Определение критической по условиям увода скорости движения

Критическую по условиям увода скорость движения , м/с, рассчитывают по формуле

,                                    (8.6)

где ,  – коэффициенты сопротивления уводу колес передней и задней оси соответственно, Н/град.

Коэффициент сопротивления уводу одного колеса , Н/рад, ориентировочно определяют по эмпирической зависимости

,                  (8.7)

где  – внутренний диаметр шины, м;  – ширина профиля шины, м;  – давление воздуха в шине, кПа.

К_δ1= [[780^.(0,348+2^.0,135)^.0,135^.(206,01+98)]^.2]/57,32=690,2, Н/град

К_δ1= [[780^.(0,348+2^.0,135)^.0,135^.(196,2+98)]^.2]/57,32=668, Н/град

.

Поворачиваемость проектируемого автомобиля – избыточная.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

 > .                                    (***)

Условие (***) не выполняется, так как при определении коэффициентов сопротивления уводу были учтены только параметры шин. В тоже время при определении критической по уводу скорости необходимо учитывать распределение массы автомобиля, конструкцию подвески и другие факторы.

9 Определение параметров устойчивости АТС

Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям поперечного скольжения скорость движения , м/с, можно определить по формуле

,                                  (9.1)

где  – угол поворота управляемых колес, град.

Необходимо определить критическую по условиям поперечного скольжения скорость при повороте управляемых колес на угол 10º, 20º, . Расчет проводят для категории М₁ при = 0,4; 0,6; 0,8.

Результаты расчета по формуле (9.1) сводят в таблицу 9.1.

Таблица 9.1 – Критическая по условиям поперечного скольжения скорость движения, м/с

Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям бокового опрокидывания скорость , м/с, можно определить по формуле

.                           (9.2)

Критическую по условиям бокового опрокидывания скорость необходимо определить для углов поворота управляемых колес на угол 10º, 20º, и сравнить со скоростью, критической по условиям поперечного скольжения колес (таблица 9.1).

 м/с.

м/с.

м/с.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

 > .                                (****)

Условие (****) выполняется.

9.3 Определение коэффициента поперечной устойчивости

Коэффициент поперечной устойчивости  определяют по формуле

,                                          (9.3)

При этом для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

 > .                                  (*****)

1,37>0,8

Условие (*****) выполняется.

Определение предельного угла подъема по опрокидыванию

Предельный угол подъема по опрокидыванию , град, можно определить исходя из условия сохранения продольной устойчивости

,                                    (9.4)

;

=70°

Для обеспечения безопасности движения необходимо, чтобы предельный угол подъема по опрокидыванию был больше наибольшего угла подъема по буксованию ведущих колес.

Это условие можно записать в виде

.                                     (******)

2,73 ≥ 0,8.

Условие (******) выполняется.

10 Определение параметров проходимости АТС