Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Метод понижения порядка производнойСтр 1 из 4Следующая ⇒
Лабораторная работа № 6. Построение и преобразования структурных схем в Simulink. Время выполнения работы: 4 часа
Цель лабораторной работы: ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакета прикладных программ SIMULINK системы MatLab 6. Содержание
· Общие указания к выполнению лабораторной работы · Цель работы · Краткие сведения из теории · Методика выполнения работы · Методы контроля правильности набора схем и установки коэффициентов · Задание 1 · Задание 2 · Методический пример· Отчет по лабораторной работе · Контрольные вопросы · Варианты заданий · Литература
Общие указания к выполнению лабораторной работы Лабораторные работы выполняются на персональных компьютерах в операционной среде Windows с установленной системой MatLab 6.х и пакетом прикладных программ SIMULINK
Краткие сведения из теории Постановка задачи Большинство объектов управления могут быть описаны линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. На примере объекта, описываемого дифференциальным уравнением второго порядка, рассмотрим все этапы моделирования и анализа свойств объекта. Возьмем, к примеру, объект, у которого входным воздействием является расход пара кг/час, а выходная величина – температура Рис.1. Структурная схема системы автоматического управления Допустим, что в результате экспериментов по исследованию динамики объекта получено следующее дифференциальное уравнение, описывающее изменение y(t) в зависимости от изменения возмущающей функции : (1) Возмущающая функция должна быть известной функцией времени. Должны быть заданы также начальные условия. Предположим, что в начальный момент времени температура объекта была равна (2) и происходило остывание со скоростью (3) Таким образом, на ЭВМ необходимо решить дифференциальное уравнение (1), при начальных условиях (2) и (3). Метод понижения порядка производной Решить дифференциальное уравнение – означает получить функцию y(t), меняющуюся во времени. Для составления структурной схемы решения применим метод понижения порядка производной, который сводится к пяти этапам. Этап1. Разрешим дифференциальное уравнение (1) относительно высшей производной: (4) Этап 2. Предположив, что в точке А известно в любой момент времени, с помощью интегрирующего звена и с учетом начальных условий получим в точке В значение . Затем, с помощью еще одного интегратора, в точке С получим значение искомой функции y(t).
Рис.2. Этап 3. Посмотрите теперь на правую часть уравнения (4). Она представляет собой сумму трех функций времени, взятых с постоянными коэффициентами: Допустим, рис.3, что нам известны функции y(t) в точке С1 и в точке В1. Теперь, просуммировав их с коэффициентами, соответствующими правой части (4) получим вторую производную . Таким образом, на выходе сумматора, в точке А1, будет величина , известная в любой момент времени.
Рис.3 Этап.4. Равенство (4), которое происходит из физической сущности моделируемого объекта требует, чтобы оно (это равенство) выполнялось в любой момент времени t. Реализовать это требование легко – достаточно замкнуть схемы, показанные на рис.2 и рис.3. При этом сольются точки А и А1, В и В1, С и С1. (рис.4).
Рис.4. Этап 5. Установить начальные условия, которые определяют единственность решения дифференциального уравнения. Инструментарий SIMULINK пакета MatLab как раз и позволяет моделировать и исследовать поведение систем, описываемых любыми (линейными, линейными с переменными и нелинейными) дифференциальными уравнениями. Единственное требование к дифференциальным уравнениям – они должны быть представимы в виде структурных схем, подобных указанной на рис.4.
|
||
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 250. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |