Принцип работы чувствительного элемента вибрационного гироскопа

Обе его пластины - ветви приводятся в противофазное колебательное движение в плоскости ZY (плоскость листа).

 Каждый элемент ветви массой dm перемещается с линейной скоростью V.

 Если теперь основание, на котором закреплен камерон, будет вращаться со скоростью Ω (которую нужно измерить) вокруг оси Z, для каждого элемента массы возникает ускорение Кориолиса
                   ak=2VΩ
и соответствующая сила инерции
                   Fk=2V Ωdm

Колебания (отклонения) ветвей в плоскости XZ содержат информацию об угловой скорости вращения основания.

Структура и принцип работы стержневого вибрационного гироскопа

Можно выполнить только с использованием пьезоэлектрических материалов

Он состоит из стержня (2), вытравленного в корпусе (1) и пьезоэлементов (3,4,5,6), нанесенных на грани стержня.

 С обеих сторон и длине стержень имеет шейки, на которых он и подвешен к корпусу. Пьезоэлементы (3-5) возбуждают в стержне колебания в плоскости YZ, каждый элемент стержня при этом получает скорость Vy.

Если теперь вращать стержень вокруг оси Z со скоростью Ω, возникающие силы Кориолиса вызывают колебания стержня в плоскости XZ с линейными скоростями Vx каждого элемента. Для измерения этих колебаний служат пары пьезоэлементов (4-6).

Эластомерные химические резисторы

Эластомерные химические резисторы ( полимерные проводящие композиты, полимерные проводники (ПП)) являются полимерными пленками, увеличивающимися в своих размерах при поглощении определенных химических веществ. Это приводит к повышению их сопротивления, что и является признаком присутствия искомых газов.

Хотя в таких датчиках и не протекают никакие химические реакции, их все же относят к классу химических датчиков.

Селективность химических резисторов определяется способом обработки полимеров.

Определяют: изопропиленовый спирт, масла, уксусную кислоту, ацетон, газы - О2, Сl2, Н2 и N0.

В отличие от металл-оксидных детекторов химические резисторы обладают меньшим потреблением энергии, для работы им не требуются высокие температуры.

Пример: резистивный детектор обнаружения утечек углеводородного топлива 

Изготавливается в виде тонкой пленки на основе кремния и композита на основе черного угля. Полимерная матрица выполняет роль чувствительного элемента, проводящая прокладка используется для получения сравнительно низкого значения удельного сопротивления (порядка 10 Ом • см) в исходном состоянии. Чувствителен к растворителям с высоким коэффициентом взаимодействия между растворителем и полимером

Датчик можно использовать в условиях работы под землей. Когда реагент вступает в контакт с пленочным чувствительным элементом, полимерный материал расширяется, что приводит к увеличению расстояния между проводящими частицами. Это означает, что композитная пленка из проводника превращается в диэлектрик с удельным сопротивлением 10⁹ Ом • см и даже выше. Когда углеводородное топливо перестает воздействовать на пленку, она возвращается в свое исходное состояние.