Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Методика исследования метрологических характеристик ДЛУ и порядок проведения работы. ⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6
4.2.1. Снятие статической выходной характеристики и определение ее крутизны. Снятие выходной характеристики ДЛУ производится методом статического тарирования для ускорений от 0 до +/- 1. Датчик устанавливается на горизонтальной площадке поворотной платформы с угломерным устройством. Горизонтальное положение датчика выверяется жидкостным уровнем. В горизонтальном положении на датчик действует нулевое ускорение. При наклоне +/- 90 под действием собственного веса несбалансированных элементов подвижной системы датчика создается ускорение +/- 1g. В остальных случаях ускорение определяется в зависимости от угла наклона платформы: a = g*sin(α) (15) где α - ускорение, действующее на чувствительный элемент, м/с; α - угол наклона платформы, град или рад; g - ускорение силы тяжести. Идеальная расчетная статическая характеристика представляет собой линейную зависимость выходного сигнала от входного, проходящую через начало координат. В реальных случаях выходная характеристика апроксимируется уравнением (13). Такая выходная характеристика может быть получена спрямлением экспериментальной зависимости. Спрямление экспериментальной зависимости производится путем построения линии регрессии с использованием метода наименьших квадратов. В этом случае сумма квадратов отклонений экспериментальных точек от спрямленной характеристики должна быть наименьшей. Уравнение линии регрессии запишется в виде: UВЫХ = Ka + U0 (16) где K- крутизна характеристики ДЛУ, c/m2; U0 - нулевой сигнал, определяющий смещение характеристики. Для нахождения наиболее правдоподобных оценок коэффициентов К и U0 уравнения (16) на основе экспериментальных данных ai и UВЫХ i выводится: (17) где i - значения координат экспериментальной характеристики; n - число экспериментальных точек. Эти уравнения легко решаются, если принять за начало отсчета среднеарифметическое значение. При этом для оценки коэффициентов уравнение (16) примет вид: (18) В общем случае смещение характеристики, спрямляющей экспериментальные данные по отношению к идеальной статической характеристики, соответствует систематической аддитивной погрешности, а изменение коэффициентов ее наклона определяет мультипликативную систематическую погрешность. Разброс экспериментальных точек возле линии регрессии соответствует случайной составляющей погрешности. Снятие статической характеристики производится в следующем порядке. Прежде, чем подключить источник питания, привести установку в исходное состояние, установив все тумблеры в положение "выкл.". Платформа должна занимать горизонтальное положение, что соответствует нулевому делению угломерного устройства. Подключить источник питания 36 В 400 Гц путем включения тумблера К1, проконтролировать подачу напряжения по вольтметру V1. Для измерения выходного напряжения Uвых подключить вольтметр V2 путем включения тумблера К3. Снять показания вольтметра V2 при различных положениях платформы в диапазоне от -90 до +90 . Результаты занести в таблицу 1. Таблица 1.
Идеальная расчетная характеристика имеет вид: где UH =10 В и aM = 3g = 29,4 м/с. Тогда будем иметь: По полученным данным вычисляется приведенная относительная погрешность измерений по формуле: (19) Построить графики характеристик: UВЫХ = f(a) и UВЫХ =ka 4.2.2. Определение методической погрешности от несовпадения осей чувствительности датчика с направлением действующего ускорения. Установить платформу по вертикали в положение, заданное преподавателем. Изменяя положение горизонтальной плоскости с шагом 10 в диапазоне углов от -90 до +90, записать показания цифрового вольтметра. Повторить эксперимент при другом значении угла вертикального отклонения платформы. По полученным данным построить графики зависимости выходного сигнала датчика от величины угла отклонения Uвых=f(α) при всех заданных значениях вертикального отклонения платформы. Результаты занести в таблицу 2. Таблица 2. Вертикальное отклонение =…
4.2.3. Определение амплитудно-частотной характеристики ДЛУ. Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) снимается как изменение амплитуды выходного синусоидального сигнала при подаче на вход ДЛУ, находящегося в горизонтальном положении, синусоидального сигнала от генератора. Для выполнения этой части работы необходимо сделать следующие переключения в лабораторной установке. Тумблером К3 в положении "выкл." отсоединить вольтметр V2 от выхода датчика. Затем к выходным клеммам (5-6 или 7-8) подсоединить осциллограф. Переключатель К2 установить в положение "1", соответствующее подсоединению клемм 3-4 к входу моментного задатчика. Затем произвести коммутацию генератора низкой частоты к клеммам 3-4. Включить осциллограф и генератор низкой частоты при включенном низком питании ДЛУ. Установить лимб генератора на частоту 20 Гц и добиться устойчивого изображения синусоидального выходного сигнала на экране осциллографа. Изменяя частоту f синусоидального сигнала на выходе генератора от 1 Гц до 300 Гц замерить амплитуду выходного сигнала по осциллографу. Генератор синусоидальных сигналов обеспечивает постоянную амплитуду входного сигнала. С ростом частоты входного сигнала амплитуда выходного сигнала с ДЛУ уменьшается. Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) определяет полосу частот, пропускаемых прибором.
Полученные данные сводятся в таблицу 3. Таблица 3.
Определяется относительное значение амплитуды Аотн, равное: где UВЫХ(f) - измеренное значение выходного напряжения при частоте f; UВЫХ(f = 0) - значение выходного напряжения, аппроксимированное до нулевой частоты. По полученным результатам строится график 4.2.4. Экспериментальное определение переходного процесса ДЛУ. Переходный процесс ДЛУ определяется как реакция его подвижной системы при воздействии скачкообразного сигнала путем подачи на обмотки моментного задатчика ДЛУ, находящегося в горизонтальном положении, скачкообразного изменения напряжения. Для этого тумблер К3 должен находиться в положении "выкл.", а переключатель К2 переведен в состояние "2". Включить тумблер питания К1. Подключить и включить осциллограф. Нажатием кнопки К1 подать на моментный задатчик ступенчатое напряжение. Держать кнопку нажатой до окончания переходного процесса, который на экране осциллографа наблюдается. Зарисовать осциллограмму переходного процесса, одновременно определив его параметры: время переходного процесса t и характер изменения координат по оси ординат. Результаты представить в отчете. После окончания всех опытов установку привести в исходное состояние, отключив питание всех приборов. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА Отчёт должен содержать: 1. Титульный лист (название института, работы, фамилии бригады). 2. Содержание работы. 3. Цель работы 4. Краткую теоретическую часть (типы приборов, методы измерения, конструкции, характеристики, погрешности). 5. Заполненные таблицы в ходе эксперимента (графики). 6. Выводы о проделанной работе и пригодности поверяемых приборов.
ЛИТЕРАТУРА. 1. Браславский Д.А. Приборы и датчики летательных аппаратов. М.:Машиностроение, 1970., стр.356. 2. Боднер В.А. Приборы первичной информации. М.:Машиностроение, 1981, стр.332-342. 3. Браславский Д.А. и др. Авиационные приборы и автоматы. М.:Машиностроение, 1978., стр.358-361. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2018-05-10; просмотров: 349. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |