Послідовність виконання вправи.

1. Визначити сумарний опір ґрунту копанню відвалом бульдозера.

2.  Перевірити умови руху бульдозера без буксування.

3. Обчислити тривалість робочого циклу бульдозера.

4. Визначити експлуатаційну змінну продуктивність бульдозера.

Методика розрахунку

У процесі копання ґрунту бульдозером тягове зусилля, що розвивається трактором, повинне бути достатнім для подолання виникаючих опорів при різанні й транспортуванні ґрунту відвалом бульдозера. Умова руху бульдозера без буксування

,

де   - сила тяги по зчепленню, Н;  - зчіпна вага бульдозера, Н; 

 ;  - коефіцієнт зчеплення (табл. 6.1);   - тягове зусилля, що розвивається трактором, Н;

 =  , Н.

 - ефективна потужність двигуна, кВт (табл. 6.4);  - швидкість машини на першій або другій передачах, км/год (табл. 6.4);  = 0,8 – КПД машини;  - сума опорів, що виникають у випадку лобового різання й транспортування ґрунту відвалом бульдозера, Н.

, Н,

де  - опір ґрунту різанню, Н;   - опір переміщенню призми ґрунту перед відвалом, Н;   - опір переміщенню ґрунту нагору по відвалу, Н;   - опір переміщенню бульдозера, Н;  - опір, що виникає на майданчику затуплення, Н.

, Н,

де  - питомий опір ґрунту різанню, МПа, для бульдозерів: К = 0,06 – 1 група ґрунтів; К = 0,06 – І група ґрунтів; К = 0,09 – ІІ група; К = 0,12-ІІІ група; s New Roman"/><w:i/><w:sz w:val="28"/><w:sz-cs w:val="28"/><w:lang w:val="UK"/></w:rPr><m:t>в€™</m:t></m:r><m:r><w:rPr><w:rFonts w:ascii="Times New Roman" w:h-ansi="Cambria Math"/><wx:font wx:val="Cambria Math"/><w:i/><w:sz w:val="28"/><w:sz-cs w:val="28"/><w:lang w:val="UK"/></w:rPr><m:t>h</m:t></m:r></m:oMath></m:oMathPara></w:p><w:sectPr wsp:rsidR="00000000"><w:pgSz w:w="12240" w:h="15840"/><w:pgMar w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>"> -площа поперечного переріза стружки, що вирізьблюється, ґрунту, ;  – довжина відвалу бульдозера, м (табл. 6.4);       - глибина різання, м (табл. 6.4).

 , Н,

де  - обсяг ґрунтової призми перед відвалом бульдозера, Н - висота відвалу, м (табл. 6.4);  - коефіцієнт, що залежить від співвідношення геометричних параметрів відвалу й виду ґрунту (табл. 6.1 );  - щільність ґрунту, ;  – коефіцієнт розпушення ґрунту;  - коефіцієнт тертя ґрунту про ґрунт (табл. 6.2).

,

де - коефіцієнт тертя ґрунту про поверхню відвалу (табл. 6.2);  - кут різання (табл. 6.4).

, Н,

де  - коефіцієнт опору переміщенню двигуна (табл. 6.1);  - ухил місцевості (табл. 6.7).

, Н,

де   - питомий опір від затуплення, що залежить від ширини майданчика затуплення й групи ґрунту (табл. 6.3).   

Користуючись формулою для умови руху, слід перевірити, чи дотримується умова руху бульдозера без буксування.

Експлуатаційна змінна продуктивність бульдозера визначається по формулі

де  - тривалість зміни, ч; - коефіцієнт, що враховує вплив ухилу на продуктивність (табл. 6.6); - коефіцієнт використання бульдозера за часом протягом зміни,  - час робочого циклу бульдозера, с.

, с,

де     - довжина шляхів різання, переміщення ґрунту й холостого ходу, м (табл. 6.7);  - швидкості руху бульдозера при різанні ґрунту, переміщенні й зворотному ході, км/год (табл. 6.4);  - час перемикання передач,   - час на поворот бульдозера,  ;  - час на опускання відвалу,

   Швидкості по операціях робочого циклу становлять, км/год: 2,5…4,0 – при різанні, 2,5…5,0 – при транспортуванні ґрунту; 5,8…8,0 – при холостому ході. Користуючись вихідними даними табл. 6.7 згідно з варіантом завдання вибираються швидкості для розрахунку розглянутих складових робочого циклу бульдозера.

Таблиця 6.1

Таблиця 6.2

Грунт	Група грунту	Щільність грунту  кг/м3	Коэф. розпу-шування Кр	Коэф.тертя о  грунт μ1	Коэф.тертя грунту о метал μ2
Пісок	I	1500	1,1	0,53-0,62	0,27-0,60
Супісок	I	1650	1,2	0,53-0,62	0,27-0,60
Рослинний грунт	І	1200	1,15	0,5З-0,70	0,30-0,42
Гравий розм. 80-90 мм	І	1750	1,2	0,70-0,84	0,40-0,65
Легкий суглинок з додаванням щебеня	ІІ	1750	1,2	0,84-1,20	0,50-0,70
Важкий суглинок без включень	ІІІ	1900	1,3	0,84-1,20	0,50-0,70
Щебень розміром більш 80 мм	ІІ	1800 •	1,2	0,84-1,00	0,34-0,70
Легка глина	ІІІ	1950	1,2	0,84-1,20	0,50-0,70
Сухий грунт	ІІІ	1300	1,1	0,53-0,70	0,30-0,42

Таблиця 6.3

Питимий опір від затуплення

Таблиця 6.4

Технічні характеристики базових тракторів

Таблиця 6.5

Основні технічні характеристики бульдозерів

Таблиця 6.6

Значення коефіцієнта, що враховує вплив ухилу місцевості на продуктивність бульдозера

Таблиця 6.7

Вихідні дані

Рис. 6.1. Змінні рабочі органи гусеничних бульдозерів

Рис. 6.2. Схеми пристроїв  та  основнні параметри бульдозерів: а - з поворотним відвалом; б - з неповоротным відвалом; в – з поперечним перекісом відвалу

Рис.6.3. Бульдозер (загальний вигляд)

Рис. 6.4. Бульдозер на базі трактора БТ-10м (загальний вигляд)

Рис.6.5. Парковий бульдозер (загальний вигляд)

а)	б)

Рис. 6.6. Колісний бульдозер : а – класичний відвал; б – відвал клиновидної форми