Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей.

Содержание.

  1.Введение.

  2. Анализ конструкции детали и технологического процесса ее изготовления.

  3. Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.

  4. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей.

  5. Выбор структуры РТК и разработка компоновки.

  6. Разработка алгоритма работы РТК.

  7. Построение траектории движения схватов промышленного робота.

  8. Временные связи в РТК.

  9. Циклограмма работы РТК.

  10. Производительность РТК, коэффициент использования оборудования.

  11. Вывод.

  12. Список используемой литературы.

Введение.

Тенденции развития роботизированных технологических комплексов в промышленности отражают реализацию инновационных идей по созданию высокоавтоматизированных и информационных производственных систем. Роботизированные технологические комплексы (РТК) – это основа современного интегрированного автоматизированного информационного предприятия. Использование роботизированных технологических комплексов значительно повышает производительность труда, улучшает условия труда и качество выпускаемой продукции, позволяет реализовывать «безлюдные» и гибкие технологии. Поэтому я считаю необходимым спроектировать роботизированный технологический комплекс в данной работе.

Анализ конструкции детали и технологического процесса ее изготовления.

1.Наименование детали - кронштейн. Кронштейн является силовой балкой конструкции фюзеляжа самолета. Деталь имеет габаритные размеры: длина – 293 мм, ширина – 83 мм, высота 71 мм, в сечении представляет балку в виде усеченного двутавра, что повышает жесткость конструкции детали.

2.Технические требования к заготовке:

       1) Вид заготовки - поковка по ОСТ 1.90073-85

2) Группа контроля III.

3) Штамповочный уклон 7°

4) Неуказанные штамповочные радиусы 2 мм.

5) Технические условия по ГОСТ 1.41187-78. Кл. 6

6) Допускается коробление до 0,9 мм.

7) Допускается остаток облоя до 1,7 мм.

8) Не клеймить.

9) Условными линиями показан контур в чистовой детали.

3.Так как деталь находится в крыле самолета и утяжеление нежелательно, то деталь изготавливается из лёгкого алюминиевого сплава.   

Материал - АК6Т1                         

4.Масса заготовки – 1,15 кг.

       Масса детали - 0,63 кг.

Технологический процесс изготовления детали:

000 Входной контроль

005 Вертикально фрезерная

010  Вертикально фрезерная

015 Вертикально фрезерная

020 Горизонтально фрезерная

025 Вертикально сверлильная

030 Вертикально фрезерная

035 Фрезерная с ЧПУ

040 Фрезерная с ЧПУ

045 Вертикально сверлильная

050 Вертикально сверлильная

055 Вертикально сверлильная

060 Раскаточная

065 Окончательный контроль

Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.

Для автоматизации выбираю операции 035 Фрезерную с ЧПУ и 040 Фрезерную с ЧПУ.

Контактной базой является обработанная на предшествующих операциях плоскость основания кронштейна

Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей.

1.Выбор технологического оборудования.

Для проектирования РТК выбираем 3 станка, это увеличивает производительность в 3раза.

По технологическому процессу был выбран вертикально-фрезерный станок DAHLIH мод.MCV-720 с ЧПУ

Техническая характеристика станка

2. Выбор промышленного робота.

В производстве основным средством подачи и загрузки деталей является промышленный робот. Учитывая назначение робота - для погрузочно-разгрузочных работ, размеры рабочей зоны, число степеней подвижности, точность позиционирования, требуемая производительность, выбираем, робот модели «Sandstrand», который оборудован одной рукой и двумя схватами, что позволяет уменьшить время простоя станка за счет уменьшения времени действия робота.

Техническая характеристика робота модели «Sandstrand»:

 3. Выбор загрузочного устройства.

Габариты детали позволяют применить модель тактового стола СТ 350.