Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Дифференциальные уравнения первого порядка




МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского

Е.А. Голубева

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Часть II

Учебно-методическое пособие

Рекомендовано

объединённой учебно-методической комиссией филиалов и ФПРК

для студентов ННГУ, обучающихся по направлению

подготовки 080100 «Экономика»

 

 

Нижний Новгород

2013



УДК 517

ББК 22.16

   Г-62

 

 

Г-62 Голубева Е.А. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ. Часть II: Учебно-методическое пособие. – Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2013. – 40 с.

 

Рецензент: к.т.н. В.А. Гришин

 

В учебно-методическом пособии в краткой форме излагается теоретический материал и даны примеры решения типовых задач по следующим разделам математического анализа: «Дифференциальные уравнения», «Ряды». Приведены вопросы для подготовки к экзамену и варианты контрольной работы.

Пособие предназначено для студентов ННГУ, обучающихся по направлению подготовки 080100 «Экономика». Оно поможет сориентироваться при написании контрольной работы, подготовке к практическим занятиям, экзамену или зачёту.

 

 

Ответственный за выпуск:

председатель объединённой учебно-методической комиссии

филиалов и ФПРК

к.т.н., доцент Д.Н. Шуваев

 

 

УДК 517

ББК 22.16

 

© Нижегородский государственный

Университет им. Н.И. Лобачевского, 2013







СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………....4

 

Тема 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ………………………......4

 

1. Дифференциальные уравнения первого порядка……..….……….......5

1.1. Дифференциальные уравнения

 с разделяющимися переменными………...…...…………………..6

1.2. Однородные дифференциальные уравнения

 первого порядка………………………..……………...……….…..8

1.3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка…..10

1.4. Дифференциальные уравнения Бернулли…………….………..12

1.5. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах…..14

2. Дифференциальные уравнения второго порядка……….…….…….16

2.1. Линейные однородные дифференциальные уравнения

второго порядка с постоянными коэффициентами….………...16

 

Тема 2. РЯДЫ……………………………………………...……………..….18

 

1. Понятие числового ряда…………..……………………....…………..18

1.1. Необходимое условие сходимости ряда……….………...……..19

1.2. Свойства сходящихся рядов….......…….………......…………...20

2. Ряды с неотрицательными членами…………...……………………..20

2.1. Признаки сходимости рядов с неотрицательными членами.....20

3. Знакочередующиеся ряды………………..………………..………….23

4. Знакопеременные ряды…………...…..……………………………….24

5. Степенные ряды…………………….…………………..……………..26

5.1. Свойства степенных рядов…………………….………………...27

5.2. Разложение функций в степенные ряды….…………..………...28

5.3. Применение рядов в приближённых вычислениях……………30

 

Приложение 1. ВОПРОСЫ ДЛЯ ЭКЗАМЕНА……………………..……..32

 

Приложение 2. ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ……………33

 

ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………….....39



ВВЕДЕНИЕ

Дисциплины математического цикла служат фундаментальной базой экономического образования. Математический анализ является наиболее сложной из этих дисциплин.

Настоящее пособие предназначено для помощи студентам, обучающимся по направлению подготовки 080100 «Экономика» как очной, так и заочной форм обучения. Оно является дополнением и продолжением учебно-методического пособия «Математический анализ. Часть I» того же автора.

В основу структуры пособия положен тематический принцип. Сюда вошёл материал, относящийся к таким темам математического анализа, как «Дифференциальные уравнения» и «Ряды». Наряду с изложением основного теоретического материала по вышеперечисленным темам, в пособии приведены примеры решения типовых задач, вопросы для подготовки к экзамену и варианты контрольной работы.



Тема 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Дифференциальными называются уравнения, содержащие неизвестную функцию и её производные. Они занимают важное место в высшей математике и имеют многочисленные приложения в разных науках.

 

 

Дифференциальные уравнения первого порядка

Определение 1. Дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение, содержащее неизвестную функцию и её первую производную, то есть уравнение вида

                                                ,                                        (1)

где  – независимая переменная,  – искомая функция,  – её производная.

Если уравнение (1) можно разрешить относительно , то оно принимает вид

                                                                                            (2)

и называется дифференциальным уравнением первого порядка, разрешённым относительно производной.

Например, уравнения , ,  являются дифференциальными уравнениями первого порядка, разрешёнными относительно производной.

Определение 2.Решением дифференциального уравнения называется функция , определённая на некотором интервале , которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество. График решения дифференциального уравнения называется интегральной кривой.

Например, функция  тождественно обращает в ноль левую часть уравнения  и поэтому представляет собой решение этого уравнения. Аналогично, функции ,  и, вообще, любая функция вида , где  – любое действительное число, является решением дифференциального уравнения .

Определение 3.Общим решением дифференциального уравнения называется функция , удовлетворяющая этому уравнению при произвольном значении постоянной . На плоскости  общее решение представляет собой семейство интегральных кривых.

Таким образом, функция  – общее решение дифференциального уравнения .

В теории дифференциальных уравнений основным является вопрос о существовании и единственности решения. Ответ на него даёт теорема Коши.

Теорема Коши: Пусть дано дифференциальное уравнение (2), разрешённое относительно производной. Если функция  и её производная  непрерывны в некоторой области  плоскости , то в окрестности любой внутренней точки  этой области существует единственное решение уравнения (2), удовлетворяющее условию  при .

Условия, которые задают значение функции  в фиксированной точке , называют начальными условиями (условиями Коши) и записывают в форме:

                                             .                                              (3)

Задача нахождения решения дифференциального уравнения (2), удовлетворяющего условию (3), называется задачей Коши. Начальные условия (3) из множества интегральных кривых выделяют ту, которая проходит через точку  области .

 

 

1.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными

Определение 4.Дифференциальное уравнение первого порядка вида

                                             ,                                           (4)

где  и  – непрерывные функции, называется дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными.

Алгоритм решенияуравнений вида (4) носит название «разделение переменных» и состоит в следующем:

1) Разделить переменные, то есть добиться, чтобы в левой части уравнения стояла только переменная , в правой – только переменная  (в данном случае делением на ):

, .

2) Если необходимо, перейти от производных к дифференциалам, учитывая, что :

.

3) Вычислить интегралы от левой и правой частей:

.

4) Подстановкой в исходное уравнение проверить, являются ли решениями нули функций, на которые делили в пункте 1 (в данном случае нули функции ).

Примеры. 1) Найдём общие решения дифференциальных уравнений:

а) .

Перепишем уравнение в виде .

Интегрируя обе части, имеем , где  – произвольная постоянная. Выражая искомую функцию , получаем , , что эквивалентно уравнению , .

Ответ: , .

б) .

Разделим переменные, для чего перенесём  в правую часть, поделим обе части полученного уравнения на  и умножим их на . Получим

, .

Интегрируя обе части, имеем , где .

При потенцировании получаем , , что эквивалентно уравнению , .

Проверим, является ли решением . Подстановка в исходное уравнение приводит к тождеству: . Следовательно,  – решение. Его можно включить в общее решение, убрав ограничение .

Ответ: , .

Семейство интегральных кривых представляет собой пучок возрастающих экспонент, проходящих через точку .

в) .

Разделим переменные, перенеся  в правую часть, поделив обе части полученного уравнения на  и умножив их на . Получим

, .

Интегрируя обе части, имеем , где . При потенцировании получаем  или , , , что эквивалентно уравнению , .

Проверим, являются ли решениями  и .

Подставляя  в исходное уравнение, получаем . Это не тождество, следовательно,  – не решение.

 является решением данного уравнения, так как обращает его в верное равенство. Его можно включить в общее решение, убрав ограничение .

Ответ: , .

Семейство интегральных кривых представляет пучок прямых, проходящих через начало координат.

2) Найдём частное решение уравнения , проходящее через точку .

Разделяя переменные, найдём общее решение:

, , .

Подставляя координаты точки  в общее решение, найдём . Тогда частное решение имеет вид .

Ответ: .

 

 

1.2. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка

Определение 5.Функция  называется однородной функцией порядка , если для любого числа  выполняется равенство .

Например,  – однородная функциявторого порядка, так как ;  – однородная функция первого порядка;  – однородная функция нулевого порядка.

Определение 6.Дифференциальное уравнение вида

,

где ,  – однородные функции одного порядка, называется однородным дифференциальным уравнением первого порядка.

Это уравнение можно привести к виду

,

где  – однородная функция нулевого порядка.

С помощью замены , где  – новая неизвестная функция,  или , однородное дифференциальное уравнение сводится к уравнению с разделяющимися переменными.

 

Примеры.Найдём общие решения дифференциальных уравнений.

1) .

Это уравнение является однородным, так как функции ,  обе являются однородными функциями первого порядка. Сделаем замену , , имеем

или

,

.

Последнее уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Поделим обе его части на , получим

, .

Интегрируя левую и правую части, имеем

или

, где , .

Сделав обратную замену , получим , .

Проверим, является ли  решением. Подстановка в исходное уравнение приводит к тождеству , значит,  – это решение.

Ответ:

2) .

Так как  – однородная функция нулевого порядка, то данное уравнение также является однородным.

Сделаем замену , , получим

.

Сократив на , имеем

или

,

,

.

Последнее уравнение является дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными. Разделив обе части уравнения на ,  и умножив на , получим

.

Интегрируя левую и правую части, имеем

,

.

Сделав обратную замену , находим общее решение уравнения:

, .

Проверим, являются ли решениями ,  или . Подставляя  и  в исходное уравнение, тождества не получаем, следовательно, это не решения.

Ответ: , .

1.3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка

Определение 7.Уравнение вида

                                             ,                                  (5)

где  и  – непрерывные функции, называется линейным дифференциальным уравнением первого порядка.

Если , то уравнение (5) называется линейным однородным дифференциальным уравнением первого порядка, в противном случае – линейным неоднородным.

Общее решение уравнения (5) можно найти двумя способами:

I. По формуле

                        .                    (6)

Пример.Найдём общее решение уравнения .

В этом уравнении ,  – непрерывные функции, поэтому последнее уравнение является линейным. Найдём решение уравнения по формуле (6):

, где .

II. Методом вариации произвольной постоянной.

При решении линейных дифференциальных уравнений методом вариации произвольной постоянной сначала решают соответствующее однородное уравнение. Чтобы найти общее решение исходного неоднородного уравнения, в полученном решении произвольную постоянную считают функцией от .

Примеры.1) Решим уравнение  вторым способом. Решением соответствующего однородного уравнения  является функция  (см. пример б) на стр. 7).

Общее решение заданного неоднородного уравнения будем искать в том же виде, только произвольную постоянную считаем уже функцией от :

.

Дифференцируя, имеем

.

Подставляя в исходное уравнение выражения для  и , получаем

,

или

,

откуда

.

Следовательно, общее решение заданного уравнения имеет вид .

Ответ: , .

2) Найдём общее решение уравнения .

Решаем соответствующее однородное уравнение:

, ,

,

,

.

Потенцируя, получаем

, .

Заметим, что  является решением однородного уравнения, его можно включить в общее решение, убрав ограничение . Таким образом, решением однородного уравнения является функция

, .

Общее решение заданного неоднородного уравнения будем искать в том же виде, только произвольную постоянную считаем уже функцией от :

.

Дифференцируя, имеем

.

Подставляя в исходное уравнение выражения для  и , получаем

,

,

,

откуда

.

Следовательно, общее решение заданного уравнения имеет вид

.

Ответ: , .

 

 

1.4. Дифференциальные уравнения Бернулли

Определение 8.Уравнение вида

                                 ,                                 (7)

где  и  – непрерывные функции, называется уравнением Бернулли.

Данное уравнение приводится к линейному подстановкой . Можно также применять подстановку  или метод вариации произвольной постоянной.

Пример.Решим уравнение .

Данное уравнение является уравнением Бернулли, в котором , , . Разделим обе части уравнения на , получим

, .

Положим , тогда . Умножая обе части последнего уравнения на (-1) и выполняя указанную подстановку, имеем линейное дифференциальное уравнение первого порядка

.

Решаем однородное уравнение

.

Разделяя переменные

,

и интегрируя, находим

.

После потенцирования получаем

В найденное решение можно включить частное решение , имеем

, .

Общее решение уравнения  будем искать в виде

.

Дифференцируя, имеем

.

Подставляя в данное уравнение выражение для  и , получаем

,

,

.

Таким образом, общее решение линейного уравнения имеет вид

.

Выполняя обратную замену, получаем, что общим решением исходного уравнения является функция

.

Заметим, что  также является решением уравнения.

Ответ:

 

 

1.5. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах

Определение 9.Уравнение вида

                                         ,                           (8)

где левая часть представляет собой полный дифференциал некоторой функции  в области , называется дифференциальным уравнением в полных дифференциалах.

Критерием того, что уравнение (8) есть дифференциальное уравнение в полных дифференциалах является выполнение равенства

.

Действительно, так как левая часть представляет собой полный дифференциал некоторой функции , то есть , где , , то , , а для непрерывной функции смешанные частные производные второго порядка равны между собой.

Решение дифференциального уравнения (8) сводится к отысканию функции  и общее решение имеет вид .

Примеры.Найдём общие решения следующих дифференциальных уравнений:

1) .

В этом уравнении , , . Следовательно, исходное уравнение является уравнением в полных дифференциалах, и выражение  представляет собой полный дифференциал некоторой функции , для которой , , то есть

.

Интегрируя левую и правую части по , получим

                 .               (9)

Чтобы найти  используем тот факт, что . Имеем

,

,

,

.

Подставляя найденное  в (9), получаем

.

Общее решение исходного уравнения принимает вид

.

Полагая , получаем окончательное решение исходного уравнения:

.

Ответ: .

2) .

В этом уравнении , , . Следовательно, исходное уравнение – дифференциальное уравнение в полных дифференциалах, и выражение  является полным дифференциалом некоторой функции , , , то есть .

Интегрируя левую и правую части последнего равенства по , получим

     . (10)

Чтобы найти  используем тот факт, что . Имеем

,

,

,

,

.

Подставляя найденное  в (10), получаем

.

Общее решение исходного уравнения принимает вид

.

Полагая , получаем окончательное решение исходного уравнения:

.

Ответ: .

 

 










Последнее изменение этой страницы: 2018-05-10; просмотров: 182.

stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда...