно поступально переміщувати регулювальні органи. Крокові – застосовують для перетворення імпульсних сигналів керування у фіксований кут повороту, тобто на кожен імпульс механізм робить строго заданий кутовий крок. У постійно обертових – обертовий момент, від вала електродвигуна до регулювального органа передається звичайно через електромагнітну муфту. Напрямок і швидкість обертання вихідного вала муфти регулюють, змінюючи струм збудження муфти.

Основними технічними вимогами до ЕВМ, є:

- статична стійкість і лінійність механічних характеристик у всьому діапазоні зміни керування;

- лінійна залежність кутової швидкості обертання ротора від величини керуючого сигналу у всьому робочому діапазоні;

- висока швидкодія стосовно динамічних параметрів об'єкта керування;

- великий пусковий момент;

- мала потужність керування при значній механічній потужності на валу електродвигуна;

- відсутність самоходу, тобто малий залишковий обертаючий момент при відсутності сигналу керування;

- висока надійність;

- малі габарити, розміри і маса;

- високі експлуатаційні властивості (к.к.д., ресурс роботи).

92.Призначення і принцип дії електропнемвоперетворювачів.

93,Пневматичні виконавчі механізми.

Пневматичні виконавчі механізми (ПВМ). Поділяються на мембранні і поршневі. У мембранному виконавчому механізмі переміщення вихідного штока в одному напрямі створюється тиском стислого повітря в мембранній порожнині, а в іншому – силою стислої пружини (пружинні мембранні виконавчі механізми). Ці механізми мають вихідний шток з поворотно-поступальним рухом, як правило, конструктивно пов’язаний з регулюючими органами. У залежності від напряму руху штока при підвищенні тиску повітря у мембранній порожнині розрізнюють механізми прямої і зворотної дії. У поршневих виконавчих механізмах зусилля, що переміщує вихідний шток, створюється тиском робочого середовища в поршневих порожнинах. У порівнянні з мембранними вони мають більшу величину переміщення вихідного штока.

94,Принцип дії мембранних виконавчих механізмів.

Зазвичай пневматичні виконавчі механізми, що використовують пружину і мембрану, визначають терміном "мембранні виконавчі механізми" і внаслідок їх надійності часто вибирають для застосування разом з регулюючими клапанами. Як правило, такі виконавчі зазначений вал в задане положення при відсутності керуючого тиску, прикладеного до мембрани. У типовій ситуації на мембранний виконавчий механізм подається змінний тиск газу (наприклад, повітря), що прикладається до однієї сторони мембрани, щоб перемістити вал зазначеного механізму і тим самим відкрити/закрити регулюючий клапан або змінити його. Керуючий вплив виконавчого механізму залежить від конфігурації мембрани, а також від параметрів зворотних пружин, вала і пластини, що забезпечує жорсткість мембрани. Мембранним виконавчим механізмам можна надати конфігурацію, що відповідає принципу прямої дії, згідно з яким підвищена керуючий тиск висуває мембрану і вал з корпусу. В альтернативному варіанті зазначені механізми можуть мати конфігурацію, що відповідає принципу зворотної дії. У цьому випадку підвищений тиск повітря переміщує мембрану і вал виконавчого механізму в зворотному напрямку.
Незалежно від модифікації керуючого впливу, здійснюваного у відповідності з конфігурацією мембранного виконавчого механізму, що вал його, який також можна розглядати як шток, механічно приєднаний або прикріплений до мембрани. У типовому варіанті кінцевий учаѸи центрального ділянки мембрани по відношенню до валу (штоку) застосовують одну або кілька механічних кріпильних деталей (наприклад, кільцевих прокладок, гайок, болтів та інших подібних елементів). У такій конструкції переміщення або зміщення мембрани у відповідь на зміни керуючого тиску викликають відповідні переміщення або зміщення вала (штока) виконавчого механізму. Щоб мати можливість підтримувати рівень керуючого тиску на одній стороні мембрани, отвір, через яке проходить кінець вала (штока) виконавчого механізму, зазвичай ущільнюють, щоб запобігти витоку по периметру валу (штока) через зазначене отвір. Однак відомі технічні прийоми ущільнення центрального отвору мембрани, через яке проходить вал (шток), як правило, зводяться до застосування щодо складної і дорогою конструкції кільцевих прокладок, ущільнювальних кілець і інших спеціальних компонентів.

95.Принцип дії поршневих виконавчих механізмів.

Поршневі виконавчі механізми на відміну від мембранних дозволяють одержати велике переміщення штока, що в деяких випадках визначає доцільність їхнього застосування. Основні елементи поршневих виконавчих механізмів - поршень 3 і циліндр 1, герметичність між тертьовими поверхнями яких забезпечується манжетою 2. Під дією вхідного тиску на поршні розвивається зусилля, що буде поступально переміщати регулювальний орган.

Поршнєвій привод, що стежить, складається з виконавчого механізму 1, що має більшу 2 і меншу 3 мембрани, золотника 4 із трьома клапанами, поршневого механізму 5 із пружиною від’ємного зворотного зв'язку 6. При збільшенні рВХ золотник зміщується ліворуч й тиск живлення рЖИВ надходить до лівої порожнини циліндра 5, переміщуючи поршень праворуч й збільшуючи натяг пружини зворотного зв'язку до встановлення нового стану рівноваги. Зона нечутливості в поршневому приводі, що стежить, дорівнює 0,5%, повний час переміщення 4 с (при відсутності навантаження). В області частот 0£ω£0,6 рад/с поршневий привод, що стежить, можна розглядати як пропорційну ланку.

96,Принцип дії лопатевих виконавчих механізмів.

Виконавчі механізми лопатевого типу відразу забезпечують на виході обертальний рух валу при тиску Р1 > Р2 (кут повороту досягає 3000). Такий механізм є циліндром 1, усередині якого обертається лопасть 2. Робоча рідина поступає через канали, розташовані по обидві сторони від лопаті.
97,Основні характеристики регулюючих органів.

Регулюючий орган - це пристрій, який змінює притік речовини або енергії до об'єкта, виконуючи процес регулювання.

Регулюючі органи діляться на конструкції:

1) пересування затвору паралельного потоку (клапани та золотники);

2) пересування затвору перпендикулярно потоку (шиберні засувки);

3) регулюючі органи з обертанням затвору (крани, поворотні заслінки);

4) регулюючі органи зі стисканням прохідного каналу (діафрагмові клапани);

5) регулювальні автотрансформатори та подільники напруги.

Регулюючі органи в системах автоматики частіше за все являють єдине ціле із виконавчими механізмами. Головними характеристиками регулюючих органів є конструктивна, витратна та гідравлічна.

Конструктивна характеристика показує залежність зміни прохідного перерізу від ступеня його відкриття.

Витратна характеристика показує залежність зміни витрати від ступеня відкриття або кута повороту затворного органа. Витратні характеристики є базою для вибору регулюючого органа за його умовною пропускною здатністю. Витратні характеристики клапанів ті заслінок нелінійні та суттєво залежать від опорів.

Залежність зміни коефіцієнту опору від ступеня відкриття називається гідравлічною характеристикою.

Регулюючі органи випускаються в двох модифікаціях: нормально відкриті НВ та нормально закриті НЗ.

Крани бувають коркові, муфтові і фланцеві, одноходові і багатоходові. Останні в пристроях автоматики використовують як гідроперемикачі.

Вентилі, що застосовуються для регулювання витрати в трубах невеликого діаметра, бувають муфтові, фланцеві і цапфові.

Засувки в залежності від конструкції затвора поділяють на два типи: паралельні й клинові. Обидва типи засувок виготовляють з висувним чи не висувним шпинделем. Закриття засувок виробляється обертанням шпинделя. Їх випускають об'єднаними з електричним чи гідравлічним приводом.

Клапани через складність їхнього пристрою і високу вартість застосовують для регулювання витрати рідко. Основною перевагою клапана є лінійна чи близька до неї характеристика.

Заслінки використовуються для регулювання витрати газу, коли робочий тиск невеликий. Зараз почали випускати поворотні заслінки з діаметром прохідного отвору від 80 до 500 мм.

Шибери використовують для регулювання витрати рідин у відкритих каналах.

98,Регулюючі клапани.

Регулюючий клапан – це звужуючий пристрій змінної пропускної здатності, призначений для регулювання основних технологічних параметрів середовища, що протікає через нього (води, пари та інших рідин).

Ми пропонуємо найширший вибір регулюючих клапанів для будь-якого виду обладнання:

• Автоматичні регулятори температури
• Автоматичні регулятори тиску
• Регулюючі клапани з поршневими приводами
• Кульові крани з електро- та пневмоприводами
• Регулюючі клапани для експлуатації у звичайному, особливому і понад важкому режимах роботи

99,Регулюючі заслінки.

Регулюючі заслінки отримали широке поширення в термічних цехах для регулювання потоку газу, пари, повітря при невеликому надлишковому тиску 1000 мм вод. ст. Це пояснюється їх конструктивною простотою досить хорошими регулювальними властивостями і невеликими втратами тиску. Для регулювання газових потоків в трубопроводах великого діаметру застосовуються поворотні багатолопатеву заслінки. Залежно від розташування і конструкції газопроводу заслінки можна встановлювати з вертикальними і горизонтальним розташуванням осей.

100.Шлангові регулюючі органи.

Шлангові регулюючі органи мають ряд переваг. З огляду на прямоточною конструкції виключається застій продукту; дросельна частина герметично закрита і відокремлена від штока приводу, що дозволяє обійтися без ущільнення штока; забезпечується надійне перекриття трубопроводу; можлива швидка і зручна заміна еластичного патрубка при виході його з ладу.

Перевага віддається прямоточним конструкцій з обтічними профілями робочих зазорів і малої шорсткістю їх стінок.

Однак експериментальні і теоретичні значення Тх при малих //істотно розходяться. Шепер і С.Д. Фултона вказують на перевагу прямоточной конструкції вихровий труби, що експериментально не підтверджується. Деякими дослідниками зроблено припущення про виникнення градієнта температур при зворотному русі внутрішнього потоку до сопловому перетину.

Однак експериментальні і теоретичні значення Тх при малих ju істотно розходяться. Шепер і С.Д. Фултона вказують на перевагу прямоточной конструкції вихровий труби, що експериментально не підтверджується. Деякими дослідниками зроблено припущення про виникнення градієнта температур при зворотному русі внутрішнього потоку до сопловому перетину.

101,Призначення перетворювачів частоти.

