Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Уравнения движения и передаточные функции основных звеньев системы. ⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 8
Основные звенья системы будут иметь следующие уравнения движения и передаточные функции. Усилитель определяется, как безинерционное звено. Уравнение движения, которого будет: . В нашем случае: . Перейдём в (4.1′) к изображению по Лапласу: . Тогда передаточная функция усилителя имеет вид: . Применительно к исходным данным, передаточная функция будет иметь вид: .
Сельсинная пара совместно с ФЧУ описывается безинерционным звеном. Уравнение движения, которого будет: . В нашем случае: . Перейдём в (4.4′) к изображению по Лапласу: . Тогда передаточная функция имеет вид: . Применительно к исходным данным, передаточная функция будет иметь вид: .
Транзисторный ШИП модулируется звеном запаздывания. Уравнение движения, которого будет: . В нашем случае: . Перейдём в (4.7′) к изображению по Лапласу: . Тогда передаточная функция ШИП имеет вид: . Применительно к исходным данным, передаточная функция будет иметь вид: .
Редуктор представляет собой интегрирующее звено. Уравнение движения, которого будет: . В нашем случае: . Перейдём в (4.10′) к изображению по Лапласу: . Тогда передаточная функция редуктора имеет вид: . Применительно к исходным данным, передаточная функция будет иметь вид: .
Двигательпредставляет собой колебательное звено. Уравнение движения, которого будет: . В нашем случае: . Тогда передаточная функция двигателя имеет вид: . Применительно к исходным данным, передаточная функция будет иметь вид: .
Передаточная функция системы в замкнутом и разомкнутом состоянии по отношению к управляющему воздействию.
Изобразим структурную схему системы в разомкнутом состоянии с учетом передаточных функций звеньев системы: Рисунок 5.1. Структурная схема системы в разомкнутом состоянии с учётом передаточных функций звеньев системы.
По виду структурной схемы системы, запишем ее передаточную функцию: . Подставляя свои исходные данные, получим: . Передаточная функция замкнутой системы будет иметь вид: . Подставим свои исходные данные: .
Библиографический список. 1. Галицков С.Я., Макаров А.Г., Масляницин А.П.. Теория автоматического управления: Методические указания к курсовому проектированию. – Самарская гос. арх.-строит. академия. Самара 2002. – 48с. 2. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985. – 536с., ил. 3. М.М. Кацман. Электрические машины автоматических систем. – М.: Форум –Инфра М, 2002 г. 4. Ю.Ф. Опадчий, О.П. Глудки, А.И. Гуров. Аналоговая и цифровая электроника. – М.: Горячая линия – Телеком, 2003 г. 5. А.Ф. Крайнев. Детали машин. Словарь-справочник. – М.: Машиностроение, 1992 г. 6. Ю.К. Розанов. Основы силовой преобразовательной техники. – М.: Энергия, 1979 г. 7. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2002. – 302 с.: ил.
|
||
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 434. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |