Исследование типовых динамических звеньев

Цель работы

Закрепить материал лекций и групповых занятий по свойст­вам типовых динамических звеньев. Приобрести навыки исследования этих звеньев с помощью системы СИАМ.

1. Задание на выполнение лабораторной работы

1. С помощью системы СИАМ рассчитать на ПЭВМ переход­ные функции звеньев: интегрирующего, апериодического, колебательного.

2. По таблицам и графикам переходных функций звеньев опреде­лить параметры их передаточных функций и показатели качества переходной функции.

3. Сделать выводы по результатам проведенных исследований.

Схемы набора и результаты исследований (вар.№ )

1. Структурная схема исследования интегрирующего звена:

k=    , t_k=  .

   Результаты исследования: t_i=    , h(t_i)=    , k=    .     

2. Структурная схема исследования апериодического звена:

                      k=     , T=       , t_k=       .

 Результаты исследования:       ,      ,

                                                .

3. Структурная схема исследования колебательного звена:

k=       , T=      ,    d=x=        , t_k=              .

Результаты исследования:            , t_max1=      ,    

w =p/t_max1=      ,            ,            ,

    , l² =       ,   w² =      ,

l²+w²=         ,    =      ,

x=d=-lT₀ =      ,   t_р=         .

Выводы

В результате исследования с помощью СИАМ переходных функций звеньев получены следующие значения их параметров: интегрирующего звена: k= ; апериодического звена:k= , T= ; колебательного звена: k= , T= , d=x=     . Вычисленные значения параметров звеньев совпадают с заданными.

Подпись исполнителя ___________________