ПОДГОТОВКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ (УП). ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ВЕТВЕЙ.

Исходной информацией для подготовки УП может быть словесное описание алгоритма технологического процесса, блок-схема алгоритма, циклограмма, граф-схема алгоритма, таблица истинности. Удобным исходным материалом является также релейно-контактная схема (если она есть). Необходимо далее выбрать контроллер и ознакомиться с его возможностями, среди которых параметры вх.ивых. сигналов.

Параметры выходных сигналов позволяют использовать КА1 практически для всех электроустановок, чем не обладают контроллеры Omronи B&R.

В схеме используется промежуточный контакт К15, который может находиться как в таблице состояний входа, так и выхода.

При наборе программа для контроллера КА1 используется пульт программирования, на котором имеются символьные обозначения и кнопка ВВОД. Набирается инструкция, затем признак, затем адрес. На экране отображается инструкция и ее координаты.

Программирование параллельных ветвей.

Рисунок 1 – РКС схема. В соответствии с параметрами приведем адреса (рисунок 2- УП в символах РКС).

Как отмечалось для ввода программы используется пульт, на котором изображены все необходимые символы. Вводимая информация автоматически отображается на экране. По ходу реализуется предварительная диагностика, т.е. если оператор не указал достаточное количество символов(или указал слишком много, или попытался повторить одну и ту же комбинацию), то ему поступает сообщение о неверном коде. На этом пульте имеются сенсорные кнопки.

Порядок ввода: по умолчанию принимается, что имеется вертикальная линия (шина питания РКС-схемы)

][ _0_1_3_2_2_ввод

Потом имеется ветвь потом пишем]/[ _0_1_3_3_7 и т.д.

Примечание: в инструкции по программированию КА1 указывается, что символ признака “1” у вывода может быть опущен. Символ присваивание результата означает окончание логической операции, за которой он следует.

СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА/ВЫВОДА.

Ниже приведены схемы подключения. Напряжение питания модулей выбирается в соответствии с параметрами реальных физических сегментов и возможностями контроллера. В случае противоречия интересов, следует выбрать иной тип контроллера или спроектировать индивидуально блок питания.

Функциональная схема контроллера КА1:

Примеры бинарных функций

Последовательные и параллельные схемы(LAD)

Бинарные сигнальные состояния генеррируются в РКС посредством послед и параллельных инструкций.Инструкции используются для проверки сигнальных состояний след 2-х операндов:

-вх-х и вых сигналов

-битов глобальных данных

-битов временных лок данных

- битов слова состояния

В последовательных схемах если контакты замкнуты то выход У возбудиться.

В параллельных схемах ЛЦ состоит из нескольких контактов, предельное количество которых определяется данными контактора модели ПЛК. Если один из операндов имеет состояние «1», то операнд управляющей катушкой установиться в «1».

Комбинации операций бин логики в ЛЦ м.б. контакты параллельно и последовательно(их группируют):

Инвертирование результата логической операции в РКС впринципе отсутствует, но для этого используют инструкцию NOT:

Функции И(AND),ИЛИ(OR),Исключающая ИЛИ(XOR)(FBD)

Функция И комбинирует бинарные состояния на входах и генерирует результат логическойй операции(ROL) «1».В остальных случаях «0».

Функция ИЛИ комбинирует бинарные состояния и присваивает ROL«1», когда лишь одно из этих состояний =1

Функция Искл ИЛИ комбинирует 2 бин состояния и присваивает ROL«1» когда 2 состояния не являются одинаковыми.

Сложные комбинации операций бинарной логики

Можно объединять несколько функций.Количествоограничевается только параметрами контроллера в ЛЦ.

Инвертирование результатов бинарной логики

Кружок на входе или выходе означает инверсию(отрицание).Инвертирование можно использовать для:

-Для сканирования бинарного операнда

-Между 2-мя бинарными функциями

-На выходе бинарной функции

Инвертирование не может следовать сразу за Т-образной ветвью.