перетворювачі частоти
Перетворювачі частоти ( ПЧ ) призначені для регулювання швидкості або моменту асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором в широкому діапазоні з максимальним ККД.
Перетворювач частоти забезпечує повний захист двигуна:
- Від короткого замикання на землю і між фазами
- Тепловий захист
- Від перевантаження по струму і моменту .
Перетворювач частоти вимірює , реєструє , відображає і передає параметри двигуна :
- Струм
- Швидкість
- Момент
- Потужність
- Напруга
- Температуру
- Моторесурс (скільки годин відпрацював двигун).
Перетворювач частоти забезпечує:
- Високий пусковий момент при низькому пусковому струмі і низьких обертах двигуна (за рахунок ефективного управління електромагнітним полем)
- Високий перевантажувальний момент двигуна

- тривалий плавний розгін або зупинка двигуна з високоінерціоним навантаженням
- Ефективне динамічне гальмування двигуна
- правління роботою приладу, як у режимі двигуна, так і в генераторному режимі
- Максимальний ККД двигуна у всіх режимах роботи
- Управління електромагнітним гальмом( підйомників)
- ПІД- регулювання ( до ПЧ можна підключати декілька датчиків тиску , температури, витрати і т.д.)
- Роботу двигуна зі зворотним зв'язком за швидкістю і положенням.
- Локальне управління технологічним процесом ( в ПЧ вбудований контроллер , є входи для підключення датчиків і виходи для управління виконавчими пристроями ) .

102,Дайте визначення поняттю «управління».

Перетворення інформації про стан об'єкта в командну інформацію від суб'єкта. Це цілеспрямований програмований чи довільний вплив на об'єкти задля досягнення кінцевої мети за допомогою процесорів, явищ, процесів, коли є з ними взаємодія в режимі детермінованої чи довільної програми/регламенту. Управління проектом/об'єктом-системою, її компонентами та процесами, з метою підвищення ефективності функціонування систем відбувається ще на етапі системного проектування, створення/утворення, формування, розвитку, становлення, функціонування/життя системи. Ефективність управління визначається адекватністю дій управління що до об'єкта управління,

103,Чим відрізняються «автоматичне» і «автоматизоване» управління?

Автомати́чне керува́ння (англ. automaticcontrol) — виконання без безпосередньої участі людини певних впливів наоб'єкт керування, необхідних і достатніх для одержання цілеспрямованого його функціювання із заданою точністю^[1].

Автоматизо́вана систе́ма керува́ння (АСК), Автоматизована система управління (АСУ), Комп'ютерна система управління (КСУ) — автоматизована система, що ґрунтується на комплексному використанні технічних, математичних, інформаційних та організаційних засобів для управління складними технічними й економічними об'єктами. АСК — це сукупність керованого об'єкта й автоматичних вимірювальних та керуючих пристроїв, у якій частину функцій виконує людина (ДСТУ 2941-94).

104,Дайте визначення поняттю «технологічний об’єкт управління».

Технологічний об'єкт управління є складним технологічним комплексом з жорсткими зв'язками.

Приклади структур АСУ ТП нижнього рівня. | Приклад багаторівневої системи. Технологічний об'єкт управління -це сукупність технологічного обладнання та реалізованого на ньому за відповідними інструкціями чи регламентами технологічного процесу виробництва.

Технологічні об'єкти управління (ТОУ) подібних виробництв мають, як правило, кілька можливихканалів управління, причому ці канали управління характеризуються різними статичними і динамічними властивостями. При вирішенні задачі автоматизації ТОУ класичним підходом до вибору каналу управління є підхід, при якому вибирається той канал управління,який володіє кращими динамічними властивостями. Але такий підхід часто не дає правильного вибору, так як не враховує обмеження, накладені на керуючі змінні, які різко знижують якість управління.

105,Дайте визначення поняттю «автоматизована система управління».

Автоматизированная система управления (сокращённо АСУ) — комплекс аппаратных и программных средств, а также персонала, предназначенный для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия. АСУ применяются в различных отраслях промышленности, энергетике, транспорте и т. п. Термин «автоматизированная», в отличие от термина «автоматическая», подчёркивает сохранение за человеком-оператором некоторых функций, либо наиболее общего, целеполагающего характера, либо не поддающихся автоматизации. АСУ с Системой поддержки принятия решений (СППР) являются основным инструментом повышения обоснованности управленческих решений.

106,Дайте визначення поняттю «автоматизований технологічний комплекс».

.Автоматізірованний технологічний комплекс (АТК) - сукупність спільно-функціонуючих автоматизованої системи управління технологічним процесом і технологічного об'єкта управління ... "

107,Які етапи можна виділити в розвитку АСУТП?

Подальшим розвитком інформаційних систем в економіці країни є створення АСУ на основі ідеології автоматизованих банків даних. Це інший етап створення АС, який розпочався 1972 році, коли вперше до плану на восьму п’ятирічку було внесено питання розвитку економіки і створення АСУ. Розширилися технічна та програмна бази АСУ, що позначилося на урізноманітненні варіантів їх побудови з орієнтуванням на окремі класи та моделі ЕОМ, включаючи міні – та мікрокомп’ютери. Зросла також багатоваріантність АС у зв’язку зі збільшенням кількості технологічних режимів експлуатації ЕОМ та всього комплексу технічних засобів, зокрема почалося запровадження діалогового режиму та режиму телеобробки даних. Подальшим розвитком інформаційних систем в економіці країни є створення АСУ на основі ідеології автоматизованих банків даних. Це інший етап створення АС, який розпочався 1972 році, коли вперше до плану на восьму п’ятирічку було внесено питання розвитку економіки і створення АСУ. Розширилися технічна та програмна бази АСУ, що позначилося на урізноманітненні варіантів їх побудови з орієнтуванням на окремі класи та моделі ЕОМ, включаючи міні – та мікрокомп’ютери. Зросла також багатоваріантність АС у зв’язку зі збільшенням кількості технологічних режимів експлуатації ЕОМ та всього комплексу технічних засобів, зокрема почалося запровадження діалогового режиму та режиму телеобробки даних.

У середині 80-х років був накопичений значний досвід створення та використання інформаційних систем організаційного управління. Так, 1988 році функціонувало близько 6000 АСУ різних рівнів та проблемної орієнтації, у тому числі 2600 АСУ підприємств і об’єднань — АСУП. Створено значну кількість автоматизованих систем управління технологічними процесами (АСУ ТП), систем автоматизованого проектування конструкцій та технологій (САПР).

Економічна ефективність багатьох діючих АСУ дуже значна. Середнє значення річного економічного ефекту АСУ становило 640 тис. крб., а коефіцієнт економічної ефективності капітальних вкладень досягав 0, 88.

Крім прямого економічного ефекту, впровадження АСУ мало великий вплив на зміну характеру діяльності управлінського персоналу. Підвищилась оперативність, наукова обґрунтованість та об’єктивність прийнятих управлінських рішень; виникла можливість розв’язувати принципово нові економічні задачі, які до впровадження АС не розв’язувалися апаратом управління; збільшився час на творчу роботу працівників за рахунок скорочення обсягів виконання рутинних операцій вручну; у результаті автоматизації процесів інформаційного обслуговування підвищилася інформованість управлінського персоналу.

108,Які види забезпечення можна виділити у складі АСУТП?

Для виконання функцій АСУТП необхідна взаємодія її складових частин, основу яких складають такі види забезпечення, як: технічне, інформаційне, математичне, програмне лінгвістичне, правове та організаційне.

Кожна АСУТП у цілому і її складові частини повинні відповідати загальним технічним вимогам, встановленим ГОСТ 17195-76, а також вимогам, що приводяться в технічному завданні.

Структура і склад всіх видів забезпечення повинні бути розраховані на реалізацію запланованих функцій АСУТП даного виду із можливістю модернізації і розвитку системи.

Одним з основних елементів АСУТП є технічне забезпечення або комплекс технічних засобів (КТЗ), котрі забезпечують виконання усіх функцій АСУТП.

Технічні засоби АСУТП можна умовно розділити на чотири основні групи. Перша група містить у собі засоби одержання вихідної інформації – вимірювальні перетворювачі (датчики) і устрої ручного вводу, що дозволяє оператору вводити в систему ті або інші дані. До цієї ж групи відносяться перетворювачі, що трансформують вихідні сигнали від первинних перетворювачів в уніфіковані сигнали, аналогові або цифрові. До другої групи відносять устрої, призначені для автоматичної передачі інформації на відстань, а також засоби телевимірювання, телесигналізації і телекерування. Третя група містить пристрої для аналізу й опрацювання інформації. Ця група охоплює широке коло пристроїв, починаючи від найпростішого регулятора і закінчуючи обчислювальним комплексом, що містить одну або декілька ЕОМ До цієї ж групи відносять також різноманітне допоміжне устаткування, за допомогою котрого здійснюється представлення оператору результатів функціонування системи.

109,Що входить до технічного забезпечення АСУТП?

Технічні засоби АСУТП можна умовно розділити на чотири основні групи. Перша група містить у собі засоби одержання вихідної інформації – вимірювальні перетворювачі (датчики) і устрої ручного вводу, що дозволяє оператору вводити в систему ті або інші дані. До цієї ж групи відносяться перетворювачі, що трансформують вихідні сигнали від первинних перетворювачів в уніфіковані сигнали, аналогові або цифрові. До другої групи відносять устрої, призначені для автоматичної передачі інформації на відстань, а також засоби телевимірювання, телесигналізації і телекерування. Третя група містить пристрої для аналізу й опрацювання інформації. Ця група охоплює широке коло пристроїв, починаючи від найпростішого регулятора і закінчуючи обчислювальним комплексом, що містить одну або декілька ЕОМ До цієї ж групи відносять також різноманітне допоміжне устаткування, за допомогою котрого здійснюється представлення оператору результатів функціонування системи.

110,Що входить до програмного забезпечення АСУТП?

Програмна сумісність означає можливість безпосереднього використання програм у машинах різноманітної потужності, розташованих на різних рівнях АСУТП

Програмне забезпечення (сукупність програм, необхідних для реалізації функцій АСУТП та забезпечення заданого функціонування КТС);

програмне забезпечення АСУ ТП, що реалізує автоматичне управління і контроль технологічного процесу, що спеціалізується на автоматизації в певній галузі. Диспетчерський рівень представлений в першу чергу операторськими станціями, а також робочими місцями фахівців, сервером баз даних. Диспетчерські станції отримують від підсистем і систем введення/висновок різні дані про стан технологічного процесу. Отримані дані необхідно обробити певним чином, проаналізувати, піднести диспетчеру в тій чи іншій формі інформацію про стан технологічного процесу, дати йому можливість управляти процесом. Крім цього слід виконувати й інші функції, такі як створення документів і звітів. Для виконання зазначених функцій необхідно програмне забезпечення, яке забезпечить збір, обробку, аналіз даних про параметри процесу, управління процесом.

111,Що входить до інформаційного забезпечення АСУТП?

. Інформаційне забезпечення АСУ визначається характеристиками інформації, що зберігається і оброблюється в системі, в аспекті процедур операції з даними безвідносно до їх змісту. Визначимо термін дані стосовно АСУТП як первинні відомості, що отримуються від прямого спостереження за ТОП і які передаються у формі чисел, слів або спеціальних позначень, а термін інформація - як відомості, отримані після відповідної переробки даних і таких, що розкривають зміст чисел, слів і позначень, які описують той або інший ТОП.
Відмітимо, що в АСУТП основну роль грає інформація, що відображає, яка характеризує матеріальну або абстрактну суть за допомогою опису їх властивостей або відносин.
Стосовно інформаційного забезпечення принципи системного підходу формулюються таким чином:
l створення єдиної інформаційної бази (ІБ) - стосовно АСУТП це в основному внутрішньомашинна ІБ;
l розробка типової схеми обміну даними між системою і оперативним персоналом включаючи формування ІБ, внесення до неї змін і видачу даних;
l розробка єдиної загальносистемної схеми зберігання і забезпечення вирішуваних завдань початковими даними;
l забезпечення можливості поетапного і безперервного нарощування ємкості інформаційної бази, тобто динамічного способу її формування;
l забезпечення одноразовості і незалежності введення даних від часу рішення і кількості вирішуваних завдань.
Виходячи з перерахованих принципів основними завданнями інформаційного забезпечення з урахуванням взаємозв'язку з іншими видами забезпечення функціонування системи є: визначення форм інформаційного представлення об'єктів і процесів (ТОП), структури і складу інформації, її взаємозв'язок з вирішуваними завданнями, а також формування нормативного словника для позначення і опису об'єктів і їх властивостей. Стандарт встановлює, що до складу інформаційного забезпечення включаються нормативно-довідкова інформація, необхідні класифікатори і уніфіковані документи, якщо такі необхідні - в АСУТП вони можуть бути не потрібні (рис. 1).
Слід зазначити, що важливість реалізації системних принципів і вирішення завдань інформаційного забезпечення зростає при збільшенні масштабів ТОП. На нижньому рівні управління окремими операціями завдання можуть вирішуватися в рамках розробки математичного і програмного забезпечення, при переході ж до вищих рівнів, збільшенні значущості оперативного персоналу роль інформаційного забезпечення стає все більш важливою, а завдання його розробки - до певної міри самостійною.

112,Які працівники відносяться до оперативного персоналу АСУТП?

оперативний персонал - персонал, що виконує оперативне або оперативно-технологічне управління та експлуатаційне обслуговування енергоустаткування електростанцій та мереж. До оперативного персоналу належать: керівний оперативний персонал (диспетчер НЕК, диспетчер центральної диспетчерської служби електроенергетичної системи (далі - ЦДС ЕС), диспетчер оперативно-диспетчерської служби магістральних електричних мереж (далі - ОДС МЕМ), диспетчери енергопостачальної організації та її структурних підрозділів, начальник зміни (черговий інженер) електростанції, підстанції); черговий оперативний персонал електростанцій, підстанцій та структурних підрозділів енергопостачальних організацій, який виконує оперативне обслуговування енергоустаткування за командами керівного оперативного персоналу; оперативно-виробничий персонал на виробничих дільницях енергопостачальних організацій, який виконує експлуатаційне обслуговування закріпленого за ним енергоустаткування з правом виконання оперативних перемикань;

До оперативного персоналу належать: керівний оперативний персонал (диспетчер НЕК, диспетчер центральної диспетчерської служби електроенергетичної системи, диспетчер оперативно-диспетчерської служби магістральних електричних мереж, диспетчери енергопостачальної організації та її структурних підрозділів, начальник зміни (черговий інженер) електростанції, підстанції); черговий оперативний персонал електростанцій, підстанцій та структурних підрозділів енергопостачальних організацій, який виконує оперативне обслуговування енергоустаткування за командами керівного оперативного персоналу; оперативно-виробничий персонал на виробничих дільницях енергопостачальних організацій, який виконує експлуатаційне обслуговування закріпленого за ним енергоустаткування з правом виконання оперативних перемикань.

113,Яке призначення «автоматизованих систем управління підприємством?

— автоматизована система, що ґрунтується на комплексному використанні технічних, математичних, інформаційних та організаційних засобів для управління складними технічними й економічними об'єктами. АСК — це сукупність керованого об'єкта й автоматичних вимірювальних та керуючих пристроїв, у якій частину функцій виконує людина (ДСТУ 2941-94).

Призначена для автоматизації процесів збирання та пересилання інформації про об'єкт керування, її перероблення та видавання керівних дій на об'єкт керування (ДСТУ 2226-93); сукупність економіко-математичних методів, технічних засобів (ЕОМ, пристроїв відображення інформації, засобів зв'язку та інші) і організаційної структури, що забезпечують раціональне керування складними об'єктами і процесами.

АСК дає змогу розв'язувати задачі перспективного та оперативного планування виробництва, оперативного розподілу завантаження обладнання, оптимального розподілу обладнання та використання ресурсів і інше. АСК належить до класу людино-машинних систем і складається з функціональної і забезпечувальної частин.

114,Яке призначення «інтегрованих автоматизованих систем управління»?

Інтегрована АСУ підприємством (об'єднанням)— це багаторівнева автоматизована система управління, яка призначена для комплексної автоматизації функцій управління інженерно-технічною, адміністративно-господарською, виробничо-технологічною і соціальною діяльністю промислових підприємств і забезпечує найефективніше розв'язання завдань з планування, випуску, розробки, освоєння, виробництва і реалізації продукції згідно з вимогами повного госпрозрахунку та самофінансування.

До складу інтегрованої АСУ, наприклад науково-виробничим об'єднанням, що тісно взаємодіють, належать локальні АСУ: автоматизовані системи управління об'єднанням (АСУО), підприємствами (АСУП), цехами, дільницями, АСУ технологічними процесами (АСУ ТП), системи автоматизованого проектування конструкторського (САПР-К) і технологічного (САПР-Т) призначення, автоматизовані системи наукових досліджень (АСНД) та інші види АСУ. Можливий варіант взаємозв'язку локальних АСУ в рамках ІАСУ

115,Яку взаємодію складових інтегрованої системи управління забезпечує «вертикальна інтеграція»?

Вертикальна інтеграція повинна розвиватися від нижчого рівня менеджменту фірми, зайнятого операційно-технологічною діяльністю, організаційно-функціональному рівню менеджерів середньої ланки і далі до вищого керівництва, що займається виробленням стратегії розвитку підприємства. Однак у дійсності в логіку такого розвитку втручаються закони соціального упорядкування економічних дій, тобто подібні зміни можливі лише після того, як на вищому рівні менеджменту фірми ідея логістики буде визнана в якості сучасної конкурентної стратегії, а також місія і загальна стратегія підприємства будуть визначені з урахуванням цього положення. Тільки після такого стратегічного визнання починається процес реалізації логістичного підходу до управління ресурсами фірми.

Процес переходу до логістичної організації управління ресурсами фірми може проходити за різними сценаріями і зачіпати різні аспекти її менеджменту:

- рівні управлінської структури фірми (операційно-технологічний, організаційно-функціональний і стратегічний);

- різні види ресурсів, що становлять ресурсний потенціал підприємства;

- організаційну структуру управління фірмою;

- зовнішні форми організації господарських і ділових відносин фірми з суб'єктами зовнішнього середовища.

Вибір комплексу методів, алгоритмів і схем, що застосовуються в процесі вертикальної інтеграції, обумовлюють: особистісні чинники осіб, що приймають рішення, норми поведінки і взаємодії співробітників компанії, правила взаємодії між учасниками господарських зв'язків. Всі ці фактори мають соціальне походження, залежать від прийнятих у суспільстві інститутів та трансформуються разом з інституційними змінами.

Вертикальна інтеграція являє собою процес укрупнення і ускладнення структур управління, відбувається як по ієрархічним рівням (технологічний, оперативно-тактичний і стратегічний), так і по організації внутрішніх та зовнішніх взаємозв'язків, що формуються ЛЗ.

116,Яку взаємодію складових інтегрованої системи управління забезпечує «горизонтальна інтеграція»?

Горизонтальна інтеграція — це якісно нова форма внутрішньогалузевого кооперування здебільшого однотипних підприємств і виробництв, яка забезпечує поглиблення спеціалізації окремих ланок єдиного технологічного ланцюга, або територіально інтегрованих процесів з метою збільшення і поліпшення якості продукції, зміцнення та стабілізації економічного становища, підвищення ефективності виробництва. В Україні широко відома практика кооперування виробників кормів з тваринницькими комплексами і фермами, дослідних установ, племзаводів, племрепродукторів з товарними господарствами тощо. Кооперування господарств значною мірою знижує виробничі витрати і є однією з найбільш сприятливих форм для виробництва конкурентоспроможної продукції. Спостерігається взаємодія таких сфер, як товаровиробнича, кредито-фінансова, продуктові ринки та ін.

117,Із яких стадій складається процес розробки проектної документації?

Право на розробку проектної документації або її окремих розділів надається юридичним та фізичним особам - суб'єктам господарської діяльності незалежно від форм власності, які мають ліцензію на цей вид діяльності згідно із законодавством. Проектні та вишукувальні роботи виконуються на підставі договорів, які укладаються між замовником і проектувальником. Дані договору можна укладати на виконання передпроектних робіт, комплексу проектних робіт, вишукувальних робіт, окремих стадій та розділів проекту.

Проектування об'єктів здійснюється з дотриманням законодавства України на підставі вихідних даних. Вихідні дані для виконання проектних робіт на відповідній стадії замовник зобов'язаний надати до початку виконання проектно-вишукувальних робіт.

Стадії проектування - техніко-економічне обґрунтування (ТЕО); - техніко-економічний розрахунок (ТЕР);

- ескізний проект (ЕП);

- проект (П); - робочий проект (РП); - робоча документація (Р).

118,Яку послідовність задач необхідно вирішити при побудові системи автоматизації технологічного процесу, і яку мету при цьому має аналіз технологічного процесу?

· здобуття первинної інформації про стан технологічного процесу і обладнання;

·
безпосередня дія на техно­логічний процес для управління ним;

·
стабілізація технологічних парамет­рів процесу;

·
контроль і реєстрація технологічних параметрів процесів і стану техноло­гічного устаткування;

.

Постійний технічний прогрес, зростаюча конкуренція серед виробників, збільшення номенклатури продукції у всіх типах виробництв і висока швидкість її оновлення змушують шукати резерви скорочення часу на підготовку виробництва нових виробів, що забезпечується конструкторськими, організаційними і технологічними заходами. В даний час одним з перспективних напрямків забезпечення конкурентоспроможності підприємства є підвищення ефективності ТПП випущених виробів. Метою ТПП є оптимальне за термінами і ресурсів забезпечення технологічної готовності виробництва до виготовлення виробів відповідно до вимог замовника або ринку даного класу виробів.

Необхідність підвищення ефективності ТПП пояснюється ще й тим, що проектування технологічної документації в більшості випадків значно більш трудомістке, ніж розробка конструкторської.

Відчутне підвищення ефективності ТПП в порівнянні з існуючим рівнем можливо тільки при виконанні наступних умов:

• наявності єдиного інформаційного простору для фахівців конструкторської та технологічної служб підприємства;

• підвищення швидкості розробки і обгрунтованості планів ТПП;

• безперервного контролю їх виконання.

Перераховані умови реалізуються в АСТПП.

119.Які задачі повинен виконувати технолог при розробці системи автоматизації ?

Очолюючи виробничий процес, технолог виробництва відповідає за його кінцевий результат, зокрема, за ту якість, з яким продукція виходить з цеху. У його обов'язки входить стежити за експлуатацією обладнання і за дотриманням співробітниками режиму робочого дня. Опис технологічних процесів праці та ведення технічної документації - це теж одна з функціональних обов'язків технолога. У всіх процесах, починаючи від створення карт виробів і закінчуючи фінішній косметичної доведенням виробленої продукції, важлива керівна і спрямовуюча роль технолога [2].Прогрес науки і техніки, потреби суспільства, що розвивається в нових промислових виробів обумовлює необхідність виконання проектних робіт великого об'єму. Вимоги до якості проектів, до термінів їх виконання виявляються все більш жорсткими у міру збільшення складності об'єктів і підвищення відповідальності виконуваних ними функцій

120.Як вибирають канали регулюючої дії при побудові системи

Вихідними даними для побудови моделі ОР каналом регулюючої дії є експериментальні крива розгону тиску пари в барабані котла, отримана зміною ступеня відкриття РО на 10%. Експериментальні дані представлені в таблиці 5.1.

Якість регулювання в замкнутій САР характеризують такими показниками перехідного процесу:

- Допустима динамічна похибка регулювання Удин - це максимальне відхилення регульованої величини в перехідному режимі від її заданого значення. Ця похибка дорівнює першій амплітуді коливань регульованої величини у перехідному процесі

- Допустимий час регулювання фр - це час, протягом якого, починаючи з моменту дії збурення на САР, регульована величина досягає нового рівноважного значення з деякою заздалегідь встановленою точністю ± Д і надалі не виходить за межі цієї зони. Час регулювання характеризує швидкодію САР.

- Допустиме перерегулювання регульованої величини ц - це виражене у відсотках відношення другої А2 і першої А1 амплітуд, спрямованих в протилежні сторони:

(5.2)

- Допустимий коефіцієнт заникання ш:

- Допустимий час першого узгодження перехідного процесу tпс - час, після закінчення якого керована величина перший раз досягає свого сталого значення (також характеризує швидкість протікання процесу в початковий період);

- Допустимий час досягнення першого максимуму - tmах.

Вимоги до якості процесу регулювання:

1. Допустиме максимальне динамічне відхилення А1=0.5 кгс/см2

2. Допустима похибка регулювання =0.03 кгс/см2;

3. Допустимий час регулювання tp=150 с;

121.Як на схемах автоматизації зображають технологічне обладнання?

Схеми автоматизації технологічних процесів є основними технічними документами, які визначають структуру і масштаб автоматизації промислових об’єктів, початковими даними для проектування систем управління.

122.Як на схемах автоматизації зображають технологічні комунікації і трубопроводи рідин і газів?

ТехнологічнеобладнанняітрубопроводинаФСАповиннівідповідатитехнологічнійсхемі, щоприйнятавтехнологічнійчастиніпроекту, алеподаватисьспрощеновтакіймірі, щодозволяєпоказатиїхвзаємнерозміщеннязприладамиізасобамиавтоматизації. Внутрішні деталі і елементи частин обладнання показують лише в тому випадку, якщо вони механічно зв’язані з приладами і засобами автоматизації.

На технологічних трубопроводах показують лише ті вентилі, клапани і засувки що беруть участь в системі контролю і керування процесом, або необхідних для визначення відносного розміщення відбірних пристроїв і первинних вимірювальних перетворювачів.

Не рекомендується показувати деталі допоміжного призначення (фільтри, відстійники і т.п.), що не мають принципового значення для здійснення і розуміння функціональної схеми об’єкту що автоматизується.

Технологічне обладнання, а також прямокутники, що зображають блоки, рекомендується зображати тонкими лініями. Необхідні розрізи і січення технологічного обладнання повинні виконуватись згідно вимог ГОСТ 2.305-68, а штриховка ГОСТ 2.306-68. Допускається стінки технологічних апаратів і повітропроводів показувати у вигляді двох паралельних ліній в тих випадках, коли це є необхідним для пояснення способів механічного кріплення приладів і засобів автоматизації.

123.Як на схемі автоматизації зображають прилади автоматизації?

На функціональній схемі зображаються всі прилади, засоби автоматизації і керування, необхідні для оснащення проектованого об’єкту, включаючи і ті засоби автоматизації котрі входять в комплект поставки технологічного обладнання, а також ті що є в наявності у замовника і не замовляються по даному проекту. Ті засоби автоматизації, що не входять в склад проекту, а в комплект поставки технологічного обладнання, а також ті що є в наявності у замовника, оговорюються на кресленні функціональної схеми: “Засоби автоматизації (вказують позиційні номери) входять в комплект поставки технологічного обладнання”, Засоби автоматизації (вказують позиційні номери)є в наявності у замовника”.

Всі елементи, які входять у системи автоматичного контролю та вимірювання, регулювання, сигналізації, захисту та блокування, наприклад: давачі вторинні вимірювальні прилади, задавачі, автоматичні регулятори, кнопки керування, магнітні пускачі, перетворювачі (ЦАП), засоби обчислювальної техніки, крім виконавчих механізмів та регулюючих органів, зображають на ФСА у вигляді кола діаметром 10мм (див. мал.4.4.1.).

Виконавчий механізм зображають як показано на рис.4.4.2. Регулюючий орган зображають згідно мал.4.4.3. На ФСА виконавчі механізми та регулюючі органи викреслюють на технологічних потоках: які показують лініями: у вигляді (мал.4.4.4), тобто зображення, що на мал.4.4.1 і 4.4.3 суміщаються в одне.

Окремі елементи на ФСА з’єднують між собою лініями зв’язку (пряма товщиною 0,5мм). Чутливий елемент давача показують на технологічних потоках, або на технологічному обладнанні згідно мал.4.4.6, де,

а-пряма, що зображає потік, є дотичною до графічного зображення давача;

б-чутливим елементом давача є імпульсна трубка (таке зображення властиве при зображенні пружинних і рідинних манометрів,

124.Чим відрізняється зображення приладів встановлених «по місцю» і «на щиті»?

Засоби автоматизації на технологічній схемі, що вбудовуються у технологічне обладнання та комунікації або механічно пов'язані з ними, зображують в безпосередній близькості до технологічного устаткування. До таких засобів належать: термометри розширення, термометри термоелектричні, термометри опору, датчики пірометрів, діафрагми, ротаметри, датчики рівнемірів, та запірні органи регулювання. Прилади й засоби автоматизації, розташовані на щитах, показують у прямокутних таблицях внизу під кресленням технологічної схеми. Розміри таблиці : головка таблиці шириною 10 мм та ширина стовпчиків таблиці 40 або 50 мм. У верхню частину таблиці заносять графічне зображення приладів, що розташовані за місцем, у нижню частину таблиці заносять графічне зображення приладів, що розташовані на пульті управління.

У верхній частині графічного зображення приладів автоматики заноситься шифр, що означає позначення вимірюваної величини і функціональної ознаки приладу, що визначає його призначення. У нижній частині графічного позначення наносять цифрове (позиційне) позначення приладу або комплекту засобів автоматизації. Порядок розташування букв в буквеному позначенні встановлений наступним:

- основне позначення вимірюваної величини;

- додаткове позначення вимірюваної величини (при необхідності) ;

- позначення функціональної ознаки приладу.

125.Як на схемі автоматизації зображають виконавчі механізми і регулюючі органи?

Виконавчімеханізмизоб­ражуютьсяколом, діаметрякого 5 мм, регулюючіоргани — двоматрикутниками, щостикуютьсяПрилади, ■розміщенінащитіуправління, відрізняютьсявідтих, щовстановленібезпосередньонатехнологічномуобладнан­ні— рискоюВиконавчімеханізми, якієважливимиелементамисис­темиавтоматики, характеризуютьсярізноманітністю, щомаєбутипоказананасхеміавтоматизації

126.Наведіть приклади літерних зображень вимірювальних чи регульованих величин?

127.Наведіть приклади літерних зображень функціональних ознак вимірювальних чи регульованих величин?

128.Які особливості позначень на схемах автоматизації прилади для вимірювання тиску і витрати?

129.Наведіть приклади позначень електротехнічних засобів?

Для позиційного позначення електротехнічних засобів використовують спеціальні літерні позначення, які застосовують в електричних схемах, основні з яких наведені у таблиці

Позиційні позначення окремих приладів і засобів автоматизації місцевого розміщення, таких як регулятор прямої дії, манометр, термометр розширення тощо, складаються лише з порядкового номера.

130,Чим відрізняються спрощена і розгорнута схеми автоматизації?

Способи зображення. Стандарт встановлює спрощена і розгорнутий варіанти побудови умовних графічних позначень.

Спрощений спосіб застосовують для зображення на технологічних схемах приладів і схем регулювання в цілому. При цьому багатофункціональні прилади та засоби автоматизації, виконані в вигляді окремих блоків, відтворюють одним умовним позначенням та розташовують на полі креслення поблизу місця вимірювання технологічної величини, а первинні вимірювальні перетворювачі і допоміжну апаратуру не показують.

Розгорнутий спосіб побудови умовних графічних позначень застосовують для виконання функціональних схем автоматизації. У цьому випадку всі прилади і блоки, що входять в конкретну схему, показують окремими умовними позначеннями.

131,Які входи мікропроцесорного контролера (ПЛК) позначаються літерами: ВА, АВ, ВД і ДВ?

Для вибору моделі контролера і його конфігурації необхідно визначитись з переліком технічних засобів автоматизації, які будуть використовуватись для реалізації алгоритму управління. При цьому дуже важливо знати параметри сигналів від датчиків і на виконавчі механізми. На рис. 3 наведена спрощена функціональна схема автоматизації на якій показані датчики і виконавчі механізми, а також типи сигналів для їх підключення до мікропроцесорного контролера (МПК).

ВД - входи дискретні; ДВ - виходи дискретні; ВА - входи аналогові;

АВ - аналогові виходи; ВІ - входи імпульсні; ІВ - імпульсні виходи

132,Які функції АРМа оператора технолога позначаються літерами: I, R, C, S і А?

Автоматизоване робоче місце (АРМ) — індивідуальний комплекс технічних і програмних засобів, що призначений для автоматизації профе- сійної праці фахівця і забезпечує підготовку, редагування, пошук, видачу на екран та друк необхідних йому документів і даних. АРМ забезпечує оператора всіма засобами, необхідними для виконання певних функцій ке- рування.

133,Які етапи розвитку обчислювальної техніки можна виділити

Обчи́слювальна те́хніка — найважливіший компонент процесу обчислень і обробки даних. Першими пристосуваннями для обчислень були, ймовірно, лічильні палички, які й сьогодні використовуються в початкових класах багатьох шкіл для навчання лічбі. Розвиваючись, ці пристосування ставали складнішими, наприклад, такими як фінікійські глиняні фігурки, також призначені для наочного подання кількості, однак для зручності поміщались при цьому у спеціальні контейнери. Такими пристосуваннями, схоже, користувались торговці і рахівники того часу.