Для подключения промышленного робота-манипулятора и станочного оборудования к микроконтроллеру используются порты, в частности: E-порты датчиков и Z-порты нагрузок.
Таблица 1.
«Датчики, органы управления, адреса датчиков»
E-порты датчиков:
Номер
Назначение
Порт
X1
Датчик привода главного движения M1
Е00
X2
Датчик привода подач M2
Е01
X3
Датчик крайнего верхнего положения режущего инструмента
Е02
X4
Датчик крайнего нижнего положения режущего инструмента
Е03
X5
Датчик начала/окончания операции обработки заготовки
Е04
X6
Датчик крайнего левого положения стола
Е05
X7
Датчик крайнего правого положения стола
E06
X8
Датчик крайнего верхнего положения руки манипулятора
E07
X9
Датчик крайнего нижнего положения руки манипулятора
E08
X10
Датчик схвата заготовки манипулятором
E09
X11
Датчик подвода/отвода манипулятора
E0A
X12
Датчик перехода в начальное состояние станка
E0B
X13
Датчик перехода в начальное состояние манипулятора
Е0C
X14
Датчик включения/выключение манипулятора
Е0D
X15
Датчик фиксации детали в кассете на конвеере
Е0E
X16
Датчик смены режущего инструмента
E0F
X17
Цикловой пуск системы
E10
Таблица 2.
«Исполнительные механизмы и органы индикации»
Z-порты нагрузок:
Номер
Назначение
Порт
Y1
Сигнал управления привода главного движения (электродвигатель M1)
Z00
Y2
Сигнал включения привода рабочих подач (электродвигатель M2)
Z01
Y3
Сигнал крайнего верхнего положения режущего инструмента
Z02
Y4
Сигнал крайнего нижнего положения режущего инструмента
Z03
Y5
Сигнал начала/завершения операции обработки заготовки
Z04
Y6
Сигнал крайнего левого положения стола
Z05
Y7
Сигнал крайнего правого положения стола
Z06
Y8
Сигнал крайнего верхнего положения руки манипулятора
Z07
Y9
Сигнал крайнего нижнего положения руки манипулятора
Z08
Y10
Сигнал схвата руки манипулятора
Z09
Y11
Сигнал подвода/отвода руки манипулятора
Z0A
Y12
Сигнал перехода станка в исходное состояние (индикация)
Z0B
Y13
Сигнал нахождения манипулятора в исходном состоянии (индикация)
Z0C
Y14
Сигнал включения/выключения робота
Z0D
Y15
Сигнал фиксации обработанной детали в кассете
Z0E
Y16
Сигнал смены режущего инструмента
Z0F
Y17
Сигнал перехода системы на цикловой пуск работы
Z10
Схема подключения технологического оборудования к микроконтроллеру
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 244.
stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда...
