Студопедия
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
|
Расчет энергоемкого пневмоамортизатора.
Вид расчетного амортизатора.
Исходные данные.
Характеристика
| Обозначение
| Значение
| Масса груза , [кг]
|
| 15000
| Количество амортизаторов, [шт.]
|
| 10
| Масса груза, приходящаяся на один амортизатор , [кг]
|
| 1500
| Масса платформы, [кг]
|
| 500
| Масса платформы, приходящаяся на один амортизатор, [кг]
|
| 50
| Масса платформы с грузом отдельного амортизатора, [кг]
|
| 1600
| Вес груза, [Н]
|
| 147150
| Вес платформы с грузом, [Н]
|
| 152055
| Вес платформы с грузом отдельного амортизатора, [Н]
|
| 15206
| Длина платформы отдельного амортизатора, [м]
|
| 5
| Ширина платформы отдельного амортизатора, [м]
|
| 1
| Высота амортизатора, [м]
|
| 1
| Атмосферное давление, [Па]
|
| 101325
| Плотность воздуха, [кг/м3]
|
| 1.225
| Ускорение свободного падения, [м/с2]
|
| 9.81
| Показатель адиабаты
|
| 1.4
| Давление в амортизаторе перед посадкой, [Па]
|
| 101325
| Скорость перед посадкой, [м/с]
|
| -10
| Дельта скорости с выключением купола из работы, [м/с]
|
| 1
| Допустимая перегрузка, [ед.п.]
|
| 8
| Суммарная площадь щелей между амортизатором и землей, и отверстий в амортизаторе, [м2]
|
| 0.02
| Площадь отверстий клапанов, [м2]
|
| 0.02
| Давление вскрытия отверстий клапанов, [Па]
|
| 158000
| Коэффициент в формуле подъемной силы
|
| 152.06
| 1). Определение силы торможения парашюта ,[Н].
Н
2). Определение высоты над грунтом ,[м].
м
м
3). Определение площади соприкосновения амортизатора с землей ,[м2].
м
4). Определение объема амортизатора ,[м3].
м3
5). Определение давления в амортизаторе ,[Па].
Па
6). Определение силы амортизатора , [Н].
Н
7). Определение суммарной силы, действующей на платформу ,[Н].
Н
8). Определение объема воздуха, истекающего из щелей за ,
сжатого до давления в амортизаторе ,[м3].
9). Определение объема воздуха, истекающего из клапанов за ,
сжатого до давления в амортизаторе ,[м3].
10). Определение скорости ,[м/с].
м/с
м/с
11). Определение ускорения ,[м/с2].
м/с2
12). Определение перегрузки ,[ед.п.].
Расчет отдельного амортизатора проведен с шагом по времени с для с.
Таблица
|
|
|
|
|
|
|
| 0.000
| -10.000
| 1.000
| 1.000
| 0.00000
| 0.00000
| 5.000
| 1.5E+0004
| 0.001
| -10.000
| 1.019
| 0.990
| 0.00095
| 0.00000
| 4.950
| 1.5E+0004
| 0.002
| -9.999
| 1.038
| 0.980
| 0.00133
| 0.00000
| 4.900
| 1.5E+0004
| 0.003
| -9.999
| 1.057
| 0.970
| 0.00162
| 0.00000
| 4.850
| 1.5E+0004
| 0.004
| -9.998
| 1.077
| 0.960
| 0.00185
| 0.00000
| 4.800
| 1.5E+0004
