Кинетическая энергия вращающегося тела.

       Остановимся на вопросе вычисления кинетической энергии тела вращающегося

вокруг фиксированной оси. Запишем кинетическую энергию тела:

 которое, вращается вокруг фиксированной оси:

                                      (32)

При вращении вокруг фиксированной оси скорость , расстояние до оси вращения  и угловая скорость связаны соотношением:

                                                  (33)

с учётом этой связи можно выразить кинетическую энергию через момент инерции и угловую скорость:

                              (34)

Механика твердого тела.

Движение твёрдого (недеформируемого) тела определяется движением центра масс и вращением вокруг оси проходящей через центр масс. Вообще говоря, последнее требование не является необходимым, но обычно так бывает проще. В итоге получаем, что под действием внешних сил движение твердого тела (недеформируемого тела) описывается следующей системой уравнений (16):

                                                  (35)

                                          (36)

Эту систему мы уже писали (16) и эти формулы просто ещё раз напоминают, что недостаточно равенства нулю внешних сил. В этом случае тело ещё может вращаться вокруг центра масс. А вот если нулю равны и моменты, то тело покоится. Ну а моменты у нас учитывают мо обстоятельство, что силы, приложенные к разным точкам, действуют по-разному.