Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления

Определение координат центра тяжести АТС

Расстояния от центра тяжести до задней и передней оси  и , м, соответственно можно приближенно определить по формулам

,                                      (7.1)

 м.

,                                      (7.2)

=2,340–1,287=1,053 м.

Высота центра тяжести для легковых автомобилей принимается равной диаметру колеса [2], то есть =0,62 м.

Определение нормальных реакций на колесах при торможении

Нормальные реакции на колесах  и , Н, при торможении определяют по формулам

,                         (7.3)

,                          (7.4)

где  – продольный коэффициент сцепления.

Н.

Н.

Определение тормозных сил

Тормозные силы  и , Н, определяют по формулам

,                                 (7.5)

                              ,                                (7.6)

=5965*0,2=1193 Н.

=4139,3*0,2=827,8 Н.

Определение отношения тормозных сил

 Отношение тормозных сил определяют по формуле

,                            (7.7)

.

Определение коэффициента распределения тормозных сил

Коэффициент распределения тормозных сил , характеризующий тормозную систему, рассчитывают по формуле

,                                (7.8)

.

Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.

Определение удельной тормозной силы

 Удельную тормозную силу , характеризующую недоиспользование сил сцепления при торможении, определяют по формуле

.                           (7.9)

Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.

Для категории М₁ коэффициент сцепления = 0,2; 0,4; 0,6; 0,8.

Результаты расчетов сводят в таблицу 7.1.

Таблица 7.1 – Расчетные данные для построения характеристики тормозных сил

	0,2	0,4	0,6	0,8
, Н	5965	6372,6	6780,2	7187,9
, Н	4139,3	3731,7	3324,1	2916,4
, Н	1193	2549,04	4068,12	5750,32
, Н	827,8	1492,7	1994,5	2333,1
	1,44	1,7	2,04	2,46
	0,59	0,63	0,67	0,71
	0,2	0,4	0,6	0,8

По данным таблицы 7.1 строят характеристику тормозных сил (рисунок 7.1). 

Определение остановочного пути

Остановочный путь , м, определяют по формуле

,                  (7.10)

где  – начальная скорость торможения, м/с; – время реакции водителя, с;  – время запаздывания срабатывания тормозного привода, с;  – время нарастания замедления, с.

Для легковых автомобилей принимаем начальную скорость торможения от 10 км/ч до 80 км/ч категории М₁.

Время реакции водителя –  = 0,2÷1,5 с [3]. В расчетах принимается  = 0,8 с.

Время запаздывания срабатывания тормозного привода –  = 0,05 ÷ 0,07 с [2]. В расчетах принимаем  = 0,06 с.

Определение установившегося замедления

 Установившееся замедление , м/с², рассчитывают по формуле

.                                        (7.11)

=9,81*0,2=1,962 м/с²;

=9,81*0,4= 3,942 м/с²;

=9,81*0,6=5,886м/с²;

=9,81*0,8=7,848 м/с².

Результаты расчетов по формуле (7.10) сведены в таблицу 7.2

Таблица 7.2 – Зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

 По данным таблицы 7.2 строим зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления (рисунок 7.2).

7.9 Построение тормозной диаграммы АТС

Тормозной диаграммой (рисунок 7.3) называется зависимость замедления и скорости движения АТС от времени.

Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода

Для этого этапа  =  = const,  = 0 м/с².

В эксплуатации начальная скорость торможения  = 40 км/ч для всех категорий АТС.

Определение скорости АТС на участке диаграммы, соответствующем времени нарастания замедления

Скорость , м/с, соответствующую концу времени нарастания замедления, определяют по формуле

.                              (7.12)

=11,11-0,5*9,81*0,7*0,1=10,76 м/с.

Промежуточные значения скорости на данном участке определяют по формуле (7.12), при этом  = 0 ; коэффициент сцепления для категории М₁ = 0,7.

Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления

Время установившегося замедления , с, рассчитывают по формуле

,                                   (7.13)

с.

Скорость , м/с, на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления, определяют по формуле

,                                 (7.14)

при  = 0 .

м/с.

Величину установившегося замедления для рабочей тормозной системы автомобилей категории М₁ принимают =7,0 м/с² [2].

8 Определение параметров управляемости АТС