| 0.005
| -9.997
| 1.096
| 0.950
| 0.00206
| 0.00000
| 4.750
| 1.5E+0004
| 0.006
| -9.996
| 1.117
| 0.940
| 0.00224
| 0.00000
| 4.700
| 1.5E+0004
| 0.007
| -9.995
| 1.137
| 0.930
| 0.00241
| 0.00000
| 4.650
| 1.5E+0004
| 0.008
| -9.993
| 1.158
| 0.920
| 0.00256
| 0.00000
| 4.600
| 1.5E+0004
| 0.009
| -9.991
| 1.180
| 0.910
| 0.00271
| 0.00000
| 4.550
| 1.5E+0004
| 0.010
| -9.989
| 1.202
| 0.900
| 0.00284
| 0.00000
| 4.500
| 1.5E+0004
| 0.011
| -9.987
| 1.224
| 0.890
| 0.00296
| 0.00000
| 4.450
| 1.5E+0004
| 0.012
| -9.985
| 1.247
| 0.880
| 0.00308
| 0.00000
| 4.400
| 1.5E+0004
| 0.013
| -9.982
| 1.271
| 0.870
| 0.00319
| 0.00000
| 4.350
| 1.5E+0004
| 0.014
| -9.979
| 1.295
| 0.860
| 0.00329
| 0.00000
| 4.300
| 1.5E+0004
| 0.015
| -9.976
| 1.319
| 0.850
| 0.00339
| 0.00000
| 4.251
| 1.5E+0004
| 0.016
| -9.973
| 1.344
| 0.840
| 0.00348
| 0.00000
| 4.201
| 1.5E+0004
| 0.017
| -9.969
| 1.370
| 0.830
| 0.00357
| 0.00000
| 4.151
| 1.5E+0004
| 0.018
| -9.965
| 1.396
| 0.820
| 0.00366
| 0.00000
| 4.101
| 1.5E+0004
| 0.019
| -9.961
| 1.423
| 0.810
| 0.00374
| 0.00000
| 4.051
| 1.5E+0004
| 0.020
| -9.957
| 1.451
| 0.800
| 0.00382
| 0.00000
| 4.001
| 1.5E+0004
| 0.021
| -9.952
| 1.479
| 0.790
| 0.00389
| 0.00000
| 3.952
| 1.5E+0004
| 0.022
| -9.947
| 1.508
| 0.780
| 0.00396
| 0.00000
| 3.902
| 1.5E+0004
| 0.023
| -9.942
| 1.538
| 0.770
| 0.00403
| 0.00000
| 3.852
| 1.5E+0004
| 0.024
| -9.936
| 1.569
| 0.760
| 0.00410
| 0.00000
| 3.802
| 1.5E+0004
| 0.025
| -9.930
| 1.600
| 0.751
| 0.00416
| 0.00000
| 3.753
| 1.5E+0004
| 0.026
| -9.924
| 1.633
| 0.741
| 0.00422
| 0.00000
| 3.703
| 1.5E+0004
| 0.027
| -9.917
| 1.666
| 0.731
| 0.00428
| 0.00000
| 3.653
| 1.5E+0004
| 0.028
| -9.911
| 1.700
| 0.721
| 0.00433
| 0.00000
| 3.604
| 1.5E+0004
| 0.029
| -9.903
| 1.736
| 0.711
| 0.00439
| 0.00439
| 3.554
| 1.5E+0004
| 0.030
| -9.896
| 1.768
| 0.701
| 0.00443
| 0.00443
| 3.505
| 1.5E+0004
| 0.031
| -9.888
| 1.802
| 0.691
| 0.00448
| 0.00448
| 3.455
| 1.5E+0004
| 0.032
| -9.880
| 1.836
| 0.681
| 0.00452
| 0.00452
| 3.406
| 1.5E+0004
| 0.033
| -9.871
| 1.871
| 0.671
| 0.00456
| 0.00456
| 3.356
| 1.5E+0004
| 0.034
| -9.862
| 1.908
| 0.661
| 0.00460
| 0.00460
| 3.307
| 1.5E+0004
| 0.035
| -9.853
| 1.945
| 0.652
| 0.00464
| 0.00464
| 3.258
| 1.5E+0004
| 0.036
| -9.843
| 1.984
| 0.642
| 0.00468
| 0.00468
| 3.208
| 1.5E+0004
| 0.037
| -9.833
| 2.023
| 0.632
| 0.00471
| 0.00471
| 3.159
| 1.5E+0004
| 0.038
| -9.823
| 2.064
| 0.622
| 0.00475
| 0.00475
| 3.110
| 1.5E+0004
| 0.039
| -9.812
| 2.106
| 0.612
