Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Изображения кинематических пар ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Изображения кинематических пар обусловлены ГОСТом( ГОСТ 2.770-68). Обычно звено изображают в виде одного или нескольких отрезков. Вращательная кп изображается окружноостью и показывается проекция оси кинематической пары. Все звенья нумеруются арабскими цифрами. Кп обозначаются большими буквами латинского алфавита. Размеры прямоугольника поступательных пар изображают не в масштабе.
Вращательная кп 5 кл. Шаровое соед. 3кл. Поступательная кп 5 кл.
2. Структурная формула пространственных механизмов
Обозначим К – число звеньев Р1 – число кинематических пар 1-го класса
Р5 – число кинематических пар 5-ого класса Найдем число степеней свободы этой кинематической цепи Н = 6к - 5 Р5 - 4 Р4 - 3 Р3 - 2 Р2 – Р1 Обычно одно из звеньев механизма является неподвижным (рама станка, рама трактора и т.д.) и к этому звену обычно привязывается система координат. Число степеней свободы кинематической цепи относительно звена, принятое за неподвижное, называется степенью подвижности. W = H – 6 = 6(k - 1) - 5 Р5 - 4 Р4 - 3 Р3 - 2 Р2 – Р1 W = 6n - 5 Р5 - 4 Р4 - 3 Р3 - 2 Р2 – Р1 – формула пространственных механизмов носит название формулы Сомова-Малышева. Изобразим кинематическую цепь привода ножевого аппарата сенокосилки. Неподвижное звено примем за плоскость изображения. Оно обычно не нумеруется и считается нулевым. Тогда наибольший порядковый номер звена будет равен числу подвижных звеньев.
О1 4 5
Определим степень подвижности этой кинематической цепи W = 6n - 5 Р5 - 4 Р4 - 3 Р3 - 2 Р2 – Р1 = 6×4 – 5×4 – 4×0 – 3×1=1 Обратите внимание, все вычисления производятся единообразно, сначала пишется формула, затем подставляются числа и затем пишется результат и единица измерения. Цифра один означает одну степень подвижности, а это значит, можно одним законом движения распорядится положением звеньев как угодно. Механизмом (с точки зрения структуры) называется такая кинематическая цепь, в которой степень подвижности соответствует числу заданных законов движения. Как задать закон движения? Например, присоединить к одному из звеньев электродвигатель. Звено, закон движения которого задан, называется ведущим или входным звеном. Неподвижное звено – стойка, все остальные звенья называются ведомыми. Ведомое звено, на котором крепится исполнительный орган машины (резец, электрод, шлифовальный камень и т.д.) называется выходным. Любой механизм состоит из: а) ведущего звена (звеньев) – закон движения которого задан (известен); б) стойки (неподвижного звена); в) ведомых звеньев – звеньев закон движения которых, определяется законами движения ведущих звеньев.
3.Структурная формула плоских механизмов
Кроме пространственных механизмов в практике часто встречаются плоские механизмы – механизмы, у которых оси вращательных пар параллельны, а движения всех звеньев происходят в параллельных плоскостях. Структурная формула плоского механизма: К – число звеньев Р4 – число кп 4-ого класса Р5 – число кп 5-ого класса Число степеней свободы в плоскости Н = 3, поэтому пар 3 и т.д. кл. не может быть. Н = 3к – 2 Р5 - Р4 С учетом стойки степень неподвижности W = H – 3 = 3(k – 1) - 2 Р5 - Р4 W = 3n -2 Р5 - Р4 Впервые вывел русский математик и механик Пафнутий Львович Чебышев.
  Кинематические пары 5 класса , низшие.
|
1 А 2 3
4 2 3
А
D C B
1 2
