Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Устойчивость линейных систем автомат регулирования. Понятие устойчивости линейных систем.
Понятие устойчивости, сформулированное для объектов управления и для отдельных звеньев, распространяется и на системы автоматического регулирования в целом. Устойчивость представляет способность системы автоматического регулирования возвращаться к исходному состоянию после кратковременного внешнего воздействия. Системы автоматического регулирования, как правило, должны быть устойчивыми. Так же, как и в случае линейных звеньев, необходимым и достаточным условием устойчивости линейной системы автоматического регулирования является отрицательность вещественных частей всех корней ее характеристического уравнения. Вышесказанное может быть получено из передаточной функции замкнутой системы, связывающей любые ее вход и выход, путем приравнивания нулю знаменателя передаточной функции Рис. 5.1. Структурные схемы автоматического регулирования: а, в – замкнутые системы; б – разомкнутая система На рис. 5.1 показана структурная схема, к которой может быть приведена любая односвязная линейная схема автоматического регулирования при отсутствии всех внешних воздействий кроме задающего. Если передаточная функция разомкнутой системы (5.1) где K(p) и D(p) – полиномы степеней соответственно m и n , то передаточная функция замкнутой системы , (5.2) откуда путем приравнивания знаменателя нулю получается характеристическое уравнение замкнутой системы степени: (5.3) Обозначая (5 можно записать характеристическое уравнение в виде
|
||
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-11; просмотров: 479. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |