Основной показатель ПЛК – возможное количество каналов ввода-вывода.

Односедёльные и двухседёльные

В седёльных клапанах подвижным элементом служит плунжер, который может быть игольчатым, стержневым или тарельчатым. Плунжер перемещается перпендикулярно оси потока среды через седло (или сёдла), изменяя проходное сечение. Наиболее часто встречаемые — двухседёльные клапаны, так как их затвор хорошо уравновешен, что позволяет их применять для непрерывного регулирования давления до 6,3 МПа в трубопроводах диаметром до 300 мм, при этом используя исполнительные механизмы меньшей мощности, чем односедёльные. Односедёльные клапаны применяются чаще всего для небольших диаметров прохода из-за своего неуравновешенного плунжера. Также преимущество двухседёльных клапанов состоит в том, что такой конструкцией гораздо легче обеспечить требуемую для запорно-регулирующей арматуры герметичность с помощью плунжера, имеющего специальный регулирующий профиль для контакта с одним седлом, а для посадки в другое седло — уплотнительную поверхность для более плотного контакта

Клеточные

Затвор клеточных клапанов выполняется в виде полого цилиндра, который перемещается внутри клетки, являющейся направляющим устройством и, одновременно, седлом в корпусе. В клетке имеются радиальные отверстия (перфорация), позволяющие регулировать расход среды. Ранее такие клапаны назывались поршневыми перфорированными. Клеточные клапаны за счёт своей конструкции позволяют снизить шум, вибрацию и кавитациюпри работе арматуры. В клапанах этого типа используются встроенные или вынесенные мембранные пневмо- или гидроприводы. В случае встроенного привода расход рабочей среды напрямую изменяется за счёт перекрытия прохода в седле гибкой мембраной из резины, фторопласта илиполиэтилена, на которую воздействует давление управляющей среды. Если привод вынесен, то перестановочное усилие передаётся через мембрану на опору штока клапана, а через него на регулирующий орган; когда давление управляющей среды сбрасывается,пружина возвращает мембрану в начальное положение. Чтобы усилия от среды и сила трения в направляющих и уплотнении не приводили к снижению точности работы клапана, в такой арматуре часто используются дополнительные устройства — позиционеры, контролирующие положение штока. Мембранные клапаны могут быть как одно-, так и двухседёльные. Основным достоинством таких клапанов является высокая герметичность подвижного соединения и коррозионная стойкость материалов, из которых изготавливаются мембраны, что позволяет обеспечить хорошую защиту внутренних поверхностей арматуры от воздействия рабочих сред, которые могут быть агрессивными

Золотниковые

В этих устройствах регулирование расхода среды происходит при повороте золотника на необходимый угол, в отличие от других клапанов с поступательным движением штока или мембраны. Такие клапаны применяются, как правило, в энергетике и имеют альтернативное название «регулирующий кран», так как по принципу действия принадлежат к кранам

Контро́ллер (англ. controller — регулятор, управляющее устройство):

· Контроллер — устройство управления в электронике и вычислительной технике.

· Игровой контроллер — устройство ввода информации, используется в консольных и компьютерных играх.

· Контроллер домена — сервер, контролирующий область компьютерной сети (домен).

· Контроллер прерываний — микросхема или встроенный блок процессора, отвечающий за возможность обработки запросов на прерывание от разных устройств.

· Контроллер электрического двигателя — многоступенчатый многоцепной коммутационный аппарат с ручным управлением.

· Микроконтроллер — микросхема, управляющая электронными устройствами.

· Промышленный контроллер — управляющее устройство, применяемое в промышленности и других отраслях для автоматизации технологических процессов, в быту — для управления климатом и др.

· Программируемый логический контроллер — промышленный контроллер, оптимизированный для выполнения логических операций.

· Системный контроллер — компонент чипсета, организующий взаимодействие процессора с оперативной памятью и формирующий компьютерную платформу.

· Контроллер машиниста — орган управления тягой и/или торможением в локомотивах, электропоездах, трамваях

· Контроллер — то же, что и регулятор.

· Контроллер (программирование) — один из компонентов паттерна MVC.

· Контроллер — электронный блок управления двигателем и другими системами автомобиля.

Промышленный контроллер — управляющее устройство (контроллер от англ. control — управлять), применяемое в промышленности и других отраслях по условию применения и задачам, близким к промышленным (например, на транспорте). Применяется для автоматизации технологических процессов, в быту — для управления климатом и др. Основное требование предъявляемое к промышленным контроллерам, высокая надежность и возможность работы в жестких промышленных условиях.

Широкий термин, охватывающий множество возможных реализаций:

· программируемые логические контроллеры и близко примыкающие к ним программируемые интеллектуальные реле;

· встроенные электронные контроллеры;

· Устройство управления на основе механических, гидравлических, пневматических, электрических и электронных схем, созданные до внедрения в системы автоматизации вычислительной техники; сохраняются благодаря тому, что оптимально решают некоторые частные задачи управления в конкретных устройствах, например контроллер электрического двигателя.

Иногда промышленные контроллеры используют для автоматизации инженерных систем промышленных зданий таких как системы отопления, вентиляции, освещения и др.

Чтобы классифицировать огромное разнообразие производимых в настоящее время промышленных контроллеров необходимо рассмотреть их отличия.+

Основной показатель ПЛК – возможное количество каналов ввода-вывода.

В зависимости расположения модулей ввода-вывода промышленных контроллеров различают:

• Моноблочные ПЛК – осуществление удаления или замены модулей ввода-вывода невозможно. Конструкция промышленного контроллера представляет единый цельный корпус с устройствами ввода-вывода
• Модульные ПЛК – смена модулей возможна. Конструкция представляет собой общую корзину с модулем центрального процессора и сменными модулями ввода-вывода. За выбор состава модулей, в зависимости от поставленных задач, отвечает проектировщик АСУ ТП.
• Распределенные ПЛК – модули ввода-вывода вынесены за пределы контроллера, выполняются в спецкорпусах и соединяются с контроллером при помощи промышленной сети с использованием интерфейсов, таких как например RS-485. Модули могут быть расположены на значительном удалении от самого промышленного контроллера.
• Многим промышленным контроллерам доступна возможность замены процессорных плат обладающих различной производительностью. Благодаря этому значительно расширяется круг возможностей решаемых АСУ ТП на базе ПЛК, не меняя конструктива промышленного контроллера.

По способу крепления и конструктивному исполнению промышленные контроллеры подразделяются на:

• Панельные – монтаж осуществляется на дверце шкафа или на панели;
• DIN-реечные - монтаж осуществляется внутри шкафа на DIN-рейку;
• Стоечные – монтаж осуществляется в стойке;
• Бескорпусные – применяется производителями оборудования ОЕМ (Original Equipment Manufacturer) в специализированных конструктивах.

В зависимости от области возможного применения промышленные контроллеры подразделяются на:

• Общепромышленные универсальные ПЛК;
• Коммуникационные ПЛК;
• ПЛК управления роботами;
• ПЛК спецназначения;
• ПЛК управления перемещением и позиционированием.

Также, исходя из представленной классификации, стоит отметить, что промышленные контроллеры могут содержать ввод-вывод или же быть без него. Примером контроллера без модулей ввода-вывода, например, является коммуникационный контроллер, который предназначен для выполнения функции межсетевого шлюза, или пример контроллера, который осуществляет сбор данных с промышленных контроллеров отдельных агрегатов уровня АСУ ТП.

       Қазақ гуманитарлық заң және техникалық колледжі

 РЕФЕРАТ

Тақырыбы: Реттеуші клапандардың типтері, конструкция, негізгі параметрлері және сипаттамалары.

    Гидравликалық реттеуіштер. Гидроавтоматика элементтері.Жұмыс принципі, пайдалану ерекшеліктері, артықшылықтары, кемшіліктері.

Орындаған: АВТ-9-15Г Үмбет Ақтолқын

Қабылдаған: Байманов Дастан

                                     Қызылорда 2018 ж