Лабораторна робота ЕО-1. Дослідження схеми керування допоміжними рухами переміщення і закріплення траверси карусельного верстата

ЗМІСТ

Загальні методичні вказівки…………………………………………..…………………….…4

1 Лабораторна робота ЕО-1. Дослідження схеми керування допоміжними рухами переміщення і закріплення траверси карусельного верстата…………….……..…….……5

2 Лабораторна робота ЕО-2. Дослідження електропривода головного руху стругального верстата………………………………………..………...…………………….…..8

3 Лабораторна робота ЕО-3. Дослідження схеми керування рухом подачі стола плоскошліфувального верстата………..12

4 Лабораторна робота ЕО-4. Дослідження схеми керування допоміжними рухами завантаження і розвантаження заготівок багатоопераційного верстата…………..15

ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

Мета лабораторних робіт

Мета лабораторних робіт - закріплення знань теоретичної частини дисципліни, а також придбання навичок проведення експериментів і обробки їх результатів. В лабораторних роботах досліджуються схеми електрообладнання і електроприводів робочих і допоміжних рухів металообробних верстатів. Частина лабораторних робіт виконується на комп’ютерних моделях.

Підготовка до виконання лабораторних робіт

       Перед початком кожної з робіт необхідно:

- вивчити основні положення роботи з електронним програмованим реле EASY;

- вивчити з рекомендованої літератури відповідні теми дисципліни;

- відповісти на контрольні запитання;

- вивчити принцип роботи досліджуваної схеми;

- ознайомитися з  інструкцією до виконання роботи;

- оформити протокол.

Перед виконанням роботи керівник перевіряє попередньо підготовлений протокол і проводить співбесіду для з'ясовування рівня підготування студента. 

Студент допускається до виконання роботи тільки при наявності підготовленого протоколу і необхідних теоретичних знань. 

Виконання лабораторних робіт

       При виконанні лабораторних робіт необхідно дотримуватися такої послідовності:

- ознайомитися з елементами віртуальної лабораторної установки (електроустаткуванням стенда);

- з'ясувати черговість операцій, за допомогою яких буде виконано завдання лабораторної роботи;

- перевірити роботу віртуальної лабораторної установки (електроустаткування стенда);

- провести експеримент;

- проаналізувати отримані результати, зробити висновки і доопрацювати протокол. Протокол оформляється відповідно до норм ЄСКД.

Лабораторна робота ЕО-1. Дослідження схеми керування допоміжними рухами переміщення і закріплення траверси карусельного верстата

Завдання управління. Забезпечити управління переміщенням траверси карусельного верстата вгору і вниз по команді оператора з автоматичним віджиманням її перед початком переміщення і закріпленням після закінчення переміщення.  

Склад силової частини електроприводу.Схема електрична принципова включення асинхронних двигунів закріплення траверси М1 і її переміщення М2 приведена на рис. 1.1. Перед початком роботи уручну включають автоматичні вимикачі QF1, QF2. Закріплення траверси здійснюється при включенні контактора КМ1 і обертанні двигуна М1 в один бік, а віджимання – при включенні КМ2 і обертанні двигуна в інший бік. Досягнення необхідного зусилля при закріпленні контролюється по струму статора двигуна М1 за допомогою реле струму КА1. Під'їм траверси здійснюється при включенні контактора КМ3 і обертанні двигуна М2 в один бік, а опускання – при включенні КМ4 і обертанні двигуна в інший бік (елементи теплового захисту двигуна на схемі не показані).

Схема підключення. На рис. 1.2. показано підключення до входів реле EASY кнопок управління підйомом SB1 і опусканням SB2 траверси, контактів кінцевих вимикачів, що обмежують переміщення траверси вгору SQ1 і вниз SQ2, кінцевого вимикача SQ3, що фіксує закінчення процесу віджимання траверси, а також підключення котушок контакторів КМ1-КМ4 до виходів реле.

Перелік операндів реле EASY|:

Входи: I1|, I2| – контроль стану|достатку| кнопок управління підйомом і опусканням траверси; I3| – I5| – контроль стану|достатку| контактів кінцевих вимикачів SQ1| – SQ3|; I6| – контроль стану|достатку| контакту реле КА1.

Виходи: Q1-| Q4| – включення|приєднання| і відключення контакторів КМ1 – КМ4.

Маркери (проміжні реле) М01, М02 використовуються для фіксації поточного напряму|направлення| руху траверси.

Схема з'єднань (програма, рис. 1.3). При необхідності підняти траверсу після закінчення обробки деталі оператор натискує кнопку SB1 і утримує її. Це приводить до включення маркера М01 (рядок 1 схеми) і замиканню його контактів в рядках 3 і 6 схем.

Оскільки траверса була закріплена, то контакт SQ3 (рис. 3.2) розімкнений, а контакт схеми з'єднань  (рядок 6) замкнутий. При цьому активується котушка Q02 і замикається вихідний контакт Q2 (рис. 3.2), що забезпечує включення контактора КМ2 і двигуна М1 на віджимання траверси. Після закінчення віджимання замикається контакт SQ3, що викликає розмикання контакту  в рядку 6, відключення вихідного контакту Q2 і контактора КМ2.

Замикання контакту SQ3 викликає також замикання контакту I05 (рядок 3) і, оскільки маркер М01 включений і його контакт замкнутий, активується котушка Q03 і замикається вихідний контакт Q3, що забезпечує включення контактора КМ3 і двигуна М2 на підйом траверси.

 При відпуску оператором кнопки SB1 або замиканні контакту SQ1 в кінці підйому розривається ланцюг живлення котушки М01 (рядок 1), розмикається контакт М01 в рядку 3, що приводить до розмикання вихідного контакту Q3, відключення контактора КМ3 і двигуна М2. При цьому через замкнуті контакти I05 (рядок 3) і  (рядок 5) активується котушка Q01, замикається контакт Q1 реле і включаються контактор КМ1 і двигун М1, що забезпечує закріплення траверси. На початку руху механізму закріплення розмикаються контакти кінцевого вимикача SQ3 і I05 схеми з'єднань (рядок 3), проте це не приводить до відключення виходу Q1, оскільки котушка Q01 знаходиться на саможивленні через свій контакт (рядок 5). Коли при закріпленні траверси зростають зусилля в механізмі і момент на валу двигуна М1, спрацьовує реле КА1 і замикає свій контакт (рис. 3.2). При цьому в схемі з'єднань розмикається контакт  (рядок 5), котушка Q01 переходить в неактивований стан, розмикається вихідний контакт Q1 і відключаються контактор КМ1 і двигун М1.

Роботу схеми управління при опусканні траверси студентам пропонується розібрати самостійно.

Порядок виконання роботи. У програмі EASY-SOFT в режимі Схема з'єднаньзібрати схему, представлену на мал. 3.3. Перейти в режим Імітація. У панелі інструментів у вкладці Принцип роботи I/Rвстановити контакти I1– I5 що замикають з фіксацією, I6 – без фіксації. Клацанням по кнопці Свідченнявибрати в меню, що відкрилося, вивід на індикацію виходів реле (Q). Відкрити вкладку Входи I і включити виконання режиму Імітація. Клацаючи по зображеннях контактів I1, I3, I5, I6 у вкладці Входи I, спостерігати в панелі властивостей послідовність зміни станів виходів Q1 Q2, Q3, які відповідають включенню контакторів КМ1, КМ2, КМ3 відповідно до роботи електроприводів підйому і закріплення траверси. Клацаючи по зображеннях контактів I2, I4, I5, I6 спостерігати в панелі властивостей зміну станів виходів Q1 Q2, Q4 відповідно до послідовності роботи контакторів КМ1, КМ2, КМ4 при опусканні траверси.