Характеристика микроконтроллера PIC16F877.

Характеристика вычислительного ядра МК:

· выполнено по высокоскоростной RISC технологии. Высокая производительность достигается за счет применения конвейерной архитектуры и малого числа команд (всего 35);

· тактовая частота МК составляет 20МГц, при этом время длительности машинного цикла достигает 200 нс;

· 8Кх14 слов FLASH памяти программ;

· 368х8 байт памяти данных (ОЗУ);

· 256х8 байт EEPROM памятью данных;

· систему прерываний (14 источников).

Характеристика периферийных модулей:

· два 8-разрядных таймера/счетчика;

· один 16-разрядный таймер/счетчик с возможностью подключения внешнего резонатора;

· два модуля захват/сравнение/ШИМ:

- 16-разрядный захват (максимальная разрешающая способность 12.5нс);

- 16-разрядный сравнение (максимальная разрешающая способность 200нс);

- 10 разрядный ШИМ;

· 8-канальное 10-разрядное АЦП;

· последовательный синхронный порт;

- ведущий/ведомый режим SPI;

- ведущий/ведомый режим I²C;

· последовательный асинхронный приемопередатчик USARTc поддержкой детектирования адреса;

· ведомый 8-разрядный параллельный порт PSP с поддержкой внешних сигналов #RD, #WR, #CS.

Отладочные средства микроконтроллера PIC16F877

Симулятор PDS-PIC представляет собой программно-логическую модель микроконтроллера, имитирующую (симулирующую) работу всех его узлов - памяти, АЛУ, системы команд, регистров, периферийных устройств и т.д. Возможности PDS-PIC:

· отслеживание выполнения программы по ее исходному тексту;

· просмотр и изменение значений любых переменных;

· встроенный анализатор эффективности программного кода;

· точки останова по сложному условию;

· неограниченное количество точек останова по доступу к ячейкам памяти;

· просмотр стека вызовов подпрограмм и функций;

· встроенный строчный ассемблер;

· возможность выполнения программы "назад" на большое количество шагов, а также в непрерывном режиме. При этом состояние модели микроконтроллера полностью восстанавливается;

· точный подсчет интервалов времени и многое другое.

Основные достоинства программно-логической модели микроконтроллера, реализованной в PDS-PIC - точная симуляция узлов микроконтроллера и возможность моделировать устройства, подключенные к микроконтроллеру "снаружи" (т.н. моделирование внешней среды), например, внешнюю логику, датчики, клавиатуру, исполнительные устройства (дисплеи), задавать периодические и непериодические воздействия и т.п.

46.

Память данных разделена на четыре банка, которые содержат регистры общего и специального (SFR) назначения. Биты RP1 (STATUS<6>) и RP0 (STATUS<5>) предназначены для управления банками данных. В таблице 1 показано состояние управляющих битов при обращении к банкам памяти данных.

Таблица 1. Обращение к банкам памяти данных

Объем банков памяти данных до 128 байт (7Fh). В начале банка размещаются регистры специального назначения, затем регистры общего назначения выполненные как статическое ОЗУ. Все банки содержат регистры специального назначения. Часто используемые регистры специального назначения отображаться в других банках памяти. Старшие 16 байт памяти данных в банках 1, 2 и 3 отображены в банке 0.

Рис.4. Структура памяти данных