Лабораторна робота ЕО-3. Дослідження схеми керування рухом подачі стола плоскошліфувального верстата

Завдання управління. Забезпечити управління зворотно - поступальним рухом електроприводу подачі столу плоскошліфувального верстата в автоматичному режимі по команді оператора. Передбачити можливість ручного управління рухом столу в одну і іншу сторону в режимі наладки.

Склад силової частини електроприводу.Схема електрична принципова включення асинхронного двигуна подачі столу верстата приведена на рис. 3.1. Перед початком роботи уручну включають автоматичний вимикач QF1. Переміщення столу управо здійснюється при включенні пускача КМ1 і обертанні двигуна М1 в один бік, а вліво – при включенні пускача КМ2 і обертанні двигуна в інший бік (тепловий захист двигуна передбачений у пускачах).

Схема підключення. На рис. 3.2. показано підключення до входів реле EASY, кнопок «Пуск» SB1 і «Стоп» SB2 приводу подачі столу в автоматичному режимі, кнопки SB3 аварійної зупинки приводу, кнопок управління переміщенням столу управо SB4 і вліво SB5 в налагоджувальному режимі, контактів кінцевих вимикачів, що обмежують переміщення столу вліво SQ1 і управо SQ2, а також підключення котушок пускачів КМ1, КМ2 до виходів реле.

Перелік операндів реле EASY|:

Входи: I1–| I5| – контроль стану|достатку| кнопок управління приводом подачі SB1| – SB5|; I6|, I9| – контроль стану|достатку| контактів кінцевих вимикачів SQ1|, SQ2|. Виходи: Q1|, Q2| – включення|приєднання| і відключення пускачів Км1, Км2. Маркери (проміжні реле): М01, М02 використовуються для фіксації поточного напряму|направлення| руху столу в автоматичному режимі; М03, М04 – при ручному управлінні в режимі наладки; М05, М06 – в режимі аварійного відключення.

Схема з'єднань (програма, рис. 3.3).

У початковому стані активовані котушки маркерів М05, М06 (рядки 5, 9) і їх контакти в рядках 7, 11 замкнуті. Перед початком обробки стіл верстата знаходиться в крайньому лівому положенні, в якому виконується установка заготівки. При цьому контакт кінцевого вимикача SQ1 замкнутий і замкнутий контакт I06 в рядках 1 і 7 схем з'єднань. При натисненні кнопки «Пуск» SB1 замикається контакт I01 (рядок 1) активується і стає на саможивлення (рядок 2) котушка маркера М01. Замикання контакту цього маркера в рядку 7 активує котушку вихідного реле Q01, яка стає на саможивлення (рядок 8), замикається вихідний контакт реле Q1 і спрацьовує пускач КМ1, запускаючи двигун подачі столу у напрямі руху управо. У крайньому правому положенні замикається контакт SQ2, і розмикання контакту  (рядок 7) розриває ланцюг котушки Q01, розмикається контакт Q1 і відключається пускач КМ1. Замикання контакту I09 в рядку 3 активує котушку М02, яка стає на саможивлення. Замикання контактів М02, I09 в рядку 11 активує котушку вихідного реле Q02, яка стає на саможивлення (рядок 12), замикається вихідний контакт реле Q2 і спрацьовує пускач КМ2, запускаючи двигун подачі столу у напрямі руху вліво. Поки не натискує кнопка «Стоп» SB2, продовжується зворотно-поступальний рух столу.

При натисненні цієї кнопки при русі столу вліво розмикається контакт I02 в рядку 1 і маркер М01 відключається. Але рух столу вліво продовжується, оскільки котушки М02 і Q02 знаходяться на саможивленні, пускач Км2 відключається, коли стіл прийде в крайнє ліве положення, замкнеться контакт SQ1 і розімкнеться контакт в рядку 11 відключаючи котушку Q02 і пускач Км2. Оскільки маркер М01 вже відключений і його контакт в рядку 7 розімкнений, те включення виходу Q1 і пускача КМ1 не відбувається.

Якщо натискувати кнопку SB2 при ході столу управо (за винятком першого ходу), то в неактивований стан переводиться котушка М01 і розмикаються відповідні контакти, але оскільки котушка Q01 знаходиться на саможивленні пускач КМ1 не відключається, поки стіл не прийде в крайнє праве положення і не замкнеться контакт SQ2 і розімкнеться контакт  в рядку 7 відключаючи котушку Q01. Оскільки котушка маркера М02 після ходу столу управо знаходиться на саможивленні і його контакт в рядку 11 замкнутий, те замикання контакту I09 активує котушку Q02 і замкне вихідний контакт Q2, забезпечуючи включення пускача Км2 і рух столу вліво до замикання контакту SQ1 і розмикання контакту  в рядку 11. Після цього включення пускача КМ1 не відбувається, оскільки маркер М01 вже відключений.

При аварійній зупинці натисненням кнопки SB3| замикаються контакти I03| (рядки 5, 9), деактивують маркери М05, М06, розмикаються контакти останніх в рядках 7, 11, відключаються вихідні реле Q01|, Q02| і пускачі КМ1 і КМ2.

У налагоджувальному режимі рух столу управо забезпечується натисненням кнопки SB4. При цьому замикається контакт I04 (рядок 13) і активується котушка маркера М03, його контакт в рядку 6 замикається, активуючи котушку вихідного реле, а контакт  в рядку 5 розмикається, деактивуючи маркер М05, який розриває ланцюг саможивлення котушки Q01 ( рядок 7). Рух столу вліво забезпечується натисненням кнопки SB5 і аналогічною роботою маркерів М04, М06.

Порядок виконання роботи. В програмі EASY-SOFT в режимі Схема з’єднань зібрати схему, подану на рис. 3.3.

 Перейти в режим Імітація. В панелі інструментів у вкладці Принцип роботи I/R встановити контакти  I1, I4, I5, I6 , I9 замикаючими з фіксацією, I2, I3 –  розмикаючі без фіксації. Клацанням по кнопці Показ обрати в відкритому меню вивід на індикацію виходів реле (Q). Відкрити вкладку Входи I и включити виконання режиму Імітація.Клацнувши по зображенням контактів I1 – I6, I9 у вкладціВходи I, спостерігати в панелі властивостей  послідовність зміни стану виходів Q1 Q2, які відповідають включенню пускачів КМ1, КМ2 у відповідності з розглянутою вище роботою електропривода подачі стола.