Моделирование в системе Simulink

Перед началом процесса моделирования необходимо задать его параметры в диалоговом окне, появляющемся по команде Configuration Parameters из меню Simulation.

В этом окне можно задать время моделирования – строка Simulation time. Начало процесса задается параметром Start time, окончание процесса – End time.

В строке Solver задается тип метода, которым решается дифференциальное или разностное уравнение, описывающее процесс (например, ode45 или ode23). Если метод интегрирования не задан явно, то он автоматически выбирается в зависимости от типа системы. Обычно методом интегрирования по умолчанию является метод Рунге-Кутты 4-го и 5-го порядка ode45.

В строке Type выбирается переменный или постоянный шаг интегрирования. В строке Relative tolerance выбирается относительная ошибка метода интегрирования. Результат моделирования можно признать удовлетворительным, если при уменьшении в 2 раза шага интегрирования или относительной ошибки метода интегрирования результаты моделирования практически не изменяется.

Для запуска и остановки процесса моделирования на панели инструментов Simulink находятся две важные кнопки управления моделированием. Одна из них, в виде черного треугольника (Start/Pause Simulation), запускает или приостанавливает начатый процесс моделирования, а другая, в виде черного квадратика (Stop), останавливает его. Все, что нужно для запуска моделирования, это нажать кнопку с изображением треугольника. Вместо кнопок можно использовать команды Start и Pause в меню Simulation окна модели. После начала процесса моделирования команда Start изменится на команду Stop, прекращающую процесс моделирования.

Запуск процесса моделирования или выполнение заранее созданного S - файла можно осуществлять из Script- файла с помощью команды sim('Имя S-файла') это дает возможность программно изменять параметры модели в S-файле и запускать его на выполнение.