Элементы взаимного ориентирования пары снимков

Взаимное ориентирование снимков стереопары это установка их в положение, при котором любая пара соответственных лучей пересекается, то есть обеспечивается построение модели. Величины, определяющие такое положение снимков, называются элементами взаимного ориентирования (ЭвзО).

На практике выполнение условия пересечения соответственных лучей достигается поворотом обоих снимков или поворотами и смещениями только одного из них при неподвижном положении второго. В соответствии с этим различают две системы элементов взаимного ориентирования. В первой неподвижными считают базис фотографирования и главную базисную плоскость левого снимка; во второй – левый снимок.

Первая система элементов. Начало системы координат S₁X₁'Y₁'Z₁'– в центре проекции S₁ левого снимка Р₁ (рис. 39). Ось X₁' совмещена с базисом фотографирования, а ось Z₁' установлена в главной базисной плоскости левого снимка. Система координат S₂X₂'Y₂'Z₂' параллельна системе координат S₁X₁'Y₁'Z₁'.

Элементами взаимного ориентирования являются:

 - угол в главной базисной плоскости левого снимка между осью Z₁' и главным лучом связки;

 - угол на левом снимке между осью y₁ и следом плоскости ;

 - угол в главной базисной плоскости левого снимка между осью Z₂' и проекцией главного луча правой связки на главную базисную плоскость левого снимка;

 - угол между проекцией главного луча правой связки на главную базисную плоскость левого снимка и главным лучом;

 - угол на правом снимке между осью y₂ и следом плоскости .

 - угол между осью  и проекцией базиса на плоскость  (или элемент ориентирования B_y);

 - угол наклона базиса S₁S₂ относительно плоскости  (или B_Z);

 - взаимный продольный угол наклона снимков, составленный осью  с проекцией главного луча правой связки на плоскость ;

 - взаимный поперечный угол наклона снимков, заключённый между плоскостью  и главным лучом правой связки;

 - взаимный угол поворота снимков, угол на правом снимке между осью y₂ и следом плоскости

Таким образом, каждая система включает пять элементов взаимного ориентирования. Зная их, можно по формулам (66-68) найти пространственные фотограмметрические координаты любой точки модели.