Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

До розділу 2. Основи теорії АСК.




РОБОЧИЙ ЗОШИТ ДЛЯ САМОСТІЙНОГО ВИВЧЕННЯ

З ПРЕДМЕТУ «ОСНОВИ АВТОМАТИКИ»

 

СТУДЕНТА ГР. 3 - А ел.

 

Смирнова Анна Сергеевна

 

 

         До розділу 1.7 Об єкти керування. Регулятори.  

                                                Самостійна робота № 1

   Тема :   Об 'єкти керування. Регулятори.

Мета:Ознайомитися з класифікацією і основними властивостями автоматичних регуляторів                      

                                        Короткі теоретичні відомості та вказівки

    Автоматичний регулятор- сукупність пристроїв, які під’єднані до об’єкта управління для регулювання його вихідної величини.

   Для систематизації знань по темі «Регулятори.» заповніть таблицю нижченаведеної форми.

 

                                    Автоматичні регулятори

№   Тип регулятора Закон регулювання Переваги Недоліки
  1 П-регулятор   М=Крзад.—Хизм.)     простота, надійність, безінерційність, можливість зменшення статичної похибки і тривалості перехідного процесу. очень важный для нас параметр – ошибка после окончания регулирования – статическая ошибка.
  2 І-регулятор         медленная скорость приведения регулируемого параметра к заданному значению
  3 ПІ-регулятор               медленная реакция на возмущающие воздействия.
4   ПД-регулятор      
  5 ПІД-регулятор   быстрый выход на режим, точное удержание заданной температуры и быстрая реакция на возмущающие воздействия. Недостаточно быстрая реакция на изменения кон- тролируемого параметр, Сохранение статической ошибк

 

Питання для самоперевірки :

 

  1. Дайте визначення терміну «Регулятор».
  2. Які є регулятори безперервної дії?
  3. Яка різниця між регулятором прямої і непрямої дії

 

Література :

 Л1. – Л.В.Колесов “Основы автоматики ”М.,Колос 1980г.-266с;  

 Л2.- І.І.Мартиненко “Основи автоматики “ –Київ,Вища школа-1980-168с

    

 До розділу 2. Основи теорії автоматичних систем управління.

                                         Самостійна робота № 2

    Тема :  Поняття про передаточні та частотні функції

    Мета:.ознайомитися з правилами та прикладами побудови частотних характеристик.

                             Короткі теоретичні відомості та вказівки

     Правила та приклади побудови частотних характеристик розглянуті в Л.2 ст 171-176.

    Для систематизації знань заповніть таблицю нижче наведеної форми, користуючись таблицею Лапласа, та формулами для побудови частотних характеристик .

Найменування ланки Приклади ланки Дифере нційне рівняння Передаточна функція W(р), W(jω АФЧХ АЧХ фчх ЛАЧХ
Безінерційна  ланка Важіль, редуктор, потенціометр, трансформатор,електронна лампа          у=к х            
Інерційна Електродвигуни постійного струму з незалежним збудженням,двохфазні двигуни змінного струму, керую-чі обмотки магнітного або електромашинного підсилювачів Тdу/dt+у = кх             
Інтегрую- ча   Поршневий гідравлічний двигун; бак, з якого насосом викачують воду, електричний мікродвигун, електричні лічильники Тdу/dt= кх                   
Ідеально-диференціююча       Тахогенератор   (допишіть)     у= к dх/dt          
Реально -диференціююча Швидкісна термопара, контур активно-ємнісний   Тdу/dt  + у = кd/dt              

 Питання для с а м о п е р е в і р к и

1. Перерахуте типові динамічні ланки.

2.Що являє собою безінерційна ланка ?

3 Що являє собою інерційна ланка ?

 

Література: Л1. – Л.В.Колесов “Основы автоматики ”М., Колос 1980г.-266с; Л2.- І.І.Мартиненко “Основи автоматики “ –Київ, Вища школа-1980-168с..

До розділу 2. Основи теорії АСК.

                                Самостійна робота № 3

Тема : Еквівалентні перетворення структурних систем

Мета :вивчити основні типи з’єднання ланок та способи еквівалентного перетворення структурних систем.

                       Короткі теоретичні відомості та вказівки

Будь-яку автоматичну систему можна зобразити у вигляді динамічних ланок направленої дії, і певним чином , взаємодіючих між собою.

Кожна ланка зображується прямокутником, у якому записується передаточна функція в операторній формі , з’єднання ланок - лінії зі стрілками, що вказують напрям передачі взаємодії.

Злиття сигналів – суматор у вигляді кружка, поділеного на сектори, причому не зафарбованому сектору відповідає сигнал зі знаком “+”, а зафарбованому – зі знаком “-”.

W(p)=кх

          суматор                                           ланка                                                        


Найбільш поширені ланки з послідовним з’єднанням, паралельним і замкнутим зворотнім зв'язком.

 










Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 536.

stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда...