Составим таблицы покрытия для всех исполнительных элементов.

Введение

Из машин непрерывного транспорта наиболее распространены установки с гибким тяговым органом: лентой, цепью, тросом.

В ремонтных мастерских и складах применяют подъёмные механизмы для погрузочно-разгрузочных и монтажных работ: электротали, тельферы, мостовые краны и др. они обычно имеют многодвигательный привод. Например, простейший механизм электротали имеет два двигателя: один для поднимания и опускания груза, другой для горизонтального перемещения.

Промышленность выпускает специальные крановые двигатели, которые имеют повышенную механическую прочность, большую перегрузочную способность и больший пусковой момент, повышенное скольжение (МТК, МТКВ, АОС и другие). В подъёмных установках небольшой мощности используют обычные двигатели.

Технологическая характеристика объекта автоматизации

Электрическая таль типа ТЭ1-511 выпускается грузоподъёмностью 1 т., высота подъёма 3…18 м. В ней применяются двигатели мощностью 0,37 кВт на передвижение и 3 кВт на подъём. Скорость передвижения электродетали20 м/мин, скорость подъёма 8 м/мин.

Барабан с канатом подъёма приводится во вращение электродвигателем через редуктор. Для ограничения подъёма груза предусмотрен конечный выключатель, который отключает электродвигатель подъёма при упоре крюка в рычаг выключателя. К зажимам электродвигателя подключена катушка электромагнита тормозного устройства, которое при включении электромагнита растормаживает электродвигатель. При отключении электромагнита тормоза, электродвигатель затормаживается под действием пружин тормоза.

Технологическая схема тельфера

1-балка; 2 - механизм передвижения; 3-механизм подъема; 4-груз;

Начальноя площадка; 6когечная площадка.

Таблица 1 - Исходные данные

Составление функциональной и технологической схемы системы автоматического управления

Функциональная схема выполняется следующим образом: щит или пульт управления изображают прямоугольным в верхней или нижней части чертежа, в котором, при помощи условных обозначений показывают на щите или пульте приборы и средства автоматизации. Приборы и средства автоматизации устанавливаемые вне щита или пульта и не связанные непосредственно с технологическим оборудованием и коммутации, условно показывают прямоугольники с надписью “Приборы по месту”. Такой прямоугольник располагают под прямоугольником щита или пульта, при разработке функциональной схемы, на основании анализа условий работы технологического оборудования, необходимо решить следующие вопросы:

Определить оптимальный объём технологического процесса автоматизации

На функциональной схеме необходимо выделить исходную систему автоматического управления, разбить на локальные и замкнутые системы автоматического управления и програмно-логические системы.

Уточнить технологические параметры подлежащие автоматическому управлению и контролю, установить их параметры и выбрать методы измерения этих параметров, для последующего выбора технических средств, для их реализации.

Определить объёмы автоматической защиты и блокировок технологических установок.

Выбрать основные технические средства автоматизации.

Разместить аппаратуру на щитах и пультах.

Функциональная электрическая схема тельфера изображена на первом листе графической части.

При проектировании логической части схем автоматики, цикл работы задаётся последовательностью включения и отключения механизмов. В ходе разработки системы управления определяют последовательность работы исполнительных элементов технологической линии, порядок управления, число конечных выключателей, датчиков и других командных аппаратов управляющих процессом.

Составим таблицу, где приведём буквенные обозначения командных, исполнительных и промежуточных органов РКС.

Таблица 2 - Буквенное обозначение коммутирующих, исполнительных и промежуточных органов РКС

      3. Разработка принципиальной электрической схемы

Используя словесное описание технологического процесса заменяя механизмы соответствующими элементами, составим символическое описание технологического процесса.

а1-­х3-Їа1-?vz3?-^x1-?z3?-vx4-^z4-^a2-^x3-va2-?vz3?-x2-?vz3?-x4-vz5-vx4vx3 x4 vx3 vx2x3?

Составление частных таблиц включения для исполнительных элементов

Дальнейшая формализация разработки РКС связана с составлением таблиц включений для каждого исполнительного элемента.

В частную таблицу включения для какого-либо исполнительного элемента вносят данный исполнительный элемент, промежуточный элемент, от состояния которого этот исполнительный элемент включается, отключается, а так же вспомогательный элемент, необходимые для реализации данной таблицы.

Составим частную таблицу включения для исполнительного элемента х₁

Таблица 3 - Частная таблица включения для исполнительного элемента х₁

Из структурной теории релейных устройств известна общая формула для определения первоначальной структуры цепи управления элементом:

F (x) =fср (х) +fотп (х) *х (1)

Где fср - состояние вспомогательных элементов в такте срабатывания;

fотп - состояние вспомогательных элементов в такте отпускания;

х - расчётный исполнительный элемент.

Составим структурную формулу для элемента х₁:

F (x₁) =b₂*b₄+x₁* (b₂*b₄) =b₂*b₄+x₁*b₂+x₁*b₄

Таблица 4 - Частная таблица включения для исполнительного элемента х₂

Таблица 5 - Частная таблица включения для исполнительного элемента х₃

Таблица 6 - Частная таблица включения для исполнительного элемента х₄

Составим структурную формулу для элемента х₄

F (x) =b₄*b₅+x₄* (b₄*b₅) =b₄*b₅+x₄*b₄+x₄*b₅

Составление таблиц покрытия для исполнительных элементов

Первичные структурные формулы упрощают с помощью таблиц покрытия, назначение которых состоит в исключении лишних слагаемых из первоначальной структурной формулы.

В горизонтальные строчки таблицы вписывают все слагаемые произведения, имеющиеся в первоначальных структурных формулах элементов, а в вертикальные таблицы - номера тактов включенного состояния данного элемента, то есть от такта срабатывания до такта предыдущему такту отпускания.

Составим таблицы покрытия для всех исполнительных элементов.

Таблица 7 - Таблица покрытия для исполнительного элемента х₁

Таблица 8 - Таблица покрытия для исполнительного элемента х₂

Таблица 9 - Таблица покрытия для исполнительного элемента х₃

Таблица 10 - Таблица покрытия для исполнительного элемента х₄