Исследовательская часть. Влияния настроечных параметров на качество регулирования.

3.1. Построение переходных процессов по каналу управления с изменением Кр±10% (T_u-const).

Построим модель с вариантами коэффициента регулирования измененными в диапазоне ±10%. При этом время изодрома остается неизменным Тu = 308.

Рисунок 3.1 построение модели

Рисунок 3.2 Переходные процессы по каналу управления с изменением Кр±10% (Tu-const)

Данные исследования запишем в таблицу 2.

Таблица 2

Из графика, видно, что при постоянной времени изодрома с уменьшением значения коэффициента регулирования Кр увеличивается время регулирование, а процент перерегулирования и максимальное динамическое отклонение уменьшается.

3.2. Построение переходных процессов по каналу управления с изменением Тu±10% (Кр-const).

Построим модель меняя время изодрома в диапазоне ±10%. При этом коэффициент регулирования остается неизменным Кр = 26,67.

Рисунок 3.3 Построение модели

Рисунок 3.4. Переходные процессы по каналу управления с изменением Тu±10% (Кр-const)

Данные исследования запишем в таблицу 3.

Таблица 3

Таким образом, мы видим, что при постоянном коэффициенте регулирования с увеличением значения времени изодрома процент перерегулирования, максимальное динамическое отклонение уменьшается, а время регулирование увеличивается.

Заключение.

В ходе курсовой работы было проведено исследование системы автоматического регулирования температуры в сварочной зоне методической печи. В программе Simulink были построены математические модели системы автоматического регулирования, и получены кривые разгона и переходные процессы по каналу управления.

По полученным графикам была проведена оценка качества регулирования, сравнение теоретической и экспериментальной кривой разгона, а так же влияние изменения настроечных параметров на систему автоматического регулирования.

Таким образом, мы видим, что при постоянном коэффициенте регулирования с увеличением значения времени изодрома процент перерегулирования, максимальное динамическое отклонение и время регулирование уменьшается.

Cувеличением значения коэффициента регулирования Кр увеличивается процент перерегулирования и максимальное динамическое отклонение, а время регулирование уменьшается.