Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Принцип управления по отклонению
Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы и уравнением замыкания: x(t) = g(t) - y(t) Woc(t). Алгоритм работы системы заключен в стремлении свести ошибку x(t) к нулю. Достоинства:
Недостатки:
Комбинированное управление Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов управления по отклонению и внешнему возмущению. Т.е. сигнал управления на объект формируется двумя каналами. Первый канал чувствителен к отклонению регулируемой величины от задания. Второй формирует управляющее воздействие непосредственно из задающего или возмущающего сигнала. x(t) = g(t) - f(t) - y(t)Woc(t) Достоинства:
Недостатки:
Анализ устойчивости САР Понятие устойчивости системы регулирования связано с ее способностью возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Устойчивость является одним из главных требований, предъявляемых к автоматическим системам. Понятие устойчивости можно распространить и на случай движения САР:
Движение любой СУ описывается с помощью дифференциального уравнения, которое в общем случае описывает 2 режима работы системы: - режим установившегося состояния - режим движения При этом общее решение в любой системе можно записать в виде:
Вынужденная составляющая определяется входным воздействием на вход СУ. Этого состояния система достигает по окончании переходных процессов. Переходная составляющая определяется решением однородного дифференциального уравнения вида:
Коэффициенты a0,a1,…an включают в себя параметры системы => изменение любого коэффициента дифференциального уравнения приводит к изменению целого ряда параметров системы. Решение однородного дифференциального уравнения
где постоянные интегрирования, а – корни характеристического уравнения следующего вида:
Характеристическое уравнение представляет собой знаменатель передаточной функции приравненный к нулю. Корни характеристического уравнения могут быть вещественными, комплексно-сопряженными и комплексными, что определяется параметрами системы. Чтобы оценивать устойчивость систем, разработан ряд критериев устойчивости Все критерии устойчивости делятся на 3 группы: - корневые - алгебраические - частотные |
||
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 318. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |