Идентификация динамических моделей с помощью анализа переходной ступенчатой характеристики

Апериодичный переходный процесс.

1 способ:

2 способ:

Для колебательного звена.

Идентификация динамических моделей с помощью анализа переходной импульсной

апериодическое звено

Первый способ:

Звено второго порядка

Идентификация динамических моделей с помощью анализа амплитудной и фазовой характеристик

, где N–амплитуда,  - частота

Определение 1: Под амплитудно-частотной характеристикой понимается отношение входной к выходной:

Фазовая частотная характеристика:

Пример 2 порядка:

Передаточная функция: (преобразования Лапласа от левой и правой частей)

Подстановка:

Где

Фазовая характеристика

Амплитудная характеристика

Идентификация динамических моделей с помощью метода корреляционных функций

Корреляционная функция

X(t) –случайный процесс «белый шум»

Некорреляционный случайный процесс:

Для линейной системы

U – матрицант

 импульсная переходная характеристика

Вывод: Измеряем корреляционную функцию между входом и выходом и получаем импульсную переходную характеристику