Перехват на догонных курсах.

Рис. 3.10. Вариант временной реализации закона управления ЛА на догонных курсах

На рис. 3.11 и рис. 3.12 представлены области допустимых значений показателей эффективности системы для интервалов времени [0,T] и [t₁,T] (n = 2), где t₁ = 8,6 сек; T = 17,2 сек. На этих же рисунках отображены множества Нэш-равновесных точек. Из полученных результатов видно, что при сближении перехватчиков с целью происходит уточнение закона управления, так как при данных условиях перехвата и малых временах у цели остается меньше вариантов маневра для ухода от перехватчиков. Данный результат объясняется тем, что при перехвате на догонных курсах цель всегда будет находиться в области достижимости коалиции перехвата.

Рис. 3.11. Область показателей на догонных курсах для tÎ[0,T]

Рис. 3.12. Область показателей на догонных курсах для tÎ[t₁,T]
(белая звездочка – СТЭК)

На рис. 3.13 представлены траектории движения летательных аппаратов для оптимального программно-корректируемого закона управления, а на рис. 3.10 представлены законы управления для каждого летательного аппарата.

Рис. 3.13. Приближенный характер траекторий ЛА на догонных курсах