| 0.00478
| 0.00478
| 3.061
| 1.5E+0004
| 0.040
| -9.801
| 2.150
| 0.602
| 0.00481
| 0.00481
| 3.012
| 1.5E+0004
| 0.041
| -9.789
| 2.194
| 0.593
| 0.00484
| 0.00484
| 2.963
| 1.5E+0004
| 0.042
| -9.777
| 2.241
| 0.583
| 0.00487
| 0.00487
| 2.914
| 1.5E+0004
| 0.043
| -9.764
| 2.288
| 0.573
| 0.00490
| 0.00490
| 2.865
| 1.5E+0004
| 0.044
| -9.751
| 2.338
| 0.563
| 0.00492
| 0.00492
| 2.816
| 1.4E+0004
| 0.045
| -9.738
| 2.389
| 0.554
| 0.00495
| 0.00495
| 2.768
| 1.4E+0004
| 0.046
| -9.723
| 2.442
| 0.544
| 0.00497
| 0.00497
| 2.719
| 1.4E+0004
| 0.047
| -9.709
| 2.496
| 0.534
| 0.00500
| 0.00500
| 2.670
| 1.4E+0004
| 0.048
| -9.693
| 2.553
| 0.524
| 0.00502
| 0.00502
| 2.622
| 1.4E+0004
| 0.049
| -9.678
| 2.612
| 0.515
| 0.00504
| 0.00504
| 2.573
| 1.4E+0004
| 0.050
| -9.661
| 2.673
| 0.505
| 0.00506
| 0.00506
| 2.525
| 1.4E+0004
| 0.051
| -9.644
| 2.736
| 0.495
| 0.00507
| 0.00507
| 2.476
| 1.4E+0004
| 0.052
| -9.627
| 2.802
| 0.486
| 0.00509
| 0.00509
| 2.428
| 1.4E+0004
| 0.053
| -9.608
| 2.870
| 0.476
| 0.00510
| 0.00510
| 2.380
| 1.4E+0004
| 0.054
| -9.589
| 2.941
| 0.466
| 0.00512
| 0.00512
| 2.332
| 1.4E+0004
| 0.055
| -9.569
| 3.015
| 0.457
| 0.00513
| 0.00513
| 2.284
| 1.4E+0004
| 0.056
| -9.549
| 3.092
| 0.447
| 0.00514
| 0.00514
| 2.236
| 1.4E+0004
| 0.057
| -9.528
| 3.173
| 0.438
| 0.00515
| 0.00515
| 2.189
| 1.4E+0004
| 0.058
| -9.505
| 3.257
| 0.428
| 0.00516
| 0.00516
| 2.141
| 1.4E+0004
| 0.059
| -9.482
| 3.345
| 0.419
| 0.00517
| 0.00517
| 2.093
| 1.4E+0004
| 0.060
| -9.458
| 3.436
| 0.409
| 0.00518
| 0.00518
| 2.046
| 1.4E+0004
| 0.061
| -9.434
| 3.532
| 0.400
| 0.00518
| 0.00518
| 1.999
| 1.4E+0004
| 0.062
| -9.408
| 3.633
| 0.390
| 0.00519
| 0.00519
| 1.952
| 1.4E+0004
| 0.063
| -9.381
| 3.738
| 0.381
| 0.00519
| 0.00519
| 1.904
| 1.3E+0004
| 0.064
| -9.353
| 3.849
| 0.372
| 0.00519
| 0.00519
| 1.858
| 1.3E+0004
| 0.065
| -9.324
| 3.965
| 0.362
| 0.00519
| 0.00519
| 1.811
| 1.3E+0004
| 0.066
| -9.294
| 4.087
| 0.353
| 0.00519
| 0.00519
| 1.764
| 1.3E+0004
| 0.067
| -9.262
| 4.216
| 0.344
| 0.00519
| 0.00519
| 1.718
| 1.3E+0004
| 0.068
| -9.229
| 4.352
| 0.334
| 0.00519
| 0.00519
| 1.671
| 1.3E+0004
| 0.069
| -9.195
| 4.495
| 0.325
| 0.00519
| 0.00519
| 1.625
| 1.3E+0004
| 0.070
| -9.159
| 4.646
| 0.316
| 0.00518
| 0.00518
| 1.579
| 1.3E+0004
| 0.071
| -9.122
| 4.807
| 0.307
| 0.00517
| 0.00517
| 1.534
| 1.3E+0004
| 0.072
| -9.083
| 4.977
| 0.298
| 0.00516
| 0.00516
| 1.488
| 1.3E+0004
| 0.073
| -9.042
| 5.157
| 0.288
| 0.00515
| 0.00515
| 1.442
| 1.3E+0004
| 0.074
| -8.999
| 5.349
| 0.279
| 0.00514
| 0.00514
| 1.397
| 1.2E+0004
| 0.075
| -8.963
| 4.743
| 0.270
| 0.00513
| 0.00513
| 1.352
| 0.0E+0000
| 0.076
| -8.924
| 4.969
| 0.261
| 0.00512
| 0.00512
| 1.307
| 0.0E+0000
| 0.077
| -8.882
| 5.210
| 0.253
| 0.00510
| 0.00510
| 1.263
| 0.0E+0000
| 0.078
| -8.839
| 5.469
| 0.244
| 0.00508
| 0.00508
| 1.218
| 0.0E+0000
| 0.079
| -8.792
| 5.746
| 0.235
| 0.00506
| 0.00506
| 1.174
| 0.0E+0000
| 0.080
| -8.743
| 6.045
| 0.226
| 0.00504
| 0.00504
| 1.130
| 0.0E+0000
| 0.081
| -8.690
| 6.367
| 0.217
| 0.00502
| 0.00502
| 1.087
| 0.0E+0000
| 0.082
| -8.634
| 6.714
| 0.209
| 0.00499
| 0.00499
| 1.043
| 0.0E+0000
| 0.083
| -8.574
| 7.090
| 0.200
| 0.00497
| 0.00497
| 1.000
| 0.0E+0000
| 0.084
| -8.510
| 7.499
| 0.191
| 0.00494
| 0.00494
| 0.957
| 0.0E+0000
| 0.085
| -8.442
| 7.944
| 0.183
| 0.00491
| 0.00491
| 0.915
| 0.0E+0000
| 0.086
| -8.369
| 8.430
| 0.174
| 0.00487
| 0.00487
| 0.872
| 0.0E+0000
| 0.087
| -8.291
| 8.962
| 0.166
| 0.00484
| 0.00484
| 0.830
| 0.0E+0000
| 0.088
| -8.207
| 9.547
| 0.158
| 0.00480
| 0.00480
| 0.789
| 0.0E+0000
| 0.089
| -8.117
| 10.193
| 0.150
| 0.00476
| 0.00476
| 0.748
| 0.0E+0000
| 0.090
| -8.020
| 10.907
| 0.141
| 0.00472
| 0.00472
| 0.707
| 0.0E+0000
| 0.091
| -7.915
| 11.702
| 0.133
| 0.00467
| 0.00467
| 0.667
| 0.0E+0000
| 0.092
| -7.801
| 12.589
| 0.126
| 0.00462
| 0.00462
| 0.628
| 0.0E+0000
| 0.093
| -7.678
| 13.585
| 0.118
| 0.00457
| 0.00457
| 0.589
| 0.0E+0000
| 0.094
| -7.543
| 14.706
| 0.110
| 0.00452
| 0.00452
| 0.550
| 0.0E+0000
| 0.095
| -7.396
| 15.977
| 0.103
| 0.00446
| 0.00446
| 0.513
| 0.0E+0000
| 0.096
| -7.235
| 17.423
| 0.095
| 0.00440
| 0.00440
| 0.476
| 0.0E+0000
| 0.097
| -7.058
| 19.080
| 0.088
| 0.00433
| 0.00433
| 0.439
| 0.0E+0000
| 0.098
| -6.862
| 20.987
| 0.081
| 0.00426
| 0.00426
| 0.404
| 0.0E+0000
| 0.099
| -6.644
| 23.196
| 0.074
| 0.00419
| 0.00419
| 0.370
| 0.0E+0000
| 0.100
| -6.401
| 25.768
| 0.067
| 0.00411
| 0.00411
| 0.337
| 0.0E+0000
| 0.101
| -6.129
| 28.776
| 0.061
| 0.00403
| 0.00403
| 0.305
| 0.0E+0000
| 0.102
| -5.822
| 32.308
| 0.055
| 0.00394
| 0.00394
| 0.274
| 0.0E+0000
| 0.103
| -5.474
| 36.459
| 0.049
| 0.00385
| 0.00385
| 0.245
| 0.0E+0000
| 0.104
| -5.078
| 41.326
| 0.043
| 0.00376
| 0.00376
| 0.217
| 0.0E+0000
| 0.105
| -4.627
| 46.981
| 0.038
| 0.00367
| 0.00367
| 0.192
| 0.0E+0000
| 0.106
| -4.113
| 53.418
| 0.034
| 0.00358
| 0.00358
| 0.169
| 0.0E+0000
| 0.107
| -3.529
| 60.464
| 0.030
| 0.00349
| 0.00349
| 0.148
| 0.0E+0000
|
Рис. 3. График .
Рис. 4. График .
Рис. 5. График .
Рис. 6. График .
Рис. 7. График и .
Рис. 8. График .
Расчет реактивного тормозителя.
Исходные данные.
Характеристика
| Обозначение
| Значение
| Масса груза, [кг]
|
| 15000
| Вес груза, [Н]
|
| 147150
| Ускорение свободного падения, [м/с2]
|
| 9.81
| Скорость приземления, [м/с]
|
| 10
| Допустимая перегрузка, [ед.п.]
|
| 8
| Вес каждого снаряда, [Н]
|
| 55
| Импульс каждого снаряда, [Н·с]
|
| 1915
| Удельная тяга для трубчатых порохов, [Н·с/кг]
|
| 180
| Коэффициент пропорциональности
в формуле веса тормозного двигателя
|
| 2.335
| Угол между продольной осью системы и
осью сопла двигателя, [ º ]
|
| 10
| Длина подвески по длине пламени, [м]
|
| 10
| Коэффициент запаса прочности
|
| 4
| Вес погонного метра ленты, [Н]
|
| 0.09
| Прочность ленты, [Н]
|
| 2500
|
1 – воспламенитель
2 – пороховые шашки
3 – диафрагма
4 – электропроводка
5 – сопло
6 – упоры
7 – корпус
8 – крышка
Вид расчетного реактивного тормозителя.
1). Определение силы тяги реактивного двигателя ,[Н].
Н
2). Определение длины пути торможения ,[м].
м
3). Определение продолжительности торможения ,[с].
с
4). Определение ускорения движения груза ,[м/с2].
м/с2
5). Определение высоты свободного падения груза ,[м].
м
6). Определение длины лота ,[м].
м
7). Определение удельного импульса тяги реактивного двигателя ,[Н·с/кг].
Н·с/кг
8). Определение веса пороха ,[Н].
Н
9). Определение кол-ва и веса реактивных снарядов ,[шт] и , [Н].
Н
10). Определение веса подвески двигателя ,[Н].
Н
11). Определение веса реактивной системы ,[Н].
Н
12). Определение минимального относительного веса реактивной тормозной системы ,[Н].
.
.
[м/с] .
.
.
Таблица
, [м/с]
| 0
| 5
| 10
| 15
| 20
| 25
| 30
| 35
| 40
| 45
| 50
|
|
| 0.144
| 0.072
| 0.048
| 0.036
| 0.0288
| 0.024
| 0.0206
| 0.018
| 0.016
| 0.0144
|
| 0
| 0.0075
| 0.015
| 0.0225
| 0.03
| 0.0375
| 0.045
| 0.0525
| 0.06
| 0.0675
| 0.075
|
|
| 0.1515
| 0.087
| 0.0705
| 0.066
| 0.0663
| 0.069
| 0.0731
| 0.078
| 0.0835
| 0.0894
|
Расчет парашютной системы.
Исходные данные.
1). Определение примерного общего веса куполов парашютной системы ,[Н].
Н.
2). Определение примерной общей площади куполов парашютов ,[м2].
м2
3). Определение площади отдельного купола ,[м2].
м2
4). Определение общей максимальной нагрузки , [Н].
ед.п.
5). Определение максимальной нагрузки, действующей на один отдельный купол, , [Н].
Н
6). Определение допустимой скорости груза в момент начала наполнения куполов , [м/с].
м/с м/с тормозные парашюты не требуются.
|