Классификация по характеру внутридинамических процессов.

Основным принципом деления САР является следующее.

1 непрерывность или дискретность динамических процессов по времени.

  2 линейность или нелинейность уравнений описывающих динамику процессов регулирования.

По первому принципу САР делится на системы непрерывного действия, дискретного действия ( импульсные и цифровые), релейные системы. По второму признаку автоматические системы кроме релейных делятся на линейные и нелинейные. Релейные системы относятся к категории нелинейных.